机械设备行业周报：工业机器人复盘：关键下游推动放量，行业随产业结构发展应时而变

超配 ——机械设备行业周报（20241111-20241117） 投资要点： ➢海外复盘：历史上日本汽车行业的快速成长，有效支持了工业机器人需求。工业机器人行业的定位为中游制造业，行业的发展不仅依赖于技术的突破，还需要匹配的应用场景，方能建立起可行的商业模式。工业机器人在汽车制造业中应用广泛，可用于焊接、装配、上下料、喷漆、抛光、质量检测等多个环节。在日本人口结构变化的背景下，汽车行业积极推进自动化生产，1970-1990年间日本机动车单年产量显著提升。得益于关键下游的高景气，工业机器人企业得以在实践中迭代产品，同时也获取销售现金流，从而步入发展正轨。 ➢随着时间推移，日本工业机器人的销售结构也在发生变化。据同花顺转引自日本机器人协会数据，按用途合计计算日本机器人销量，2023年内销量约为出口销量的四分之一。从日本机器人行业下游看，与2013年相比，2023年电子电路及3C、汽车及零部件、塑料制品领域的机器人销量占比有所下滑，机械设备、金属制品、其他领域的机器人销量占比提升，下游更加分散化。从全球范围看，日本某些传统优势工业的市场份额有所变化，在此背景下，工业机器人销售更加重视领域拓展、离散化需求的捕捉，以支持新时代下的销量增长。 [table_product]相关研究 1.快克智能（603203.SH）：期待后续验收落地，持续研发布局新业务——公司简评报告 ➢以龙头公司发那科为例，不囿于本土市场，于20世纪70年代开始布局海外。与头部企业设立合资公司，成为其重要的出海方式之一。1976年发那科与西门子在美国设立合资公司，1978年与韩国货泉Hwacheon机床设立合资公司。1982年发那科与通用汽车设立合资公司GMFanuc Robotics Corporation，研发工业机器人以服务于美国汽车产线的自动化，在合作中持续升级机器人的精密控制技术，同时获得了在美销售份额的提升。1992年，发那科收购剩余股权，将GMFanuc Robotics Corporation变为全资子公司。 ➢致力于成为全球化的平台型公司。时至今日，发那科已在全球设立280多个服务网点，服务于全球100多个国家及地区的客户。从2024Q2的收入来源看，其日本本土收入仅占15.2%，美洲、欧洲区域收入占比分别为26.2%、18.8%，同比减少；中国市场收入占比同比提升至22.6%，中国以外的亚洲区域收入占比同比升至16.2%。从业务结构看，发那科虽然以数控系统起家，但当前机器人分部成为其第一大收入来源。四大板块“机器人、FA工业自动化、智能机械（数控加工中心、精密电动注塑机等）、服务”相互协同，构建起自动化解决方案平台。 ➢投资建议：据睿工业数据，今年前三季度中国市场工业机器人销量同比增长5%，其中国产企业份额进一步提升。虽然短期需求波动强化了价格竞争，但数智升级、国产替代的趋势仍有望持续，期待工业机器人市场整合后，国产龙头进一步强化已有优势、探索新兴业务。关注汇川技术、埃斯顿等。 ➢风险提示：宏观景气度回暖弱于预期、核心技术突破进度不及预期、政策落地进度不及预期、原材料价格波动风险。 正文目录 1.自动化设备：着眼长远，仍需布局海外.......................................4 1.1.复盘日本工业机器人行业：关键下游推动放量，行业随产业结构发展应时而变........................................................................................................................41.2.国产自动化龙头积极探索出海.....................................................................5 2.近期观点.....................................................................................6 3.常州上市公司季报跟踪：快克智能..............................................7 4.行情回顾.....................................................................................8 5.风险提示.....................................................................................8 图表目录 图1日本工业机器人机械订单呈震荡上升趋势.............................................................................4图2 1970年-1990年日本机动车产量快速跃升.............................................................................4图3日本机器人出口销量明显高于内销........................................................................................5图4日本机器人及机械手下游行业出货量占比.............................................................................5图5从发那科收入区域看，日本以外的收入占主导......................................................................5图6 2024Q2发那科收入结构（按业务分部划分）.......................................................................5图7汇川技术近年来海外收入持续增长........................................................................................6图8汇川技术海外毛利率高于国内毛利率....................................................................................6图9协会统计主要企业挖掘机内外销量累计同比（%）...............................................................7图10本周申万一级行业各板块涨跌幅（%）...............................................................................8 1.自动化设备：着眼长远，仍需布局海外 1.1.复盘日本工业机器人行业：关键下游推动放量，行业随产业结构发展应时而变 历史上日本汽车行业的快速成长，有效支持了工业机器人需求。工业机器人行业的定位为中游制造业，行业的发展不仅依赖于技术的突破，还需要匹配的应用场景，方能建立起可行的商业模式。工业机器人在汽车制造业中应用广泛，可用于焊接、装配、上下料、喷漆、抛光、质量检测等多个环节。在日本人口结构变化的背景下，汽车行业积极推进自动化生产，制造能力提升。1970年日本机动车（乘用车、卡车、巴士合计）单年产量仅为500多万辆，1990年单年产量达到近1350万辆。得益于关键下游的高景气，工业机器人企业得以在实践中迭代产品，同时也获取销售现金流，从而步入发展正轨。 随着时间推移，日本工业机器人的销售结构也在发生变化。据同花顺转引自日本机器人协会数据，按用途合计计算工业机器人销量：日本工业机器人出口量从2013年的单年8万多台升至2023年的单年17万台左右，2023年内销量约为出口销量的四分之一。从日本工业机器人下游看，与2013年相比，2023年电子电路及3C、汽车及零部件、塑料制品领域的机器人销量占比有所下滑，机械设备、金属制品、其他领域的机器人销量占比提升，下游更加分散多元化。从全球范围看，日本某些传统优势工业的市场份额有所变化，在此背景下，工业机器人销售更加重视领域拓展、离散化需求的捕捉，以支持新时代下的销量增长。 以龙头公司发那科为例，不囿于本土市场，于20世纪70年代开始布局海外。与头部企业设立合资公司，成为其重要的出海方式之一。1976年发那科与西门子在美国设立合资公司，1978年与韩国货泉Hwacheon机床设立合资公司。1982年发那科与通用汽车设立合资公司GMFanuc Robotics Corporation，研发工业机器人以服务于美国汽车产线的自动化，在合作中持续升级机器人的精密控制技术，同时获得了在美销售份额的提升。1992年，发那科收购剩余股权，将GMFanuc Robotics Corporation变为全资子公司。 致力于成为全球化的平台型公司。时至今日，发那科已在全球设立280多个服务网点，服务于全球100多个国家及地区的客户。从2024Q2的收入来源看，其日本本土收入仅占15.2%，美洲、欧洲区域收入占比分别为26.2%、18.8%，同比减少；中国市场收入占比同比提升至22.6%，中国以外的亚洲区域收入占比同比升至16.2%。从业务结构看，发那科虽 然以数控系统起家，但当前机器人分部成为第一大收入来源。四大板块“机器人、FA工业自动化、智能机械（数控加工中心、精密电动注塑机等）、服务”相互协同，构建起自动化解决方案平台。 资料来源：同花顺，日本机器人协会，东海证券研究所 资料来源：日本机器人协会，东海证券研究所 资料来源：发那科官网投资者关系材料，东海证券研究所 资料来源：发那科官网投资者关系材料，东海证券研究所 1.2.国产自动化龙头积极探索出海 寻找新的增长点，拓展海外市场。以汇川技术为例，2019年-2023年，海外收入由3.4亿元增长至17.4亿元，成长动力强劲。从毛利率看，海外毛利率也高于国内，较好的盈利前景也驱动企业向外探索。2024年上半年，汇川技术海外总收入约9.5亿元，同比增长约17%，占其总营业收入约6%。 资料来源：同花顺，东海证券研究所 资料来源：同花顺，公司公告，东海证券研究所 2.近期观点 自动化设备：推进国产替代，围绕产业链寻找外延增长点。工业自动化核心产品集中在控制层、驱动层、执行层等领域，头部品牌打通上下游，根据客户行业特点提供一站式解决方案。近年来，国产企业在重点产品的市场份额逐步提升，定制化的产品迭代、高效响应的服务等构筑了向外资品牌竞争的优势。短期内需求的波动虽然带来挑战，但也将加速行业的整合。自动化设备板块的市值表现分化。除了部分细分领域的前沿探索者，龙头的规模效应还将进一步显现。此外，基于下游市场的分析，自动化设备公司也在积极拓展新方向。关注汇川技术、埃斯顿等。 轨交设备：旅客出行活跃，国铁集团发布新一批动车组招标。据国铁集团，2023年，我国铁路旅客发送量完成36.8亿人次，比上年增长128.8%。今年1至10月，全国铁路发送旅客37.1亿人次，同比增长13%。2024年11月5日，国铁集团公布第三批时速350公里复兴号智能动车组招标，涉及数量80组。此前，2024年5月，国铁集团曾发布165标准组时速350公里复兴号动车组招标。回顾历史上较近的一次大规模招标，可回溯至2018年10月，中国铁路总公司开启年内第二次高速动车组招标，招标量为182列。 存量动车陆续进入检修期。据国家统计局，2010-2015年我国动车组建设大规模发展，动车组单年产量由2010年的478