禾赛科技深度研究：我国“激光雷达第一股”，激光雷达出货量激增，盈利仍是待解难题

摘 要 公司赴美上市成功，仍然处于持续亏损状态。禾赛科技创立于2014年，2016年正式开启了对激光雷达的探索之路，2023年2月，公司成功在美国纳斯达克上市，股票代码“HSAI”，成为中国激光雷达“第一股”。2021-2023年公司营收保持两位数增幅快速增长，2023年公司营业收入同比增长56.1%，达18.77亿元。2024年上半年公司实现营收8.18亿元，同比下滑6.0%，主要系一季度robotaxi业务需求放缓，激光雷达产品收入下滑。营收规模的持续扩张并未将禾赛科技拉出亏损的局面中，在产品生产成本偏高、市场竞争日益加剧、公司持续加大研发投入以保持行业领先地位等因素影响下，公司亏损面持续加深，2021-2023年三年公司合计亏损达10.22亿元。2024年上半年公司净亏损达1.79亿元，较2023年同期减少149.54万元。 激光雷达产品占公司营收9成以上，出货量激增。在辅助驾驶技术不断进步下，激光雷达需求不断扩大。公司激光雷达业务营收持续增长。2023年全年公司激光雷达销量突破20万台，达22.21万台，同比增长2.8倍。2024年上半年激光雷达总出货量为14.56万台，较2023年同期的8.69万台增长67.5%。激光雷达产品营收由2019年的3.28亿元逐渐增长至2023年的17.35亿元，其中AT128、Pandar128产品贡献了公司2023年超60%的营收。同时，市场竞争加剧、下游客户降本需求迫切等多重因素驱动激光雷达产品售价不断下滑，禾赛科技激光雷达产品售价由2019年的11.31万元/台下跌至2023年的0.78万元/台。未来一段时间内，汽车市场竞争将依旧激烈，“价格战”背景下，车企成本端压力不断加大，将要求供应链上企业进一步压低产品价格，激光雷达产品售价将继续下探。 汽车智能化发展趋势下，车载激光雷达市场迎来广阔增长空间。激光雷达应用优势明显，被视为自动驾驶的“眼睛”，是实现L3级及以上自动驾驶的核心传感器。随着5G、人工智能等新兴技术的逐渐普及，自动驾驶、辅助驾驶技术在汽车领域加速应用，车载激光雷达市场迎来爆发期。2023年全球车载激光雷达市场规模达5.4亿美元，同比增长79.9%。国内市场，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载激光雷达激增至57.42万颗，共交付新车44.03万辆。 2024年上半年激光雷达搭载量达57.42万颗，已超2023年全年数量，2024年激光雷达上车辆将接近百万量。以禾赛科技、速腾聚创、图达通为代表的中国企业以强大的研发实力、丰富的产品矩阵与敏锐的市场洞察力，迅速崛起，占据全球主导地位。 关键词：禾赛科技、激光雷达、智能驾驶、ADAS 一、公司处于行业领先地位，出货规模迅速扩张 1、公司为我国激光雷达“第一股”，产品矩阵丰富 禾赛科技为我国激光雷达“第一股”。禾赛科技成立于2014年，由孙恺、李一帆、向少卿三人联合创立，至今成立仅10年时间。成立之初主要研发气体检测设备，2016年正式开启了对激光雷达的探索之路，并在当年10月成功发布了第一款产品，随后公司相继发布了多款激光雷达产品，广泛应用于智能驾驶车辆、无人配送车、智能机器人等领域。目前公司已成为车载激光雷达领域佼佼者，截至2023年12月，公司已累计交付激光雷达30万台，公司客户包括理想、百度、上汽等车企及品牌，遍及全球40多个国家。2023年2月，公司成功在美国纳斯达克上市，股票代码“HSAI”，成为中国激光雷达“第一股”。2024年1月，美国国防部将禾赛科技列入“中国军方企业名单”，随后于8月移出该名单。截至2024年6月，公司已成功与19家海内外车企达成量产定点合作。 图1：禾赛科技发展历程 禾赛科技股权结构简单。截至2024年2月29日，李一凡、孙恺、向少卿、谢东萤分别持股7.8%、8%、7.8%、1.6%，管理层一共持股为25.2%，拥有76%的投票权。持股5%以上的主要股东还包括ALBJ Limited、Fermat Star Limited、Galbadia Limited、Lightspeed Opportunity、Lightspeed China Partners、博世、小米、Yuanzhan。 图2：禾赛科技股权结构（截至2024年2月29日） QT系列、ET系列。其中AT系列、FT系列、ET系列主要面向ADAS市场，Pandar系列、QT系列则主要面向自动驾驶市场，XT系列主要应用于机器人领域。公司持续开发新产品以提升竞争力，2024年1月，禾赛科技发布512线超高清超远距车载激光雷达AT512，可实现300米标准测远（@10%反射率），搭载禾赛最新的第四代自研芯片，通过采用3D堆叠、光噪抑制等前沿技术，大幅提升了产品性能。4月，禾赛科技正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX，可实现探测距离200m@10%反射率，最远达 300m ，整机体积较AT128缩小60%，重量减轻50%。2024年9月，禾赛科技推出了360°激光雷达产品——OT128，适用于高级无人驾驶、智能机器人等场景，进一步丰富了公司产品矩阵。目前，已有多家知名企业，包括元戎启行、文远知行和西井科技选择与禾赛科技合作使用OT128激光雷达，且该产品已在禾赛科技自建工厂全面投入量产。 表1：公司主要激光雷达产品性能 产品 发布时间 通道数 测距能力1- 210m （10%反射率） 测距准度± 5cm （典型值） 重量 AT128 2021年8月 128 940g AT系列 512300m （10%反射率） 200（10%反射/ AT512 2024年1月 / / ATX 2024年4月 / 360g 率） 0.1~22m （10%反射率） FT系列 2022年11月 ± 5cm （典型值）± 8cm （ 0.3~0.5m ，各通道）± 5cm （ 0.5~1m ，各通道）± 2cm （ 1~200m ，平均） FT120 120 700g Pand ar系列 0.3~200m（10%反射率） Pandar128 2020年9月 128 1.63kg 0.3~200m（10%反射率0.3~200m（10%反射率） Pandar64 2019年1月 64 / 1.52kg Pandar40P 2018年4月 40 / 1.52kg 6420m （10%反射 ± 3cm （典型值） QT64 2020年1月 0.47kg 率） 通道9~120：20m （10%反射率） 其他通道：15m （10%反射率） QT系列 ± 3cm （典型值） QT128 2022年1月 128 0.7kg 800g（侧面出线），900g（底部出线）800g（侧面出线），900g（底部出线） 3280m （10%反射率）（通道9~24） 50m （10%反射率）（通道1~8，25~32） ± 1cm （典型值） ± 2cm （标准值） 2020年10月 XT32 1680m （10%反射率）（通道5~12） 50m （10%反射率）（通道1~4，13~16） XT系列 ± 1cm （典型值） ± 2cm （标准值） XT16 / 3280m （10%反射率）（全通道） XT32M / ± 1cm 490g ET系列 25250m （10%反射率） ET25 2023年4月 / / ±3cm （ 3~200m ，典型值） OT系列 1~200m （10%反射率） OT128 2024年9月 128 2.2kg 日期 融资轮次 融资金额 投资机构 2015年1月 天使轮 数百万美元 大米创投，PreAngel，远瞻资本磐谷创投，高达同道，将门创投，远瞻资本百度，光速中国 2017年5月 A轮 1.1亿人民币 2018年5月 B轮 2.5亿人民币 2019年6月2019年9月 战略融资战略融资 未披露未披露 博世 交银国际控股，启明创投博世，德同资本，启明创投，AxiomAsiaPrivateCapital，光速中国，安森美半导体 2020年1月 C轮 1.73亿美元 2020年7月 战略融资 未披露 斐君资本 高瓴创投，小米产投，中信产业基金，美团、华泰美元基金，启明创投，光速全球，光速中国小米产投 2021年6月 D轮 超3亿美元 2021年11月2023年2月 D+轮IPO 7000万美元1.9亿美元 公开发行 2、公司营收规模不断扩大，利润端仍承压 公司公告显示，截至2024年6月，禾赛科技总资产为56.6亿元，总负债18.87亿元，较2023年末增加了0.87亿元，负债率不断提升，由2020年的13.3%提升至2024年6月末的33.3%，提升了20个百分点。整体来看，公司负债压力不大。 图3：2020-2024年6月禾赛科技总资产及负债情况（单位：亿元） 56.63 56.60 60.00 50.00 40.00 30.00 20.00 10.00 0.00 40.0%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0% 33.3% 31.8% 39.52 38.39 26.0% 22.8% 13.3% 1.75 2020年末 2021年末 2022年末 2023年末总负债（亿元） 2024年6月 总资产（亿元） 图4：2020-2024年6月禾赛科技现金及现金等价物（单位：亿元） 2020年末 2021年末 2022年末 2023年末 2024年6月 现金及现金等价物（亿元） 图5：2020-2023年禾赛科技经营活动现金净额（单位：亿元） 1.00 0.00-1.00-2.00-3.00-4.00-5.00-6.00-7.00-8.00 2020年 2021年 2022年 2023年 经营活动现金净额(亿元） 图6：2019-2024年上半年禾赛科技营业收入及净亏损（单位：亿元）20.00 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 18.00 16.00 14.00 12.00 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 2019年 2020年 2021年营业收入（亿元） 2022年 2023年 2024年H1 净亏损（亿元） 图7：2019-2024年上半年禾赛科技毛利率（单位：%） 80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0% 70.3% 57.5% 53.0% 42.3% 39.2% 35.2% 2019年 2020年 2021年 2022年毛利率 2023年 2024年H1 图8：2023年禾赛科技营收结构（单位：%） 3.5% 3.8% 52.8% 39.9% 中国大陆 北美洲 欧洲 其他地区 何赛科技公司存在客户较为集中的情况，2021-2023年期间，前五客户分别占总营收的47.2%、53.1%、67.5%。其中2023年前两家客户占据了54%的营收。这也说明公司存在客户集中度较高的风险，若前两家客户生产经营状况发生重大不利变化或改变技术路线，将有可能减少对公司产品的需求，从而对公司的营业收入造成不利影响。 图9：2021-2023年禾赛科技前五客户营收占比（单位：%） 80.00%70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00% 67.50% 53.10% 47.20% 2021年 2022年 前五客户营收占比 2023年 2、激光雷达业务发展提速，出货规模大幅增加 激光雷达产品占公司总营收的95%以上。从2023年营业结构来看，公司