2024苹果Vision+Pro+vsT时延洞察报告

朱殿荣（黑毛警长008） 免责声明 本报告所采用的数据均来自合规渠道、专业测量方法和测量设备，研究方法和分析逻辑基于作者的专业理解，准确反映了作者的独立本报告中的信息或观点不构成对任何个人或机构的投资建议、证券买卖建议或金融产品推荐。作者力求报告内容的客观、么正，但不追求，但不作出任何保证。本报告所呈现的数据、意见反预测仅反映报告发布时点作者的判断，具有时效性，可能会随时间推移而发责任。本报告中的所有信息均受到保密协议的保护，未经授权不得以任何形式复制、转载或传播。最后，本报告不构成任何契约或承诺的依据，若产生任何争议，应以中华人民共和国法律为准据法，并由作者所在地法院管辖。 版权声明 本报告的版权归作者所有，作者保留一切权利。未经作者事先书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发布、转载或引用本报告的全部或部分内容。如需引用本报告内容，请遵循以下规则： 1．注明数据来源为"AR圈"、"朱殿荣"、"黑毛警长008"或"飞鸿灵境"。2．确保引用内容准确反映原文意思，不得进行有悖原意的引用、删节和修改。3．引用时应保持原文的完整性，不得断章取义或曲解原意。本报告仅供指定用户使用，未经授权，任何人不得将本报告内容泄露给第三方或将其用于其他商业用途。任何未经授权的使用行为都可能造成不可估量的经济损失，作者将保留追究其法律责任的权利。 微信么众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008） AR圈助您穿越虚实，洞见未来 AR圈是田前H么司战略规划专家（黑毛警长O08）创立的科技媒体，聚焦AR/VR/AI眼镜产业。AR圈以专洞察解析技术本质，以战略思维预见行亚趋势。这里不仅是智慧的萃取炉，更是开创禾来的新起点。与AR圈同行，让我们共同发现下一个十年的科技传奇。 目录 一．苹果Vision Pro结构八．场景5测量数据（仅限专业版)二．VST技术及VST时延概述九．场景6测量数据（仅限专业版)三．VST时延测量方法及设备一○．场景7测量数据（仅限专业版)四． 场景1测量数据一一．场景8测量数据（仅限专业版)五．场景2测量数据（仅限专业版)一二．多场景测量结果对比分析（仅限六．场景3测量数据（仅限专业版专业版）七．场景4测量数据（仪限专业亚版 一、苹果Vision Pro结构 整体外观Apple/VisionPro(简称AVP) Apple Vision Pro 主机概览 Apple Vision Pro 整机爆炸图 主体构成八众号 整体尺寸 长度：271mm宽度：182mm高度： 96mm 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008） 眼镜主体厚度：56mm Vision Pro 主体构成（实物图） Vision Pro 主体构成（透视图） AVP搭载：6颗SLAM摄像头+2颗主摄像头+4颗眼动追踪摄像头+激光雷达+结构光 AVP搭载4颗眼动追踪摄像头 二、VST技术及VST时延概述 AR/VR/MR/XR的概念及异同点 AR：Augmented Reality，增强现实；VR：Virtual Reality，虚拟现实；MR：Mixed Reality，混合现实AR：在现实世界基础上叠加虚拟信息；VR：完全沉浸在虚拟环境中，与现实世界隔离；MR：数字世界的虚拟对象与现实世界进行深度的交互和融合 AR/MR的相同点：通过AR和MR，人眼都能看到现实世界与数字世界“摄像头+显示屏”（Video See-through，视频透视)长008 XR （Extend Reality):AR、VR和MR的统称 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008） 典型MR眼镜 VST技术概述 VST的主要特点： 宽广的视场角（FOV）：提供更大的观察范围，增强沉浸感高质量图像外理：对捕获的图像进行数字化处理；矫正崎变，提高图像清晰度出色的遮挡效果（Occlusion）：虚拟物体可以自然地遮挡现实物体；增强现实感和交互的真实性灵活的图像调整：可以实时调整亮度、对比度等参数：适应不同环境光线条件精确的空间定位：结合其他传感器数据实现准确的空间映射；提高虚拟对象与现实环境的交互精度 VST（VideoSee-Through）技术是混合现实（MR）眼镜中使用的视频透视技术。通过以下核心步骤实现现实与虚拟的融合： 1.使用摄像头捕捉现实世界的图像将捕捉到的图像与虚拟内容进行实时融合3. 在设备的显示屏上呈现融合后的画面 VST时延的概念 VST（Video See-Through）时延又称为光子到光子延迟（英语：Photon-to-Photon Latency，缩写为PTP Latency或PTP时延），是衡量MR性能一种度量指标。其定义为现实事件发生，到MR通过透视,将事件显示在显示屏上所需的时间。八众号 VST时延产生的原因 VST（Video See-Through）时延指从现实世界的变化发生到用户通过MR眼镜看到这些变化的时间差。影响VST时延的主要因素包括：VST摄像头刷新率、图像处理能力、传感器和摄像头的同步延迟、虚实结合的光学系统性能、GPU宣染性能、图像处理算法效率和屏幕刷新率等。008 微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008） VST时延直接影响用户体验 VST时延成为MR核心挑战的主要因素： 用户体验影响：高时延会导致眩晕和不适；破坏沉浸感和现实感；影响用户与混合环境的自然交互技术复杂性：需要在多个硬件和软件层面同时优化;涉及图像处理、计算机视觉和显示技术等多个领域性能与功耗平衡：降低时延通常需要更强的处理能力，这会增加能耗；在便携设备中平衡性能和电池寿命是一大挑战应用场景限制：高时延会限制MR技术在需要精确实时反应的领域（如手术辅助）的应用;与人类感知系统的协调：人眼对运动极其敏感，即使很小的时延也可能被察觉；大脑需要协调视觉输八与其他感官输八，时延会导致感官不协调市场竞争因素：VST时延是衡量MR设备性能的关键指标之一：低时延成为产品竞争力的重要体现 VST时延对用户体验的具体影响： 10-20ms：大多数用户难以察觉20-40ms：敏感用户可能感到不适40ms以上：大多数用户会感到明显的延迟，可能导致眩晕或恶心 苹果Vision Pro官方规格：12毫秒内 苹果官网规格地址：https://www.apple.com.cn/apple-vision-pro/specs/ 三、VST时延测量设备及测量方法 VST时延测量设备概览 测试设备为自动化测试设备DZ-1141C。该设备不仅能够进行VST时延测量，还具备测量多项关键性能指标的能力，如MTP时延、宣染流畅性和音画时延等。 VS工时延测量设备外观及内部结构 VST时延测量设备设备结构详解 设备结构（末安装被测AVP） VST时延测量设备软件主界面 VST时延测量系统逻辑架构 VST时延测量原理概述 环境发生变化，触发测量。2.数据采集系统记录环境变化的时间和坐标信息T13.MR眼镜捕捉到环境的变化，并将其显示在眼镜的屏幕上。4.数据采集系统记录MR眼镜中显示的环境变化的时间 VST时延测量步骤 测试执行 准备阶段 数据采集 设定单次测试时长为30秒。2启动测试程序。3.DZ-1141C设备开始带动MR眼镜进行预设运动。 系统自动记录现实场景的运动-时间数据。同步采集MR眼镜显示画面的运动一时间数据。 1将MR眼镜受善佩戴到DZ-1141C测试设备上。2...启动MR眼镜的透视模式。3. 打开性能测试系统,选择VST时延测试选项。 数据处理与结果输出 重复测试 数据分析 为确保数据的可靠性和致性，对每款产品重复执行上述步骤5次。 测试系统自动计算VST时延。2.将计算结果统计并整合到测试报告中。 汇总5次测试的结果。分析数据一致性，评估测量的稳定性。 VST时延测量场景 微信么众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008） VST时延测量场景 测量柜灯光状态 头显姿态 外部环境 简单&静止环境 开启 复杂&动态环境 关闭 运态 开启：测试过程中全程开启灯光模拟场景：用户在明亮的室内环境使用VR设备观影 简单&静止环境：测试过程中测量对象的外部环境简单且静止模拟场景：用户在简单且相对稳定的环境使用XR设备 静态：测试过程中头显完全静止模拟场景：用户静止观察周围环境 复杂&动态环境：测试过程中测量对象的外部环境复杂处于动态模拟场景：用户在使用过程中周围环境复杂，且有变动，如有人走过或者关合房间门或窗帘 关闭：测试过程中全程关闭灯光模拟场景：用户在较暗的环境中使用VR设备，如夜间游戏或观影 ·动态：测试过程中头显运动模拟场景：用户快速转头或移动，如在游戏中四处查看或躲避障碍物 四、场景1 AVP VST测量数据 场景1测量数据汇总 测量数据分析 5. 统计分析: 1. 测量概况： 进行了5次测量，每次测量持续30秒。测量了VST时延的平均值和最大值。AR圈 平均值的标准差：约0.12毫秒，表明数据非常集中。最大值的标准差：约0.18毫秒，同样表明最大值也相对稳定。 2.VST时延平均值分析： 6. 结论：VST的时延性能非常稳定且处于优秀范围内。 一范围：从7.84毫秒到8.14毫秒08总平均值：7.95毫秒波动范围：0.3毫秒（最大值与最小值之差） 平均延迟约7.95毫秒对绝大多数应用来说是极佳的性能 3.VST时延最大值分析： 范围：从16.61毫秒到17.05毫秒总平均值：16.87毫秒（与表中给出的平均值一致）波动范围：0.44毫秒 4.数据稳定性平均值的变化相对较小，表明VST时延在不同测量中保 持相对稳定。最大值的波动也较小，说明极端情况下的时延也比较- 致。 (01次)测量数据 (03次)测量数据 更多内容，请见专业版 专业版 目录 1.苹果VisionPro结构2.VST技术及VST时延概述3.VST时延测量方法及设备4.场景1测量数据5.场景2测量数据6.场景3测量数据场景4测量数据8.场景5测量数据9.场景6测量数据10.场景7）11场景8测量数据12. 多场景测量结果对比分析 如需了解报告专业版或测量设备的详细信息，欢迎扫描右侧二维码添加微信：黑毛警长OO8@AR圈。添加时，请提供您的姓名、所属单位及职位，这将有助于AR圈更好地为您服务。 微信么众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣（黑毛警长008） 谢谢 知识星球 微信公众号 黑毛警长008