新一代车路协同产业发展报告（2021）

车路协同技术与产业发展综述

一、车路协同的重大变化

1. 内涵和外延变化：车路协同不仅服务于自动驾驶，还赋能智能交通、城市管理等智慧城市建设。
2. 技术体系成型：形成了以车、路、云、网、图为架构的车路协同体系。
3. 应用突破：车企已量产具备V2X功能的车辆，智能交通应用显著提升出行效率。
4. 智慧城市融合：车路协同与智慧城市共用底层数据及平台，形成双向促进的良好态势。
5. 智能网联汽车：成为移动感知终端、高精地图众包采集终端、通信终端和储能终端。
6. 中国领先地位：中国借助通信产业及体制优势，在全球车路协同领域独树一帜。

二、车路协同技术产业进展

1. 产业链成型：涵盖多个领域，涉及产业链长、覆盖面广。
2. 成本下降：基础设施建设成本明显下降，带动车路协同快速发展。
3. 投资热点：零部件、软件方案以及集成方案商等成为热门投资标的。

三、车路协同全景式应用

1. 智能网联汽车：提升车辆出行效率和安全，包括智慧公交、Robotaxi等。
2. 交通管理：提升道路交通治理水平，包括静态交通管理和动态交通管理。
3. 城市管理：解决城市运行安全和突发情况问题，提升城市治理水平。

四、车路协同智能基础设施进展

1. 城市感知设施：智慧灯杆成为重要载体，但存在建设标准不统一和融合困难等问题。
2. 智能道路设施：道路感知设备和数字化标识实现交通智能化，但面临建设指南不足和成本高等问题。
3. 通讯基础设施：车联网对5G存在巨大挑战，应逐步向4G平滑演进。
4. 位置基础设施：高精地图众包采集受限，通过“众包+车路协同”有望成为未来模式。
5. 城市智能基础平台：统筹规划城市智能基础平台作为数字底座，但面临平台割裂等问题。

五、车路协同投资与运营模式

1. 早期依赖政府：政府主导基础设施投资建设，缺乏后续运营资金投入。
2. 市场化主导：鼓励电信运营商成为运营主体，形成市场化投资主导。
3. 商业模式：通过“数据+管理”、“数据+金融”、“数据+技术”模式实现商业闭环。
4. C端用户付费：推动基础设施辅助汽车决策规划，实现大规模用户付费。

六、推进车路协同的机制和政策

1. 国家层面：制定顶层设计和推进机制。
2. 产业层面：出台相关政策和标准体系。
3. 国际合作：借鉴国外多部门协同机制经验，如日本、韩国、德国和美国。

数据汇总

• 2020-2030年中国车路协同主要IT设备投资规模预测：逐年增长。
• 2016-2020年中国智能汽车保有量：稳步增长。
• 2010-2020年中国智能交通市场规模及同比增速：持续扩大。
• 2015-2025年中国车用激光雷达市场规模及预测：快速增长。
• 2019-2025年中国毫米波雷达市场规模及预测：逐年增加。
• 2020-2025年中国车载摄像头出货量及预测：显著增长。
• 2019-2025年中国高精度定位市场规模：不断扩大。
• 2019-2025年中国OBU、RSU市场规模预测：持续增长。
• 2021年中国自动驾驶领域投资轮次分布：多轮次投资。
• 2021年前三季度自动驾驶领域投融资：大量融资活动。
• 2021年前三季度整车厂参与投资情况：积极参与。
• 2021年车路协同部分领域投融资情况：大量投资。
• 2021年科技公司车路协同领域投资统计：广泛参与。
• 深圳开通的国内首条全程车路协同智慧公交：成功案例。
• 长沙公交优先应用场景及线路：具体应用实例。
• 无锡“龙舟ONE”无人驾驶小巴：实际运营情况。

以上总结全面概述了车路协同的技术进展、应用前景和商业模式，并提供了详细的市场数据支持。