2024年6G无源物联网定位技术白皮书（1.0）

1 前言 无源物联网技术，作为6G海量连接技术的重要载体，有望实现万亿级连接规模。定位是继物资盘点之外的无源物联网第二大刚需应用。无源物联网凭借其低成本、免供电、易部署、免维护和小尺寸等优势，可有效解决有源定位的使用限制，有望在仓储物流、商超零售、智能制造、人员管理等场景广泛应用，实现一网多能。在此背景下，中国移动联合产业界和科研院校，共同探索6G无源物联网定位技术。 本白皮书从6G无源物联网典型定位应用场景需求出发，深入分析无源物联网定位端到端关键技术，介绍定位实践案例，为产业探寻6G无源物联网定位应用发力点、推动无源定位技术演进、创新无源定位解决方案提供参考和指引。 白皮书的版权归中国移动所有，未经授权，任何单位或个人不得复制或拷贝本建议之部分或全部内容。 目录 11.无源物联网发展历程...................................................................................................................12.无源物联网定位概述...................................................................................................................32.1.无源物联网定位定义....................................................................................................32.2.无源物联网定位优势与挑战........................................................................................42.3.无源物联网定位市场前景............................................................................................73.无源物联网定位典型场景与需求分析.......................................................................................73.1.企业服务定位场景........................................................................................................83.1.1.仓储物流.................................................................................................................83.1.2.商超零售.................................................................................................................93.1.3.智能制造...............................................................................................................103.1.4.智慧停车...............................................................................................................113.2.政府与公共服务定位场景..........................................................................................123.2.1.博物展览...............................................................................................................123.2.2.矿井管廊...............................................................................................................143.2.3.公检司法...............................................................................................................153.2.4.医疗养老...............................................................................................................153.3.个人和家庭定位场景..................................................................................................163.3.1.家人关爱...............................................................................................................163.3.2.家庭家居...............................................................................................................173.4.定位需求与指标分析..................................................................................................184.无源物联网定位端到端技术.....................................................................................................204.1.定位网络层——组网架构与空口拓扑......................................................................214.1.1.单点式无源物联定位架构...................................................................................214.1.2.组网式无源物联网定位架构...............................................................................224.1.3.蜂窝无源物联网定位架构...................................................................................234.2.定位算法层——定位测量量估计与位置解算..........................................................244.2.1.定位测量量估计...................................................................................................24 4.2.2.位置解算...............................................................................................................334.2.3.融合定位...............................................................................................................474.3.定位终端层——标签技术..........................................................................................514.4.定位业务层——定位服务原子能力..........................................................................525.无源物联网定位应用案例.........................................................................................................525.1.立体仓库定位解决方案..............................................................................................525.2.平面仓库定位解决方案..............................................................................................535.3.进出卡口货物定位解决方案......................................................................................545.4.管廊人员定位解决方案..............................................................................................555.5.服装零售门店陈列核查解决方案..............................................................................576.总结及展望.................................................................................................................................58缩略语列表.......................................................................................................................................59参考文献...........................................................................................................................................61编写单位及人员...........................................