企业竞争图谱：2024年六维力矩传感器 头豹词条报告系列

六维力矩传感器行业分析报告

摘要

六维力矩传感器作为高精度测量仪器，广泛应用于高端装备制造领域，市场需求持续增长。中国市场虽由外资主导，但国产化进程加快，竞争激烈且市场集中度高。行业技术门槛高，涉及复杂生产技术和力控算法等堵点。未来，人形机器人需求增长及政策扶持将推动市场规模扩大，预计2025-2028年市场将保持高速增长。

行业定义

六维力矩传感器属于一种高精度的测量仪器，能够测量三维空间中的三个力和三个扭矩。通过捕捉受力物体的微小形变和位移，将这些物理量转化为电信号并输出，实现高精度、快响应和强抗干扰的测量。提高精度是主要研究方向，但维间耦合技术是该行业的重要难题。

行业分类

按照工作原理分类，六维力矩传感器行业可分为应变片式、电容式、压电式和光学式等类别。

行业特征

1. 市场需求持续增长：随着全球制造业转型升级和机器人技术进步，市场需求强劲增长，尤其在智能制造、工业自动化、医疗康复和虚拟现实等领域。
2. 中国市场仍由外资主导，国产化进程加快：内资厂商份额仅占约30%，外企如ATI等公司技术积累深厚，占据主导地位。国产厂商如宇立仪器等通过加大研发投入，在中低端市场占据一定份额，并与外企激烈竞争。
3. 准入门槛高：涉及先进设备和制造工艺，严格的质量把控体系和高质量原材料供应需大量资金投入，技术难度大，是行业的主要技术壁垒。
4. 竞争激烈，市场集中度高：少数企业掌握核心技术，市场需求集中且高端领域对性能要求严格，知名品牌占据主导地位，行业集中度较高。

发展历程

1. 萌芽期（1974年前）：极少数国家进行理论探索，如瑞士洛桑联邦工学院验证六维力传感器的可行性。
2. 启动期（1974-2000年）：技术取得突破性进展，初步实现产品化，应用于特定高端工业领域，市场竞争初露头角。
3. 高速发展期（2020年至今）：机器人技术快速发展，尤其是人形机器人兴起，市场需求迅速增长，中国等新兴市场国家内资企业取得显著进展，市场规模迅速扩大。

产业链分析

1. 上游：原材料和零部件制造，包括钢材、铝材、箔材、陶瓷材料、半导体材料、弹性体、应变片等。核心零部件质量和性能直接影响传感器性能，上游议价能力强。
2. 中游：六维力传感器制造，涵盖从原材料到成品的整个制造过程，商业模式通过高附加值实现较高利润率。解耦技术和六维联合加载检定是影响精度的关键因素。
3. 下游：应用环节，主要包括工业机器人、人形机器人、航空航天、医疗、电子等多个行业。人形机器人规模扩张将成为未来最具潜力的应用场景。

行业规模

2019年—2025年，六维力矩传感器行业市场规模由0.81亿人民币元增长至14.74亿人民币元，期间年复合增长率62.27%。预计2026年—2028年，市场规模由24.28亿人民币元增长至70.28亿人民币元，期间年复合增长率70.12%。

政策梳理

《“十四五”机器人产业发展规划》和《中国制造2025》等政策鼓励机器人关键零部件的体系建设，促进六维力传感器生产与规模进一步扩大。

竞争格局

中国六维力传感器市场中，内资厂商份额约30%，头部企业有宇立仪器、坤维科技、蓝点触控等。国际头部企业有ATI、Robotq等。行业集中度较高，前10家公司占据接近70%的市场份额。

上市公司速览

1. 常州坤维传感科技有限公司：创始团队来自航天科研机构，掌握力觉测量核心技术，提供完整的解决方案。
2. 深圳市鑫精诚传感技术有限公司：在锂电设备自动化方面表现突出，产品在国际市场上竞争力强。
3. 南宁宇立仪器有限公司：拥有国际领先的六轴力传感器生产线和检测实验室，确保产品高品质。