观点集锦:国泰君安“人形机器人主题论坛之空间智能”

“空间智能将是AI拼图中的关键一环”，8月23日，国泰君安证券研究所在北京举办“人形机器人主题论坛之空间智能”，邀请国内头部人形机器人厂商与产业链企业及上市公司，共话产业发展前景及投资机会。论坛通过高质量的演讲及上市公司交流，吸引了超过100位投资总监和投资/基金经理的参与。 环？以下为各演讲嘉宾的精彩观点摘录： 论坛围绕三个关键问题展开讨论，包括：人形机器人需要怎样的大模型？如何构建空间智能？如何建立操作系统、数据、本体厂商、应用场景的产业链生态闭 肖群稀 国泰君安研究所产业研究中心装备组负责人 人形机器人四大估值基础：硬件、模型、数据、人才 人形机器人本体硬件是基础，中国具备供应链优势。硬件每迭代一次，机器人核心性能就会跃升一个台阶。一体化关节、灵巧手方案的升级，对精度、力控、操作都有决定性影响。人形机器人创业公司的技术切入方向不同，切入的应用场景也不尽相同，有工业、仓储物流、零售、生物制药等。人形机器人厂商短期目标是快速占领应用场景，先把一个细分场景做好，积累出足够多的数据，训练好模型，再继续拓展新的延展领域，最终走向通用化。能否获得足够数量，足够便宜且高质量的数据，是目前机器人发展的瓶颈，也是拉开机器人差距的重要手段。数据是AI下一个发展阶段的最大助推力，真实环境收集来的数据远远不够，需要仿真数据来弥补。目前主流的数据获取手段是：真实数据+仿真数据。硬件、模型、数据、人才是人形机器人本体厂商的四大估值基础。 秦文龙博士 优必选研究院 赋能工业变革-具身智能技术助力智能制造场景落地 工业机器人目前专注于落地解决结构化场景任务，未来几年再逐步解决非结构化场景的任务，具身智能是工业规模化落地的关键技术，人形机器人是具身智能的最佳载体。具身智能的关键技术包括：语义VSLAM、学习型运动控制、基于学习的灵巧手操作技术。基于机上关键技术，优必选人形机器人WalkerS已经与蔚来、东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽，3C企业富士康、物流企业顺丰等多家企业合作，在工厂进行物料搬运、SPS分拣、车身外部质量检查、工位自动化（空调泄露检测、玻璃底漆涂胶）等多项技能的联合共建。优必选以具身智能技术赋能工业制造无人化发展。 李博阳博士 EXRobotCEO/联合创始人 仿生人形机器人技术探讨及其在智能交互场景的应用 人形机器人非常适用于服务场景，市场落地是卡脖子环节。服务场景下，人形机器人的最好状态跟“人”一样，成为我们的工作伙伴，可以使用人类的工具，能够做到拿剪刀、筷子，端碗，拿瓶子倒水等。EXRobot专注人形机器人的“上半身”：1）大模型、云计算，以及表情、语音的交互，对环境的感知。不仅生成文字、语音、视频，还要生成表情和动作，应该用什么样的语气表达，以什么样的表情和肢体动作输出。2）机械结构与控制，电机的小型化高精度，以及耐久度可靠性。 马扬他山科技 CEO/联合创始人 感知到交互-AI触觉传感的技术突破与产品实践 触觉感知市场面临4大痛点：高度适应性的触觉算法缺失、触觉感知硬件的性能瓶颈、缺乏基于多传感器的分布式协同感知与控制能力、集成度和标准的挑战。他山科技是AI触觉赛道的领军者，团队已开发完成首颗芯片Ruby流片，该芯片为全球首款数模混合AI触感芯片，以及第一款基于SNN的分布式类脑产业化应用芯片，基于多传感器的分布式协同能力-动态协同感知和控制。 于良峰国华智能副总经理 人形机器人精密传动部件的关键技术与产业化 机器人的硬件成本，占比最大的是关节。人形机器人一体化关节/执行器，集成了伺服电机、驱动器、减速器和一些控制模块等，在设计层面就将它们集成为一体化，实现更小体积、更轻重量、更强扭矩性能。其中谐波减速器和滚柱丝杠是卡脖子的环节。国华智能专注于精密传动及伺服驱控领域，致力于人形机器人核心部件的研发与制造，自主研发的百余款高性能产品，拥有多项发明专利，突破了谐波减速器结构设计、齿形的正向设计技术、仿真分析、精度建模等技术，在传动精度、回差、刚度、传动效率等关键性能达到了国内领先水平，提供全定制运动控制套件及解决方案产品。 国泰君安证券研究所在人形机器人领域具有深厚的研究积累，产业研究肖群稀团队已发表系列深度研究报告，分别就人形机器人的市场空间、软件算法、核心零部件、具身智能等多个关键议题展开深入研究，点击阅读：国君深度｜人形机器人·研究合集。同时，已成功举办多场人形机器人系列主题论坛，包括4月16日举办的《人形机器人主题论坛之多传感器融合技术》，去年7月举办的《机器人及智能制造产业投资CEO论坛》等。未来国君研究将继续深耕人形机器人领域，不断推出深度研究及高品质活动，敬请投资者关注。 关联阅读 01、国君深度｜人形机器人·研究合集 02、观点集锦：人形机器人主题论坛之空间智能 03、观点集锦：人形机器人主题论坛之多传感器融合 04、观点集锦：机器人及智能制造产业投资CEO论坛 05、精彩花絮：人形机器人主题论坛之空间智能 06、精彩花絮：机器人及智能制造产业投资CEO论坛 推荐阅读 更多国君研究和服务 亦可联系对口销售获取 重要提醒 本订阅号所载内容仅面向国泰君安证券研究服务签约客户。因本资料暂时无法设置访问限制，根据《证券期货投资者适当性管理办法》的要求，若您并非国泰君安证券研究服务签约客户，为保证服务质量、控制投资风险，还请取消关注，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。我们对由此给您造成的不便表示诚挚歉意，非常感谢您的理解与配合！如有任何疑问，敬请按照文末联系方式与我们联系。 法律声明