智能驾驶系列报告（三）：Robotaxi商业化情况分析

智能驾驶系列报告（三）：Robotaxi商业化情况分析 分析师：李蕙S0910519100001联系人：曾晓婷、戴筝筝 核心观点 u萝卜快跑目前为国内Robotaxi商业化进展最快的厂商，预计今年底可在武汉实现盈亏平衡。萝卜快跑目前已在国内12城开展Robotaxi运营服务，其中包括6个全无人Robotaxi运营城市。在进展最快的武汉市，单车日均行驶里程达到300公里、收费约为1.78元/公里，日均收入约为534元；而随着成本较低的第六代无人车量产并逐步投入运营，叠加规模效应拉动人力成本下降，日均成本有望持续改善。公司预计年底可在武汉实现盈亏平衡、明年可全面进入盈利期。 u国内Robotaxi企业主要分为自动驾驶互联网厂商及传统厂商两类，目前自动驾驶互联网厂商进展较为领先。从落地城市及测试里程来看，以萝卜快跑、文远知行、小马智行为代表的互联网厂商商业化进展较为领先；而如T3出行及长安/东风/一汽、如祺出行及广汽集团、曹操出行及吉利汽车等传统厂商路测开启较晚，但积极寻求自动驾驶方案商合作以推进Robotaxi商业化进程。 u美国Robotaxi起步时间早于国内，但进展相对缓慢、且各州推进节奏不一。2016年美国便颁布了全球首个无人驾驶汽车政策文件，国内针对智能汽车的纲领性文件发布时间则基本集中在2018年-2020年；然而，截至2024年4月，美国仅9个城市开放商业化运营，同时也较中国更晚达到7000万公里的累计行驶里程；州层面来看，美国各州进展不均衡，加州Robotaxi商业化程度最高、但其他大部分州尚未开启路测。目前，美国Robotaxi市场基本形成以Waymo、Crusie为首的竞争格局，但无论从订单量还是车队规模上看，百度萝卜快跑明显处于领先。 uRobotaxi具有运营成本低、用户支付价格低、事故发生率低等优势，但受制于现阶段车辆定位不准、智驾技术不成熟等自身问题，以及商业化运营区域有限、网约车平台抵制等外界阻碍，目前Robotaxi渗透率较低。未来，伴随着智驾技术的逐步成熟、商业化运营区域的进一步开放、以及事故权责归属法规的明确落地，Robotaxi有望改变人们的出行方式，对有人驾驶出租车形成一定程度的替代。 u受益于自动驾驶相关政策推动，叠加各厂商前期投入逐步取得成效，Robotaxi商业化或将进入快速发展阶段，带动汽车产业增长，因此我们维持对汽车行业“领先大市-A”评级。 u风险提示：智能驾驶安全风险、技术推进不及预期的风险、政策变动风险等 目录 国内Robotaxi商业化进展分析——以萝卜快跑为例 国内Robotaxi竞争格局：互联网企业商业化进度领先 中美Robotaxi发展进度对比：美国起步较早，但商业化进展相对缓慢 Robotaxi热点讨论 风险提示 目录 国内Robotaxi商业化进展分析——以萝卜快跑为例 国内Robotaxi竞争格局：互联网企业商业化进度领先 中美Robotaxi发展进度对比：美国起步较早，但商业化进展相对缓慢 Robotaxi热点讨论 风险提示 国内Robotaxi商业化进展：萝卜快跑率先实现商业化落地 u近年来，随着自动驾驶测试运营相关细则走向明晰，Robotaxi商业化迎来加速，2030年国内Robotaxi市场规模有望达到1.35万亿。自2022年以来，我国逐步发行《汽车驾驶自动化分级》、《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》、《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等文件，对自动驾驶车辆的道路测试、运营等方面的规范逐渐明晰。近年来，Robotaxi（无人驾驶出租车）受益于自动驾驶相关政策推动，叠加各厂商前期投入逐步取得成效，Robotaxi商业化或将进入快速发展阶段，据IHS Markit预测，到2030年，中国共享出行的总市场规模将达2.25万亿元，其中Robotaxi占比或达60％。 u目前，国内Robotaxi厂商主要可分为两类，第一类为以萝卜快跑、小马智行、文远知行为代表的自动驾驶互联网厂商，该类公司设立以来即专注于自动驾驶载人汽车的研发及产业化、以及提供载人运营服务，在Robotaxi测试运营具有先发优势、商业化进度相对较快；传统企业，如滴滴出行、如祺出行及广汽集团、曹操出行及吉利汽车、T3出行及三大车企股东、小鹏汽车、特斯拉等，该类厂商在载人运营服务或整车生产方面拥有较为深厚的积累，其中部分企业积极联合自动驾驶互联网厂商以推进Robotaxi商业化。 u现阶段国内Robotaxi厂商中，萝卜快跑商业化进展较快，包括在全国范围内已投放近千辆Robotaxi、在12个城市提供自动驾驶载人服务；其中，在武汉市的商业化进展推进最快，在武汉市的日均服务单量已与当地出租车司机单日单量持平、预计年底可实现盈亏平衡。因此，本章我们以萝卜快跑为例，简析我国Robotaxi产业商业化现状。 1.1萝卜快跑总体进展：订单量突破600万、车辆数超五百 u截至2024年4月19日，萝卜快跑全国订单量突破600万单、单季订单量超过80万单，投放车辆超过500台。具体来看，自2020年首个商业化城市落地以来，萝卜快跑季度订单呈现快速增长的趋势，21Q3单季订单量为11.5万单，日均单量（以每季度90天计算）为1278单，随着扩大运营范围至广州、上海、重庆、武汉等城市，24Q1单季订单增长至82.6万单，日均单量增至9178单。截至今年5月，萝卜快跑在武汉单城已投入Robotaxi车辆500台，其中全无人车辆超过300台。 1.2开城进度：武汉商业化最快，12个城市中有6个全无人 u截至目前，萝卜快跑已落地国内12个城市测试运营，其中武汉市全无人载人运营服务商业化进展最快。萝卜快跑已在国内12个城市提供有人自动驾驶运营服务（前排有安全员），其中在6个城市进一步提供全无人自动驾驶运营服务。现提供全无人自动驾驶载人运营服务的主要为大型城市，包括北京、重庆、武汉、深圳、上海、广州；其中又以武汉市的商业化进展最快，24Q1武汉全无人运营服务订单量占比已达到55%，2024年4月单月已上升至70%。 u1）从开城进度来看，一般在各城市开放智能网联道路测试之后，Robotaxi厂商需经历获取自动驾驶测试牌照/资格-道路测试（服务免费）-示范应用（服务可收费）-商业化运营4大流程。目前萝卜快跑的6个前排有人自动驾驶城市中，有5个已进入可收费的示范应用或商业化运营阶段，6个全无人自动驾驶城市中的5个已进入收费阶段。 u2）从开城节奏来看，2020-2022年间每年开城数量呈现递增，2023年后开城速度放缓；2020年开放2个城市（长沙、北京）、2021年开放3个城市（广州、上海、重庆）、2022年开放6个城市（深圳、阳泉、嘉兴、武汉、成都、合肥），而2023年仅开放1个城市（福州）。 1.2.1武汉市：全球最大的自动驾驶出行服务区 u萝卜快跑Robotaxi已覆盖武汉市大部分城区。据公开资料，萝卜快跑2022年5月落地武汉市经开区、开始正式提供自动驾驶出行服务；2022年8月，武汉市成为国内首个开启全无人自动驾驶商业化运营的城市；同年12月，百度宣布扩大武汉市全无人自动驾驶商业化运营范围区域。目前，萝卜快跑服务已覆盖武汉市超过3379公里的智能网联汽车开放测试道路、占据武汉市区城市道路的47.3%，覆盖武汉12个行政区，辐射面积约3000平方公里。 u武汉日均订单已与当地出租车持平，价格略高于网约车。自武汉投放以来，萝卜快跑订单量迎来爆发式增长，目前单车日均行驶里程约为300公里，单日单车峰值已经超过了20单、基本与出租车单量持平。定价方面，最新价格已略高于网约车。 u现阶段车辆数在500辆以上，预计最晚年底增至千辆。截至今年5月，武汉市萝卜快跑Robotaxi总数至少为500辆，其中全无人车辆至少为300辆，未来萝卜快跑将进一步加大武汉市的车辆投放力度，预计年底运营车辆数将增至千辆。 1.2.2全无人驾驶城市共6个，北上广深+重庆+武汉 u全国范围内萝卜快跑已进入全无人运营阶段的城市共6个，主要为一线及新一线城市，除武汉市外，还包括北京、上海、深圳、广州、重庆，上述城市的全无人驾驶运营服务开启时间集中在2022-2023年间。除广州市全无人Robotaxi仍处于道路测试阶段外，其他城市均已进入示范应用或商业化试点阶段。 1.2.3其他城市共6个，基本均进入收费阶段 u除前述城市外，萝卜快跑运营城市还包括长沙、阳泉、嘉兴、成都、合肥、福州6个城市。根据最新公开资料显示，长沙、阳泉、合肥均已进入商业化试点阶段，嘉兴、成都已进入可收费的示范应用阶段，福州由于进入时间相对较晚、目前尚处于道路测试阶段。 1.2.4未来开拓计划：或以强化现有城市业务运营为主 u据公开资料，萝卜快跑现阶段未公布新城拓展计划，或将发展重心集中于已开展运营服务的城市上，包括加大Robotaxi的投放力度等；据百度今年5月发布会上表示，萝卜快跑年内将在武汉市完成千台Robotaxi的部署，预计武汉市将在2024年底实现盈亏平衡、2025年全面进入盈利期。 u此外，除萝卜快跑已运营的12个城市外，还有鄂尔多斯、沈阳、长春、南京、苏州、无锡、济南、十堰、杭州-桐乡-德清联合体、海口-三亚-琼海联合体等10个城市或区域亦在“车路云一体化”应用试点城市名单内，未来或有机会成为萝卜快跑新进区域。 1.3运营收入：武汉市Robotaxi收费已略高于网约车 u萝卜快跑主要依靠提供无人驾驶网约车服务，从乘客处赚取乘车费用作为收入，再去除车辆产生的折旧费用、人力成本以及其他运营成本等，得到收益。 u服务收入方面，武汉市Robotaxi乘车价格略高于网约车，而其他城市均在网约车的7折以下水平。目前萝卜快跑在武汉实际收费约为定价的3折、略高于网约车收费水平；其他城市中，上海、北京、重庆的萝卜快跑收费在网约车的5-7折水平，嘉兴、成都尚处于免费试乘阶段。 1.4运营成本：车辆折旧+人力成本+其他运营成本 萝卜快跑运营成本主要由三部分构成：1）无人车辆的折旧成本；2）无人车辆运营及维护所需的人力成本；3）电费、洗车等其他运营费用。 1、无人车辆的折旧成本 u现阶段运营车辆主要为萝卜快跑第五代无人车，单车成本约48万元。萝卜快跑自2013年至今已发布六代无人车车型，而目前投入运营的主要为第五代无人车。第五代无人车首发于2021年，于2023年量产下线，主要与北汽蓝谷旗下极狐、威马汽车及广汽埃安合作车型，单车成本达到约48万元，硬件配置上包含2颗激光雷达、5颗毫米波雷达、13颗摄像头。 1.4运营成本：第六代无人车成本快速下降 u第六代无人车于今年量产下线，单车成本大幅下降至20.46万元，降价或主要源于激光雷达配置改动。百度Apollo第六代无人车与江铃新能源合作，首发于2022年，于今年量产下线，相较于第五代无人车，单车成本下降超过一半。第六代无人车拥有8颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗摄像头及12颗超声波雷达。尽管激光雷达数量多于前代，但激光雷达总成本或由于主雷达成本大幅下降而降低；第五代无人车主激光雷达采用40线机械式激光雷达，对应成本约为4万美元（折合人民币约27万元），而第六代无人车的主控激光雷达改为4颗禾赛半固态激光雷达AT128，测算成本仅约人民币3万元。 1.4运营成本：人力成本优势有望随着规模化逐步凸显 2、人力成本 u目前各地的无人车辆运营主要由对应的自动驾驶响应中心负责，中心需负责监测车辆状态及对应订单情况、处理车辆测试、运营、调度、迭代等问题。根据各地投放车辆数量，每个响应中心配备人数不等，如公开信息显示某地共运营20台Robotaxi（均为有人自动驾驶），对应响应中心共有40余人，人车比为2:1。 uRobotaxi成本优势主要来自安全员配备减少带动的人力成本降低，现阶段政策规定云舱安全员人车比不小于1:3。团队配置来看，主要包括安全员、调度员、地勤人员、工程师、市场及行政人员等。安全员方面，有人驾驶Ro