通信行业专题：政策驱动，北斗行业应用迎来加速

主要观点： 报告日期：2024-07-21 中国时空信息集团成立，北斗行业应用推广从此有了抓手。中国时空由星网、移动和兵器共同持股，北三基础设施建设完成而下游各行业应用渗透率较低，中国时空将以时间和空间信息为牵引，推动各行业的北斗规模应用。 工信部开展规模应用试点，加快提升北斗渗透率。工信部发文开展北斗规模应用城市试点，除国防军工以外，交通领域是北斗最重要的应用场景：1）新国标修订中，北斗高精度定位模块有望成为电动自行车的强制安装项；2）我国应尽快形成“单车智能+车路云一体化+北斗高精定位”多技术融合的中国特色自动驾驶技术路线。 ⚫产业端：电离层建模和消误差算法是核心 卫星导航系统中最为重要的指标是精度，在接收和解算卫星信号过程中产生的各种误差项对精度有重要的影响，电离层误差是影响最严重、最难以消除的。长期积累的全球电离层模型和消误差算法是终端厂商的护城河，最终体现到产品端就是终端性能和系统稳定性，整体而言，国产品牌系统稳定性低于国际巨头，性价比具备竞争优势。 GNSS接收机是一切行业应用的基础，一台高精度GNSS接收机即RTK设备主要包括天线、GNSS模块、通信模块、主处理模块、PCB板以及结构件。GNSS模块主要由GNSS基带芯片和射频芯片等组成，也有的是基带射频一体化SoC芯片，关键的RTK算法也烧录在其中，GNSS模块是RTK设备最核心的部件也是价值量最高的环节。 ⚫市场端：从“被垄断”走向“收割”全球 2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5362亿元人民币，较2022年增长7.09%。国内市场早期主要被美国Trimble、加拿大Novatel等国外巨头厂商垄断。如今我国已在GNSS基带芯片、射频芯片、OEM板卡、高精定位算法等全面实现国产化，芯片及板卡的代表厂商有和芯星通、司南导航、长沙海格北斗等；接收机及相关应用的代表厂商有华测导航、南方测绘、中海达等。 1.通信行业点评：CyberDog2发布使用英伟达Jetson平台，机器人发展带动通信模组和传感器需求2023-08-16 2.通信行业点评：LightCounting预测AI集群光模块需求浪潮即将到 北斗突围任重道远，建议关注增量市场： 1）新的场景、新的需求，如乘用车自动驾驶/辅助驾驶、低空经济无人机、电动自行车监管等场景。我们认为，在较长一段时间内我国乘用车市场每年新增的2000-3000万辆新车将以L2级别的辅助驾驶为主，用分米级定位模块去替代现有的普通定位模块显得很有必要。 2）强安全领域的设备更新，如重卡、电力、金融等领域。我国存量重卡约800万辆，强制安装了北二终端以便于监管，单个终端售价通常在2000-3000元，全部更新北三终端将带来200-300亿的增量市场。此外，电力、金融等存在极致安全要求的领域有望迎来单北斗换装政策。 3）低轨星际增强带来远期出海逻辑。我国北斗卫星导航系统未来将朝着低轨星际增强方向演进，这也就意味着海外用户仅需购买一台设备就可以完成作业，客户预算不变情况下，将大幅增加北斗终端厂商的竞争优势。 ⚫投资建议 建议重点关注华测导航、移远通信、司南导航等公司。 ⚫风险提示 北三行业应用推广不及预期；自动驾驶等领域竞争加剧导致价格战风险。 正文目录 1催化剂：政策驱动，北斗行业应用迎来加速................................................................................................................52产业端：电离层建模和消误差算法是核心...................................................................................................................83市场端：从“被垄断”走向“收割”全球.................................................................................................................143.1市场概况..............................................................................................................................................................143.2重点标的..............................................................................................................................................................165风险提示：.................................................................................................................................................................20 图表目录 图表1中国时空信息集团股权架构.................................................................................................................................5图表2北斗卫星导航系统基础产品与行业应用...............................................................................................................6图表3新国标电动自行车主要参数.................................................................................................................................6图表4工信部公开征集新国标修订意见..........................................................................................................................6图表5国内“车路云”一体化建设开启..........................................................................................................................7图表6百度ROBOTAXI自动驾驶硬件架构........................................................................................................................7图表7导远电子P-BOX产品............................................................................................................................................7图表8典型P-BOX框架图...............................................................................................................................................7图表9全球各导航系统对比............................................................................................................................................8图表10上海地区某时刻可视导航卫星数量....................................................................................................................9图表11北斗系统卫星发射数量及轨道分布.....................................................................................................................9图表12GNSS系统频点示意图.......................................................................................................................................9图表13卫星信号传输过程中产生的误差......................................................................................................................10图表14各种误差项对定位精度的影响..........................................................................................................................10图表15网络RTK算法流程..........................................................................................................................................11图表16国产RTK设备与进口RTK设备参数对比.......................................................................................................12图表17高精度GNSS接收机拆解—表面天线..............................................................................................................13图表18高精度GNSS接收机拆解—底座天线..............................................................................................................13图表19高精度GNSS接收机拆解—三大模块..............................................................................................................13图表20高精度GNSS接收机拆解—GNSS模块