工控&新质生产力 2024 中期策略报告：eVTOL与人形机器人共舞，工控行业有望筑底回升

证券研究报告 2024年7月8日 行业研究 本期核心观点 ➢低空经济：政策密集支持，eVTOL元年或至。低空经济作为新质生产力的代表，在中央+地方政策密集出台支撑下，潜在市场规模超过万亿，发展前景广阔。eVTOL是低空经济重要载体之一，2024年有望成为商业化运营元年，产业端进展迅速。亿航、峰飞eVTOL已获得TC适航证，适航认证有望加速，同时以亿航为代表的相关企业已经取得一定批量订单，量产在即。产业链方面，eVTOL主要由机体子系统、导航通讯与飞控子系统、动力子系统和能源子系统构成：eVTOL电池及动力系统成本占比达到50%左右，电池有望向高能量密度发展，固态电池逐步受到重视；动力系统方面，功率密度及适航性是重点；机身结构方面，以碳纤维复合材料为代表的轻量化材料有望受益。此外，空管系统、低空基建等建设有望率先落地。 孙然电力设备与新能源行业研究助理联系电话：18721956681邮箱：sunran@cindasc.com ➢工控：静待行业复苏拐点，新质生产力方向有望打开成长天花板。自动化市场继续承压，行业静待恢复。2023年自动化整体市场规模2910亿元，同比下降1.8%；2024年第一季度，自动化整体市场规模同比下降1.5%，整体市场静待复苏。从企业来看，国内工控龙头企业盈利能力凸显，核心工控企业国产替代持续，看好国产替代+行业复苏共振，出海和数字化进军有望打开国内工控企业成长天花板。此外，关注相关企业拓展以人形机器人、低空经济为代表的新质生产力相关业务。 ➢投资建议：1）工控板块推荐汇川技术，建议关注伟创电气、麦格米特、雷赛智能、信捷电气、英威腾。2）人形机器人板块推荐汇川技术、旭升集团（电新&汽车组覆盖）；建议关注三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）；电机相关供应商鸣志电器、伟创电气、步科股份；轴承与丝杠相关供应商长盛轴承、五洲新春、恒立液压；减速器相关供应商绿的谐波、双环传动；传感器相关供应商柯力传感。3）低空经济板块，三电领域推荐宁德时代、旭升集团（电新&汽车组覆盖），建议关注蓝海华腾、英搏尔、卧龙电驱、当升科技、孚能科技等。 信达证券股份有限公司CINDA SECURITIES CO.,LTD北京市西城区闹市口大街9号院1号楼邮编：100031 ➢风险因素：竞争格局恶化；国产厂商替代海外产业链不及预期；人形机器人量产不及预期；宏观经济波动；eVTOL落地不及预期等。 目录 一、人形机器人大势所趋，核心零部件厂商迎新机.......................................................................51.1 AI赋能人形机器人，开启蓝海新赛道.............................................................................51.2特斯拉+英伟达入局，人形机器人产业化之路有望打通.................................................61.3人形机器人大势所趋，看好国产运控部件厂商产业机遇...............................................81.3.1电机：确定性高，工控企业有望凭借成本优势受益....................................................91.3.2丝杠：滚珠丝杠国内成本优势明显，行星滚柱丝杠有望通过收购突破...................101.3.3减速器：国产企业差距收敛，国产突围在即..............................................................10二、低空经济：eVTOL元年或至......................................................................................................122.1顶层设计定调，低空经济落地加速.................................................................................122.2低空经济核心载体之一，eVTOL商用化元年或至..........................................................142.3低空基础建设先行，eVTOL产业链有望受益..................................................................15三、工控：静待行业复苏拐点，新质生产力方向有望打开成长天花板......................................193.1行业静待复苏....................................................................................................................193.2工控出海大势所趋，数字化转型趋势明显.....................................................................233.3新质生产力方向拓展：人形机器人、飞行汽车.............................................................26四、投资建议.....................................................................................................................................28五、风险因素.....................................................................................................................................29 图表目录 图表1：ChatGPT在机器人领域的运用..............................................5图表2：中国人形机器人市场规模（亿元）.........................................6图表3：特斯拉人形机器人能动作流畅地对电池进行分类..............................7图表4：特斯拉人形机器人行走能力提升...........................................7图表5：国内机器人布局情况.....................................................8图表6：国内外厂商空心杯电机性能和价格对比.....................................9图表7：国内企业空心杯电机产品布局情况.........................................9图表8：国内企业丝杠产品布局情况..............................................10图表9：国内企业减速器产品布局情况............................................10图表10：低空经济产业链.......................................................12图表11：低空经济相关政策.....................................................12图表12：中国通用航空在册航空器数量预测.......................................13图表13：中国民用无人机市场规模预测...........................................13图表14：低空经济、通用航空、无人机的关系.....................................14图表15：世界垂直起降大国商业化时间表与主要参与企业............................14图表16：国内部分eVTOL企业情况...............................................15图表17：eVTOL产业链..........................................................16图表18：新能源汽车（纯电车）成本占比（2023年）...............................16图表19：Lilium公司的eVTOL成本占比...........................................16图表20：空管系统组成及功能架构...............................................17图表21：国内空管自动化系统市场占有率.........................................17图表22：通感算一体化的低空信息基础服务体系...................................17图表23：部分省市低空基础建设路径.............................................18图表24：中国自动化市场规模增速情况...........................................19图表25：2021-2024Q1各季度中国自动化市场规模情况（亿元）......................19图表26：2023年OEM下游市场和项目型市场下游市场规模同比增长情况...............20图表27：2024Q1OEM下游市场规模同比增长情况....................................20图表28：2024Q1项目型市场下游市场规模同比增长情况.............................20图表29：中国PMI指数（%）....................................................21图表30：中国制造业PMI分类指数（%）..........................................21 图表31：2023年与2024Q1工控行业主要公司业绩..................................21图表32：2023年工控核心产品国内市场份额.......................................22图表33：2017-2023年工控细分领域市场份额变化情况..............................22图表34：2022年工业4.0全球市场份额...........................................23图表35：汇川技术海外收入及同比增速（亿元）...................................24图表36：伟创电气海外收入及同比增速（万元）...................................24图表37：东南亚和拉美地区所占工控市场份额（%）................................24图表38：印度工业自动化生产规模（亿美元）............