人形机器人个股梳理更新交流纪要20240618

Q： 伟创在哪些领域进行了深度布局，并且其海外扩展情况如 何？ A： 伟创在业务布局上采取了多元化策略，不仅巩固了其在高、中低压变频器市场的基础，还全面覆盖了单传与多传体系，保 持了 4 伏电机业务的 稳定增长。2022 年，公司进一步深化行业布局， 设立了先进制造行业部和机器人行业部，同时新设医疗 子公司，专注于手术工具和动力系统，以及在防爆和光伏逆变 器领域的拓展。在行业应用上，伟创的下游涵盖了机床自动 化、高效能源等多个领域。海外扩展方面，公司着眼于通用变 频器和行业专机伺服及控制器市场，重点布局区域包括印度、东南亚、中国以及欧美，展现出全球化战略的雄心。 Q： 雷赛智能在运动控制领域的地位如何，以及其业务模式有何 变化？ A： 雷赛智能是国内运动控制系统 PC 及运动控制器的领军企业，拥有完整的产品线，能够提供从 PLC 到伺服系统直至周边系统 的全方位解决方 案，服务于光伏、锂电池、3C 电子、半导体、机器人、医疗设备等多个行业。早期受限于直销模式和人员配 置，业务规模未充分展开。近年来， 雷赛转变策略，采取直销 与渠道销售并重的模式，加速市场渗透。2024 年，雷赛通过行业线、 区域线、产品线三线并进的策略，针对性地推出解决方案，以满足客户需求并扩大市场份额。特别是在人形机器人领域，雷赛成功自主研发了关键部件，如 CD 系列 4 伏驱动器、中 空型多圈绝对值编码器等，已实现 FM 系列无框电机的量产，年产能约 30 万台，展现出强劲的技术实力和市场适应能力。 Q： 伟创和雷赛智能在 2024 年的业绩增长预期如何？ A： 伟创电气在 2024 年第一季度的起动机、机床包装、纺织服装 等下游领域收入增速预计超过 30%，订单量亦保持 30%以上的 增长速度，全年有望维持这一良好态势，海外市场的增长也为 整体业绩增添动力。预计全年收入和利润将有大约 30%的增 长，规模净利润约 2.5 亿，当前市值约 60 亿，对应 24 年市盈 率约为 24 倍。 雷赛智能则计划通过多维度业务策略推动 2024 年收入增速达到 约 20%，利润预计在 2.2 亿左右，当前市值同样约为 60 亿，24 年市盈率估算为 28 倍。随着产品矩阵的不断拓宽和营销模式的 成功转型，雷赛展现出持续增长的潜力，尤其在人形机器人这一新兴战略业务上。 Q： 汇川在机器人技术上的探索方向是什么？ A： 汇川作为工控系统领域的龙头，正尝试将其在人形机器人技 术上的积累应用于传统工业机器人难以胜任的复杂工业场景， 尤其是灵巧手领域。预计 2024 至 2025 年间，汇川将推出第一 代灵巧手及上肢原型样机，尽管公司的核心依然聚焦于原有的 工控业务，但在机器人技术方面的投入预示着其未来在这一领 域也将具备显著的竞争优势。 Q： 肇民科技在人形机器人领域有哪些竞争优势？ A： 肇民科技是我们团队非常看好的投资对象，其核心竞争力体 现在新能源汽车和人形机器人市场的深度参与。全球市场规模 高达 200 亿，而国内 竞争对手寥寥，肇民科技凭借其精密注塑件的生产能力，尤其是以客户为中心的定制化部件，填补了市 场空白，主要外资竞争对手在这一领域占据主导。公司利用在 新能源汽车热管理领域的精密部件技术优势，正向相同客户的 机器人产品线扩展，专注于定子、转子注塑件及其他电机组件 的小总成开发。技术门槛涉及模具设计、极端尺寸的精密成型 工艺及过程控制。肇民科技原为日资企业，MBO 后融合了日企 的技术底蕴与中国企业的创新精神，形成独特优势。近期，公 司宣布对原日方股东位于墨西哥的工厂增资并即将实现控股，此举将优化供应链，更好地服务于国际客户。我们预计，肇民 科技在新能源汽车和机器人两大业务并行发展的推动下，有望 实现超 30%的年复合增长率，目前估值为今年收益的 20 倍，具 有较高的投资价值。 Q： 拓普集团在机器人业务及特斯拉合作方面有何动态？ A： 拓普集团作为知名供应商，虽然机器人业务细节因客户保密 要求无法详尽透露，但公司紧跟下游客户需求进行开发，其中 特斯拉 Cybertruck 产量提升至每周 1300 台，对拓普集团构成直 接利好。此外 ，拓普还与多家电动车制造商合作，如华为、小 米等，客户基础广泛。公司在空气悬挂系统方面进展迅速，新 定点项目增加，结合其在橡胶减震元件的传统优势，我们预计 拓普能在空气悬挂领域获得显著增长，支撑整体业务的长期发 展潜力。尽管市场对拓普的短期景气度存有忧虑，我们认为其 与特斯拉及其他重要客户合作的深入，足以维持公司业绩的稳 健增长。 Q： 贝斯特在精密加工领域的布局及人形机器人相关业务进展如 何？ A： 贝斯特作为精密加工领域的隐形冠军，其主营业务集中在涡 轮增压器核心部件，尤其是复杂液轮的加工，凭借自制高端设 备和模具的能力，在国内几乎无竞争对手，主要对手集中于海 外市场。近期，尽管混动市场略显疲软，贝斯特的基础业务仍 能维持 10%-15%的增长，显示出较强的韧性。在创新业务上，贝斯特涉足机床、人形机器人及汽车领域的精密加工，虽然人 形机器人业务的具体信息尚不可公开，但公司与下游客户的合 作开发正稳步推进。值得注意的是，贝斯特在 5 月末举办的产 业大会上，与众多知名机床企业进行了深入交流，显示其机床 四轴部件验证即将完成，进入量产阶段指日可待。作为大型机 床用户的双重身份，贝斯特在产业链协同上拥有独特优势，同时在汽车制动等领域的精密加工也取得了实质进展，这些都为 人形机器人相关业务的拓展奠定了坚实基础。近期股价回调，综合考虑公司的技术优势和业务进展，我们继续给予贝斯特推荐评级。 Q： 特斯拉的人形机器人项目有何最新进展？ A： 在最近的特斯拉股东大会上，关于人形机器人 Optimus（原 名 Tesla Bot ）的信息透露，短期内的量产计划似乎低于市场预 期，预计明年仅会有约 1，000 台或更少的数量在特斯拉内部进 行测试和作业。然而，长远看来，马斯克对 Optimus 持乐观态 度，认为未来人形机器人与人类的需求比 可达 2：1 或更高，预 示着未来市场空间有望达到 10亿台以上。马斯克还提到，Optimus 将于今年或明年年初完成改款，并在未来两年进行大量场 景训练和新应用探索，包括高级人机交互和工业应用。尤 为重要的是，Optimus 将采用新一 代“灵巧手”，其自由度从 11 个提升至 22 个 ，接近人类手部的自然自由度，这将极大扩展机 器人的应用范围，同时对电机、涡轮、涡杆和齿轮箱等零部件 需求带来显著提升，微型四杆等精密部件的应用也预示着四杆 Q： 恒力液压在四杆业务方面有何新进展？ A： 恒力液压在四杆业务上取得了一定突破，已接到部分机床厂 商如纽威、天马等的批量订单，同时也接到了少量高精度要求 客户的订单。公司目前四杆产品的精度最高可达 C3 级别，能满 足大多数客户需求，而更高精度如 T0 级别的产品，目前仍以海 外企业如 NSK 为主导。恒力液压莫斯科工厂建设已完成并已开 始试生产，这将有利于其海外业务的拓展。此外，公司正尝试与特斯拉等人形机器人相关客户建立联系，布局未来市场。 Q： 柯力传感在传感器领域的发展情况如何？ A： 柯力传感作为一家专注于传感器及仪器仪表研发的公司，2024 年预计收入将达到 11亿元，其中力学传感器及仪器仪表 业务占比约 70%，毛利率超过 40%，展现出强劲的盈利能力。公司除力学传感器外，还在布局波动物理量传感器，预计 2024 年将实现快速增长。其工业互联网业务去年收入超过 3 亿，毛 利率同样超过 40%。公司通过持续的收并购策略促进多物理量 传感器布局，虽然存在一定的商誉问题，但公司表示收购标的 是“小而美”，风险可控。在机器人领域，柯力传感正逐步布局 六维力传感器，具备产业化能力，有望实现成本大幅降低，相 较于国内外竞争对手具有成本优势。若能成功产业化，将进一 步提升其在机器人市场，特别是人形机器人领域的竞争力，公 司估值有望随之提升。目前，PE 为 2024 年预估的 20 倍，随着 业务推进，估值潜力可期。