自动驾驶技术正在逐步改变我们的出行方式,预计到2025年,全球自动驾驶汽车的销量将达到23万辆,到2035年,全球销量将达到1180万辆。然而,自动驾驶技术的实现并非一蹴而就,需要中等或强人工智能,大规模实现可能需要到2035年。此外,自动驾驶汽车的一些行车规则和人类驾驶员的行车习惯存在差异,以waymo无人车路测问题为例,不能丁字口左转被有人车追尾,无法判断对向车辆转向意图而驻车无法汇入车流。因此,自动驾驶需要车路协同,通过雷达、视频等先进的车、路感知设备对道路交通环境进行实时高精度感知,按照约定的通信协议和数据交互标准,实现路车I2X和车路V2X通讯及信息交换,形成智能化交通管理、智能化动态信息服务以及自动驾驶/智能网联的车路协同系统。