人形机器人国家级专精特新分析报告

国家级专精特新企业画像 目录一、 企业全景...........................................................................1 （一） 区域分布................................................................. 1（二） 细分环节................................................................. 2（三） 企业结构................................................................. 4二、 股权融资...........................................................................5（一） 资本构成................................................................. 5（二） 市场全貌................................................................. 6（三） 融资热点................................................................. 7（四） 重点项目................................................................. 9三、 创新能力.........................................................................10（一） 全量专利............................................................... 10（二） 主导标准............................................................... 14 一、企业全景 （一）区域分布 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业共有1,047家。主要分布在北京市、广东省和江苏省，分别有218家、205家和110家。 （二）细分环节 从细分环节来看，截止到2024年01月31日，全国具身感知零部件国家级专精特新企业数量最多，有336家；集成加工和服务型人形机器人分别位列第二及第三，有274家和245家。 （三）企业结构 截止到2024年01月31日，全国国家级专精特新企业注册资 本 在1 0 0 0万- 5 0 0 0万 的 企 业 最 多，有3 5 9家，占 比 为34.29%；其次是注册资本在5000万-1亿的企业，有308家，占比为29.42%。 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业成立时间在10-15年的企业最多，有267家，占比为25.50%；其次是成立20年以上的企业，有250家，占比为23.88%。 二、股权融资 （一）资本构成 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业有39家主板上市企业，62家创业板上市企业，73家科创板上市企业，12家北交所上市企业，111家新三板挂牌企业，652家企业获早期轮次融资。 （二）市场全貌 2019年01月01日至2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业共发生2,267笔融资事件。 2019年01月01日至2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业融资金额达37,494,210万元。 （三）融资热点 2019年01月01日至2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业融资事件多发生在北京市、广东省和上海市。其中北京市人形机器人产业智能产业以604笔融资事件位居榜首，广东省和上海市位列第二和第三，分别发生融资事件456笔和292笔。 2019年01月01日至2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业融资金额排名三前的省份为北京市、上海市和广东省，分别融资8,171,908、6,986,257和6,861,253万元。 （四）重点项目 三、创新能力 （一）全量专利 1. 专利总量 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精 特 新 企 业 共 有2 1 , 5 1 0件 申 请 专 利，其 中 发 明 专 利11,363件，占比为52.83%；实用新型专利9,520件，占比为44.26%；外观设计专利627件，占比为2.91%。 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业共有13,867件授权专利，其中发明专利3,712件，占比为26.77%；实用新型专利9,528件，占比为68.71%；外观设计专利627件，占比为4.52%。 2. 专利分布 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精特新企业授权发明专利重点分布在北京市、广东省和江苏省，分别有690、574和474件。 3. 重点企业 （二）主导标准 1. 标准结构 截止到2024年01月31日，全国人形机器人产业国家级专精 特 新 企 业 共 参 与 起 草 相 关 标 准1 5 5条，包 括 国 家 标 准95条、团体标准46条、行业标准12条和地方标准2条。 2. 重点企业