中国人形机器人产业研究报告

中国人形机器人 目录 一、产业图谱............................................................................................3二、产业总览............................................................................................5（一）企业总量....................................................................................................5（二）企业结构....................................................................................................5三、创新活力............................................................................................9（一）授权专利....................................................................................................9（二）参研标准..................................................................................................10（三）研发机构..................................................................................................11四、股权融资..........................................................................................12（一）总量规模..................................................................................................12（二）地域分布..................................................................................................14（三）融资轮次..................................................................................................15（四）投资机构..................................................................................................16 一、产业图谱 人形机器人产业由核心零部件、数据处理与服务、人工智能技术、系统集成、整机制造5个一级环节构成，含15个二级环节、22个三级环节。 二、产业总览 （一）企业总量 截至2023年12月，全国人形机器人存量企业24,711家。其中2023年有存量企业24,711家，同比增加10.09%。 （二）企业结构 1.产业金字塔 截至2023年12月，全国人形机器人有上市企业752家，占比3.04%；国家级专精特新1,046家，占比4.23%；国家高新技术企业8,514家，占比34.45%。 图3截至2023年12月全国人形机器人企业金字塔 2.注册资本 截至2023年12月，全国人形机器人注册资金在1000万-5000万的企业最多，有7,789家，占比为31.52%；其次是注册资金在100万-500万的企业，有6,708家，占比为27.15%。 图4截至2023年12月全国人形机器人企业注册资本分布 3.地域分布 截至2023年12月，全国人形机器人企业数量广东省、北京市和上海市位列前三，分别有4,516、4,476和3,019家。 图5截至2023年12月全国人形机器人企业区域分布 三、创新活力 （一）授权专利 截至2023年12月，全国人形机器人企业授权专利总量共298,264件，包括发明专利44,766件、实用新型专利246,280件、外观设计专利7,218件。 图6 2018年01月至2023年12月全国人形机器人授权专利总量变化趋势 （二）参研标准 2023年12月，全国人形机器人企业参与起草标准1,806条，包括国家标准760条、团体标准455条、行业标准369条、地方标准157条、企业标准65条。 图7 2018年01月至2023年12月全国人形机器人起草标准总量变化趋势 （三）研发机构 全国人形机器人有省级及以上研究机构3,405家。其中企业技术中心数量最多，有1,607家，占比为47.2%；其次为工程研究中心，有918家，占比为26.96%。 图8全国人形机器人省级及以上研发机构类型分布 四、股权融资 （一）总量规模 1.融资总量 近1年，全国人形机器人产业发生融资1,146笔。其中2023年12月发生融资131笔，环比增加21.3%。 图9 2023年01月至2023年12月全国人形机器人融资事件变化 2.融资总额 图10 2023年01月至2023年12月全国人形机器人融资金额变化 （二）地域分布 近1年，北京市、广东省和上海市发生融资事件最多，分别发生305、222和163笔。 图112023年01月至2023年12月人形机器人融资事件区域分布 （三）融资轮次 近1年，全国人形机器人产业发生A轮347笔、B轮193笔、天使/种子轮132笔、C轮131笔、战略投资104笔、Post-IPO83笔、D轮45笔、IPO44笔、其他投融资34笔、E轮及以后13笔、Pre-IPO8笔、股权融资6笔、债务融资1笔 图12 2023年01月至2023年12月全国人形机器人融资交易轮次分布 （四）投资机构