某T专家交流情况

少，资金申请的流程变长，23 年资金申请 8-10 天就能拿到，今年 20-25 天才能到，有的还会被毙掉。3、国内供应链低于预期：去年国内绝大部分零部件的测试不符合预期，预计短期丝杠电机 和减速器 还是海外为主。（1）谐波：只有绿的通过了 1-2 个牌号的 B 样；（2）丝杠：只有拓 普通过了 T 型丝杠的一个牌号，行星滚柱丝杠全军覆没（3）电机：除了空心杯之外的所有 电机，伺服、无框力矩等国内全军覆没。（4）手部：鸣志有通过空心杯电机的 B 样，但灵 巧手整体的集成 T 一定会自己做，模组的供应商目前是博世，采购的 MAXON 的空心杯电 机。4、六维力矩传感器终极目标是不用：六维力目前必须要用，但会通过软件和结构的优化来 减少用量，最早 8 个，去年展示的用了 4 个，今年第五代的还是 4 个，可能今年全年还是 用 4个，但随着软件的迭代，后面会减到 2-3 个，最终 26 年可能目标不用六维力，都用一维和三维，用的都是国外的。 5、3 月审厂情况：初步定是 318，首先是去两个 tier1验收，会比去年要求更高，这次 的团 队不仅有技术研发团队，还有供应链、采购、商务、财务的同事，由于产品迭代过程中设计 变更难以避免，因此对供应链要求产线、供应变更的响应速度很高。除了两家 tier1，其他 合作相对深入的也会去，第一家是双环，另一家是鸣志，看看他国内的研究所，第三家待定，可能是恒立（见高层）。6、行走测试情况：无障碍物的 3km 速度的行走通过率 95%左右，但如果是增加障碍物，通 过率不高，去年 10%，今年 34%通过率。