特斯拉的FSD时刻

特斯拉的FSD时刻深度报告，聚焦于特斯拉的自动驾驶系统FSD（Full Self-Driving）的最新进展，特别是FSD v12.3版本的发布，以及其对自动驾驶领域的潜在影响。以下是关键要点的总结：

技术突破与FSD v12.3

1. 端对端神经网络（End-to-end Neural Network）：FSD v12.3采用了端对端神经网络技术，大幅简化了感知决策流程，减少了代码量，提高了自动驾驶系统的灵活性和自动化程度。

2. 算力提升：HW4.0芯片的算力较之前的版本有显著提升，摄像头数量和清晰度的增加，以及雷达接口的预留，都增强了系统的感知能力。

3. 累计行驶里程：FSD用户的累计行驶里程从V11版本后开始加速提升，到2024年4月已经超过10亿英里，标志着FSD系统进入了一个关键的发展阶段。

Robotaxi与城市NOA

1. Robotaxi计划：马斯克宣布Robotaxi服务将在2024年8月8日上线，预计将在全球范围内进行人员调整以支持自动驾驶部门，表明资源将向自动驾驶倾斜。

2. 无图城市NOA：随着大模型的加持，无图城市NOA（Navigate on Autopilot）的感知能力和泛化能力得到了提升，加速了无图城市NOA的落地进程。

3. AI赋能：特斯拉的超算能力为大规模训练模型提供了基础，支持了自动驾驶技术的快速发展。

投资建议与风险提示

1. 投资建议：重点关注域控制器、线控底盘、智能整车相关的上市公司，如德赛西威、华阳集团、科博达、拓普集团、伯特利、保隆科技、赛力斯、理想汽车、小鹏汽车等。

2. 风险提示：智能汽车的市场渗透率、国产替代进度、技术路线变更都是需要关注的风险点。

结论

特斯拉通过FSD的不断迭代，特别是在FSD v12.3版本中引入的端对端神经网络技术，以及对算力和感知能力的显著提升，展示了其在自动驾驶领域的领先地位。同时，Robotaxi的即将推出和无图城市NOA技术的快速发展，预示着自动驾驶技术将迎来重要突破，对于整个汽车行业和相关产业链具有深远的影响。