该研报主要关注于人形机器人的视觉实现,以及机器视觉行业的发展。随着人形机器人技术的发展,其交互功能及应用场景更加丰富,因此,纯摄像头方案的厂商也有可能通过迭代更新,在其新产品中引入3D视觉传感器。机器视觉技术按照成像维度的不同,可以划分为2D和3D两大类别。3D视觉感知技术主要包括飞行时间(ToF)法、双目立体视觉法、结构光法等。产业链相关标的包括奥比中光、奥普特、凌云光。