传感器专题研究：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展

核心观点

• 传感器是人形机器人感知交互的基础，其技术路线变化和产业进展值得关注。
• 人形机器人传感器主要分布于传感系统，常见类型包括视觉、触觉、听觉传感器，嗅觉和味觉传感器可能在特定应用场景中应用。
• 六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元（IMU）及力控扭矩传感器等在该领域具有较高的技术价值和市场潜力。
• 人形机器人传感器按功能可分为视觉听觉、力及触觉、编码器及惯性传感器，其中力传感器+IMU价值量占比最高。

多类型传感器

• 力及触觉传感器：价值量较大，六维力传感器技术壁垒高，ATI占据最高市场份额，国内企业如宇立仪器、坤维科技、蓝点触控等正在积极开拓市场。电子皮肤领域发展提速，皮肤及灵巧手终端的触觉是技术及产业迭代的主要方向。
• 其他环节：老玩家如歌尔微、科大讯飞等在麦克风阵列领域进展顺利。

投资建议

• 视觉传感器：奥比中光、凌云光、奥普特。
• 听觉传感器：敏芯股份。
• 力/力矩传感器：柯力传感、安培龙、东华测试、凌云股份。
• 触觉传感器：汉威科技、福莱新材、日盈电子。
• 惯性传感器：芯动联科、华依科技。

风险提示

• 人形机器人开拓及应用端进展不及预期的风险。
• 传感器技术难度大且路线多变，国内企业进展及降本不及预期的风险。
• 行业竞争加剧的风险。