机械行业周报：国内人形机器人厂商进展持续落地，制造业PMI时隔5个月后重返扩张区间

——机械行业周报（2024.3.25-2024.3.29） 过去一周（2024.3.25-2024.3.29），中信机械行业下跌0.50%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第13。具体来看，工程机械上涨4.40%，通用设备下跌2.55%，专用设备下跌2.08%，仪器仪表下跌1.85%，金属制品上涨0.28%，运输设备上涨3.63%。 分析师:吴婷婷Tel:021-53686158E-mail:wutingting@shzq.comSAC编号:S0870523080001 ◼主要观点 ➢人形机器人产业链 1、国内人形机器人厂商进展持续落地，有助于加速人形机器人商业化。 1）3月中下旬，宇树科技在官方视频号上发布人形机器人UnitreeH1原地后空翻视频，这是全尺寸双足电驱机器人的首次突破，此前，后空翻技能一直由波士顿动力的Atlas V6主导，Atlas第六版本迭代采用电液混驱设计，继承了液压高爆发能力又兼顾了电机的高精度特性，而Unitree H1采用纯电驱设计，通过高爆发电机推动50kg的UnitreeH1实现平地后空翻。2）智元机器人公司计划建设上海人形机器人第一座量产工厂，场址将设立在临港奉贤园区。3月初，智元机器人与临港集团签署了全面深化战略合作协议。未来，智元机器人的产品将逐步在临港本地研发、本地制造与本地应用。3）3月15日，华为云与人形机器人创业企业乐聚机器人签署合作协议，共同探索"华为盘古大模型+夸父人形机器人"应用场景，这是华为云合作的首个人形机器人企业。双方还将打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人+”开放生态平台。4)3月27日，浙江人形机器人创新中心启动，现场，创新中心发布了首款全域自研的人形机器人整机“领航者1号”及多自由度灵巧手，现场发布的这款人形机器人，身高1.5米，体重50千克，在AI大模型、算力、传感器、控制系统等技术综合支撑下，目前可顺利完成擦桌子、斟茶倒水等简单动作，甚至还能调动全身表演“舞蹈”。我们认为，国内人形机器人厂商进展持续落地，有助于加速人形机器人商业化。 《英伟达发布Project GR00T赋能人形机器人产业发展，CME预估国内挖机销量边际改善》——2024年03月27日 2、当前我国人形机器人的发展仍面临众多难题，国际竞争日趋激烈，需突破关键技术，持续降低人形机器人制造成本。当前我国人形机器人的发展仍面临众多难题，比如关键技术仍存在技术难点，这制约着人形机器人实现量产和大规模商用。国际竞争也日趋激烈，国外的企业通过大模型和机器人的深度融合，大大加快了技术迭代的速度。3月24日，在2024年全球开发者大会分论坛“通用人形机器人创新前沿技术讲坛”上，上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬提到，人形机器人产业发展，必须要加强业内的合作：1）围绕人形机器人电驱动关节、线性执行器、机械臂与灵巧手、高算力控制器等关键零部件，加快产业布局，此外发挥长三角制造业的优势，以上海浦东为核心，打造人形机器人产业基地。2）打造人形机器人开放创新的生态，通过人形机器人创新中心建立人形机器人开源平台，开放硬件、具身智能操作系统、全身动力学控制算法，数据集等。3）推动人形机器人的创新应用，发挥上海和长三角地区城市场景的优势，探索人形机器人在工业制造、灾害救援、危险作业、智能物流、安防巡逻、服务娱乐等典型场景的创新应用，持续降低人形机器人的制造成本，力争早日实 《AI大模型-端到端通用大模型强化人形机器人“具身智能”效果，持续关注人形机器人产业链》——2024年03月21日 《Figure 01人形机器人在Open AI大模型的加持下可灵活与人类互动对话，持续看好人形机器人产业链》——2024年03月15日 现人形机器人量产交付达到千台以上这一目标。建议关注人形机器人产业链：1）总成：拓普集团、三花智控；2）传感器：东华测试、汉威科技等。3）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；4）丝杠：恒立液压、贝斯特等；5）电机：鸣志电器等；5）装备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。 ➢制造业PMI时隔5个月后重返扩张区间 制造业PMI自去年9月以来重返扩张区间，建议关注通用机械板块。根 据 国 家 统 计 局 数 据 ，2024年3月 份 中 国 制 造 业 采 购 经 理 指 数（PMI）为50.8%，较上月上升1.7个百分点，连续5个月运行在50%以下后重返景气区间，反映出经济运行边际改善，回升明显。拉动经济回升的因素，一是宏观政策逐步落实到位，政策效果不断显现；二是企业信心进一步上升，经济内生动力继续增强，生产经营活动预期指数为55.6%，较上月上升1.4个百分点；三是我国对外开放力度进一步加大，稳外贸政策效果进一步显现，同时全球经济尤其是亚太地区经济回升力度加大，有利于我国商品出口进一步活跃；四是3月份指数回升具有季节性特征，每年春节过后制造业都有所回升。总的来看，宏观经济仍处于恢复进程之中，回升向好趋势进一步增强。展望未来，宏观经济将保持稳中有增发展态势。政策支持经济发展力度进一步加大，如推进现代化产业体系建设、大规模设备更新和消费品以旧换新政策、推进高水平对外开放政策、发展低空经济等，这些着眼于新质生产力的政策将为经济注入更强动力。经济自身的韧性也将继续发挥，消费市场进一步恢复向好，新动能平稳较快增长。建议关注受益于制造业景气度回升的机床刀具、工控、工业机器人等通用机械板块。 风险提示 宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。 目录 1行情回顾.....................................................................................5 1.1板块行情...........................................................................51.2个股行情...........................................................................6 2行业高频数据跟踪......................................................................6 2.1工程机械设备....................................................................62.2自动化设备.......................................................................82.3锂电设备...........................................................................92.4半导体设备.......................................................................92.5光伏设备.........................................................................10 3原材料价格及汇率走势............................................................11 4行业要闻及公告.......................................................................13 4.1行业重点新闻................................................................134.2重点公司公告................................................................14 5风险提示..................................................................................18 图 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%）...............................5图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比...........................5图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比...............5图4：制造业PMI数据跟踪（%）.........................................7图5：制造业固定资产投资额跟踪（%）...............................7图6：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）.......................7图7：叉车销售数据跟踪（台，%）......................................7图8：挖掘机销售数据跟踪（台，%）..................................7图9：小松挖掘机开工小时跟踪（小时，%）.......................7图10：汽车起重机销售变动趋势（%）................................8图11：装载机销售数据跟踪（台，%）.................................8图12：M1、M2当月同比变动（%）....................................8图13：工业机器人产量以及同比变动（台，%）..................8图14：中国电梯、自动扶梯及升降机产量以及同比变动（万台，%）..........................................................................9图15：金属切削机床产量以及同比变动（万台，%）..........9图16：新能源汽车销量以及同比变动（辆，%）..................9图17：动力电池装车量以及同比变动（兆瓦时，%）..........9图18：全球半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10图19：中国半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10图20：致密料均价（元/kg）...............................................10图21：单晶182/210尺寸硅片价格（元/片）.....................10图22：单晶PERC182/210电池片价格（元/W）...............11图23：单晶PERC182/210尺寸组件价格（元/W）...........11图24：LME铜、铝价格变动（美元/吨）............................12图25：中国塑料城价格指数.................................................12 图26：钢材价格指数数........................................................12图27：美元对人民币汇率变动.............................................12图28：上海HRB40020mm螺纹钢价格变动（元/吨）............12图29：动力煤期货结算价（元/吨）....................................12图30：布伦特原油期货结算价（美元/桶）.........................12图31：全国液化天然气LNG价格（元/吨）.........................1