AI+专题系列点评（九）：OpenAI大模型加速发展，人形机器人Figure01面市

证 券 研 究 报告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 行业研究 计算机 2024年03月20日 AI+专题系列点评（九） OpenAI大模型加速发展，人形机器人Figure 01面市 事项：  3月14日，由波士顿动力、特斯拉、Google DeepMind 和Archer Aviation等大厂的前员工创立不到两年的机器人企业Figure，向市场展示了其与新投资方及合作伙伴 OpenAI的首次合作成果—人形机器人Figure 01。 评论：  Figure 01具备深度学习能力。Figure 01机器人接入OpenAI大模型，能够与人类对话，理解并执行人类的指令和任务。据介绍，高级视觉和语言智能搭载于OpenAI模型，同时，Figure神经网络提供快速、低级、灵巧的机器人动作。  Figure 01技术路径实现突破，为大模型和现有方案结合提供了新思路。Figure 01将摄像头拍摄到的图像和机载麦克风捕捉的语音，转录为文本输入到由OpenAI预训练的大型多模态模型中。该模型能够理解图像和文本，在处理整个对话历史、包括过去的图像后做出语言回应，这些回应再通过文本转语音最终传递给人类。所有行为都由神经网络视觉运动转换器策略驱动。以10Hz频率输入机载图像，交给大模型处理，大模型推理预测下一步行为，将像素映射到200Hz、24个自由度的动作（包括手腕姿势和手指关节角度），直接输出结果，这为大模型和现有方案结合提供了新思路。整个过程依靠端到端（end-to-end neural networks）的机器人控制，无需经过中间过程的编码。  Figure 01未来发展方向明确，应用领域广阔。Figure未来将在人形机器人的系统硬件、成本、安全、批量生产计划及人工智能技术做出改良，人形机器人将会用于解决严重的劳动力短缺问题，并减少从事不安全工作的工人数量，人类将有能力创造和生产更多的东西。  投资策略。Figure 01搭载ChatGPT，技术路径实现突破，性能惊艳，应用领域广阔。有望带动AI技术创新和商业世界的发展，涉及算力、大模型以及AI+应用（绘图、视频）等领域。建议关注：1）算力基础：海光信息、寒武纪、龙芯中科；2）服务器：中科曙光、浪潮信息、紫光股份、高新发展、神州数码、拓维信息等；3）大模型：科大讯飞、商汤、三六零等；4）AI+应用：金山办公、万兴科技、美图、虹软科技、当虹科技。  风险提示。多模态技术发展不及预期、算力基础设施建设不及预期、AI应用需求不及预期。 证券分析师：吴鸣远 邮箱：wumingyuan@hcyjs.com 执业编号：S0360523040001 行业基本数据 占比% 股票家数(只) 333 0.04 总市值(亿元) 37,684.28 4.25 流通市值(亿元) 32,269.69 4.67 相对指数表现 % 1M 6M 12M 绝对表现 19.4% -4.6% -17.1% 相对表现 14.2% -0.8% -7.4% 相关研究报告 《计算机行业周报（20240311-20240315）：伙伴大会召开，关注华为产业机会》 2024-03-17 《AI+专题系列点评（八）：Anthropic第三代AI模型——Claude 3点评》 2024-03-12 《两会系列专题二：数智两会：低空提速，促新质生产力发展》 2024-03-12 -41%-21%-1%19%23/0323/0623/0823/1024/0124/032023-03-20~2024-03-19计算机沪深300华创证券研究所 AI+专题系列点评（九） 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 2 目 录 一、 Figure 01具备深度学习能力 .......................................................................................... 4 （一） Figure 01执行效果惊艳 ....................................................................................... 4 （二） Figure 01技术路径实现突破 ............................................................................... 5 二、 Figure 01未来发展方向明确 .......................................................................................... 5 AI+专题系列点评（九） 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 3 图表目录 图表 1 Figure 01是通用人形机器人 ..................................................................................... 4 图表 2 Figure 01执行效果惊艳 ............................................................................................. 4 图表 3 Figure 01技术路径实现突破 ..................................................................................... 5 图表 4 Figure 三大长期规划 ................................................................................................. 6 AI+专题系列点评（九） 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 4 一、Figure 01具备深度学习能力 Figure 01是具备深度学习能力的通用人形机器人。Figure研发的Figure 01机器人接入了OpenAI的大模型，能够与人类对话，理解并执行人类的指令和任务。据介绍，高级视觉和语言智能搭载于OpenAI模型，同时，Figure神经网络提供快速、低级、灵巧的机器人动作。 图表 1 Figure 01是通用人形机器人 资料来源：Figure官网 （一）Figure 01执行效果惊艳 Figure 01多模态交互能力强大，并能流畅执行相关任务。Figure 01搭载Open AI大模型，官网发布的视频中，Figure 01能准确回答出它“看见”的事物，具备良好的视觉识别和理解能力、强大的多模态交互能力；当问及Figure 01能够吃点什么东西时，Figure 01将桌上的苹果递给了提问者，并表示这是“唯一我可以从桌上为你提供的食物”，展示出其语言识别和理解能力；同时，视频通过Figure 01清理桌面垃圾、整理晾碗架等场景，表现其强大的短期记忆、流畅的执行能力、推理和决策能力。据Figure AI创始人Bratt Adcock称，所有这些行为都没有经过远程操作，而是通过机器人的自我学习获得。整个视频以正常的1.0倍速连续拍摄，Figure 01的速度正在接近人类。 图表 2 Figure 01执行效果惊艳 资料来源：新智元公众号 AI+专题系列点评（九） 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 5 （二）Figure 01技术路径实现突破 Figure 01技术路径实现突破，为大模型和现有方案结合提供了新思路。Figure 01将摄像头拍摄到的图像和机载麦克风捕捉的语音，转录为文本输入到由OpenAI预训练的大型多模态模型中。该模型能够理解图像和文本，在处理整个对话历史、包括过去的图像后做出语言回应，这些回应再通过文本转语音最终传递给人类。所有行为都由神经网络视觉运动转换器策略驱动。以10Hz频率输入机载图像，交给大模型处理，大模型推理预测下一步行为，将像素映射到200Hz、24个自由度的动作（包括手腕姿势和手指关节角度），直接输出结果，这为大模型和现有方案结合提供了新思路。整个过程依靠端到端（end-to-end neural networks）的机器人控制，而无需经过中间过程的编码。 图表 3 Figure 01技术路径实现突破 资料来源：新智元公众号 二、Figure 01未来发展方向明确 Figure 01未来发展方向明确，应用领域广阔。Figure未来将在人形机器人的系统硬件、成本、安全、批量生产计划及人工智能技术做出改良，人形机器人将会用于解决严重的劳动力短缺问题，并减少从事不安全工作的工人数量，人类将有能力创造和生产更多的东西。例如，在家庭中，Figure 01可以根据主人的指令进行打扫、烹饪等家务活动，甚至可以参与家庭成员之间的交流，成为一个全能的家庭助手。在工业和商业领域，Figure 01的应用前景同样广阔。它可以在工厂中执行精确的操作，提高生产效率；在零售业，它可以作为销售顾问，为顾客提供个性化的购物体验；在医疗领域，它甚至可以协助医生进行手术或进行患者护理。Figure 01的多功能性和灵活性使其成为各行各业的得力助手。 AI+专题系列点评（九） 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 6 图表 4 Figure 三大长期规划 资料来源：Figure官网 AI+专题系列点评（九） 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 7 计算机组团队介绍 首席研究员、组长：吴鸣远 上海交通大学硕士，曾任职于东方证券、兴业证券研究所，所在团队于2020—2022年连续三年获得新财富最佳分析师第三名，2023年加入华创证券研究所。 研究员：胡昕安 工学硕士，曾任职于海康威视，2023年加入华创证券研究所。 助理研究员：梁佳 上海财经大学经济学硕士，2022年加入华创证券研究所。 助理研究员：张宇凡 香港大学会计学硕士。2023年加入华创证券研究所。 AI+专题系列点评（九） 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 8 华创证券机构销售通讯录 地区 姓名 职务 办公电话 企业邮箱 北京机构销售部 张昱洁 副总经理、北京机构销售总监 010-63214682 zhangyujie@hcyjs.com 张菲菲 北京机构副总监 010-63214682 zhangfeifei@hcyjs.com 刘懿 副总监 010-63214682 liuyi@hcyjs.com 侯春钰 资深销售经理 010-63214682 houchunyu@hcyjs.com 过云龙 高级销售经理 010-63214682 guoyunlong@hcyjs.com 蔡依林 资深销售经理 010-66500808 caiyilin@hcyjs.com 刘颖 资深销售经理 010-66500821 liuying5@hcyjs.com 顾翎蓝 资深销售经理 010-63214682 gulinglan@hcyjs.com 车一哲 销售经理 cheyizhe@hcyjs.com 深圳机构销售部 张娟 副总经理、深圳机构销售总监 0755-82828570 zha