人形机器人行业系列报告（六）：轴承：新领域新机遇，轴承国产化前景广阔

敬请参阅最后一页特别声明 -1- 证券研究报告 2024年3月7日 行业研究 轴承：新领域新机遇，轴承国产化前景广阔 ——人形机器人行业系列报告（六） 电力设备新能源 国际轴承厂市占率领先，国内轴承产业加速发展，轴承行业未来成长空间广阔。 轴承是机械运转的重要零部件，其主要功能在于减少摩擦、引导旋转以及承受载荷。根据轴承运转时产生摩擦力性质的不同，可将轴承分为滑动轴承和滚动轴承，其中滚动轴承应用更为广泛。从竞争格局来看，全球轴承市场基本被八大国际厂商垄断，分别为SKF、NSK、TEKT、NTN、NMB、NACHI、TIMKEN和Schaeffler，2022年八大厂商全球市占率（按收入）达到75%，主要因为其发展历史更为悠久；相较之下，中国轴承市场集中度较为分散。从市场规模来看，根据Grand View Research，2023年全球轴承市场规模为1209.8亿美元，并预计23-30年CAGR约为9%，其中中国是主要市场之一。根据中国轴承工业协会，2021年我国轴承行业营收为2278亿元。未来有望受益于人形机器人快速放量、风电轴承国产替代趋势等，我国轴承行业具有广阔的成长空间。 轴承是人形机器人产业链的重要关节部件，主要应用于减速器、丝杠和电机环节。 长期来看，人形机器人未来有望快速放量，其产业链各环节市场潜力较大，人形机器人的不断发展有望推动减速器、丝杠、电机配套轴承需求量提升。人形机器人各环节所选用的主流轴承类型种类多样，以特斯拉Optimus Gen-2机器人为例，我们梳理了其所用零部件的配套轴承类型，如谐波减速器主要选用交叉滚子轴承、柔性轴承，行星减速器主要选用深沟球轴承、滚针轴承，行星滚柱丝杠主要选用深沟球轴承、四点接触球轴承，空心杯电机主要选用深沟球轴承、滑动轴承。根据我们测算，当人形机器人销量达到百万台级别时，行星滚柱丝杠、谐波减速器的市场空间将超过百亿元人民币，空心杯电机和行星减速器的市场空间也有较大提升，以上环节配套轴承的使用量有望迎来较大的发展空间。 轴承是风机核心零部件，降本压力下其国产替代加速。 由于风电轴承具备以下特点：技术难度高且在风机中发挥着重要作用、在风机中的价值量占比不高但附加值高、国产替代与技术升级加强轴承持续成长能力，因此其具有较强的抗通缩属性。风电轴承包括主轴轴承、偏航变桨轴承以及齿轮箱轴承，其中主轴轴承和齿轮箱轴承具有较大的国产替代空间。根据Research and Markets，2022年全球风电轴承市场规模为68亿美元，并预计22-28年CAGR约为12.76%。根据我们测算，我国风电轴承市场规模有望在2025年超330亿元人民币，其中主轴轴承、偏航变桨轴承、齿轮箱轴承市场规模分别为81.42亿元、180.84亿元、70.64亿元。我国风电轴承市场规模20-25年CAGR约为21.34%，主要受益于我国风电需求高景气所带来的较为广阔的成长空间，以及持续推进的国产替代进程。 投资建议：随着人形机器人放量、风电产业链降本压力持续，轴承行业具有较大的成长空间和国产替代空间。目前海外轴承企业在市场份额、技术水平、产品能力方面均较强，国产公司正不断深化自身能力，提升产品水平，为未来行业快速成长和国产替代打下坚实基础。建议关注：（1）轴承公司：五洲新春、长盛轴承、新强联、双飞集团、崇德科技、恒润股份、创元科技；（2）轴承滚子公司：五洲新春、力星股份。 风险分析：人形机器人发展不及预期风险；国内风电建设不及预期风险；竞争加剧风险。 买入（维持） 作者 分析师：殷中枢 执业证书编号：S0930518040004 010-58452063 yinzs@ebscn.com 分析师：郝骞 执业证书编号：S0930520050001 021-52523827 haoqian@ebscn.com 分析师：黄帅斌 执业证书编号：S0930520080005 0755-23915357 huangshuaibin@ebscn.com 分析师：和霖 执业证书编号：S0930523070006 021-52523853 helin@ebscn.com 行业与沪深300指数对比图 -60%-40%-20%0%20%2023/03/062023/07/052023/11/032024/03/03电力设备(申万)沪深300 资料来源：Wind 相关研报 传感器：人形机器人核心的感知部件——人形机器人行业系列报告（五）（2024-03-04） 丝杠：线性传动核心部件，国产替代星辰大海——人形机器人行业系列报告（四）（2024-02-21） 电机：人形机器人的动力核心——人形机器人行业系列报告（三）（2024-02-07） 动力、传动、传感：灵巧手分析框架与零部件选型——人形机器人行业系列报告（二）（2024-01-15） 人形机器人：加速发展，全面进击——人形机器人行业系列报告（一）（2024-01-15） 要点 敬请参阅最后一页特别声明 -2- 证券研究报告 电力设备新能源 目 录 1、 轴承：机械运转的重要零部件 ........................................................................................... 6 1.1、 轴承可分为滑动轴承和滚动轴承，各具特点 .......................................................................................... 6 1.2、 轴承应用领域广泛，市场规模成长空间大 ........................................................................................... 11 1.3、 国际轴承厂商市占率居前，国内轴承产业加速发展 ............................................................................. 13 2、 机器人轴承：人形机器人应用带来增量 ............................................................................ 19 2.1、 减速器轴承：以谐波减速器中的交叉滚子轴承和柔性轴承为主........................................................... 19 2.2、 丝杠轴承：以深沟球轴承和四点接触轴承为主 .................................................................................... 22 2.3、 电机轴承：以空心杯电机中的深沟球轴承或滑动轴承为主 .................................................................. 23 2.4、 人形机器人快速发展推动轴承需求增长 ............................................................................................... 25 3、 风电轴承：降本压力下国产替代加速 ............................................................................... 27 3.1、 轴承是风机核心零部件，具有较强的抗通缩属性 ................................................................................ 27 3.2、 主轴轴承：性价比优势推动国产替代大势所趋 .................................................................................... 29 3.3、 偏航变桨轴承：独立变桨有望成为主流 ............................................................................................... 33 3.4、 齿轮箱轴承：国产替代进程将逐渐加速 ............................................................................................... 35 3.5、 2025年国内风电轴承市场规模有望超330亿元 ................................................................................... 37 4、 投资建议 ......................................................................................................................... 40 4.1、 五洲新春 .............................................................................................................................................. 40 4.2、 长盛轴承 .............................................................................................................................................. 42 4.3、 新强联 .................................................................................................................................................. 43 4.4、 瓦轴 ...................................................................................................................................................... 44 4.5、 洛轴 ...................................................................................................................................................... 45 5、 风险分析 ......................................................................................................................... 46 敬请参阅最后一页特别声明 -3- 证券研究报告