2023人形机器人精密减速器国产替代增量市场及相关标的分析报告

目录 1.精密减速器：旋转传动的重要纽带.............................................................5 1.1谐波减速器：哈默纳科一家独大...................................................................................71.2 RV减速器：纳博特斯克独占鳌头.................................................................................91.3精密行星减速器：德日厂商处于领先地位..................................................................11 2.国产替代有望提速，人形机器人带来百亿增量..........................................13 2.1传统市场：国产替代需求日益强烈.............................................................................132.2人形机器人：机器人的重要关节，有望带来百亿增量市场..........................................19 3.相关标的介绍............................................................................................24 3.1绿的谐波：国内谐波减速器龙头，与三花智控达成战略合作......................................243.2双环传动：精密齿轮传动龙头，子公司环动科技拟分拆上市......................................253.3科峰智能（未上市）：精密行星减速器国产龙头，剑指高端国产替代........................263.4中大力德：精密减速器头部企业，一体化战略推进产品升级......................................263.5豪能股份：国内同步器龙头，子公司重庆豪能布局精密行星减速器...........................273.6精锻科技：国内差速器齿轮龙头，积极布局精密行星减速器......................................283.7汉宇集团：家电排水泵龙头，积极布局谐波减速器....................................................293.8秦川机床：高端数控机床国产替代领军企业，机器人关节减速器成新亮点................293.9丰立智能：主打小模数齿轮，积极挖掘减速器业务机会.............................................303.10昊志机电：国产电主轴龙头，积极布局谐波和RV减速器........................................313.11夏厦精密：小模数齿轮单项冠军，行星减速器业内领先...........................................323.12国茂股份：通用减速机龙头，子公司国茂精密切入精密减速器赛道.........................32 图表目录 图1：减速器功能示意图..............................................................................................................5图2：减速器产业链......................................................................................................................6图3：谐波减速器结构示意图.......................................................................................................7图4：2021年全球谐波减速器市场格局.......................................................................................8图5：2021年中国谐波减速器市场格局.......................................................................................8图6：RV减速器结构示意图.........................................................................................................9图7：2020年全球RV减速机市场竞争格局...............................................................................10图8：2021年中国RV减速机市场竞争格局...............................................................................10图9：纳博特斯克RV减速机产能及规划（单位：万台/年）.....................................................11图10：精密行星减速器结构示意图............................................................................................11图11：2022年全球精密行星减速器市场格局.............................................................................13图12：2022年中国精密行星减速器市场格局............................................................................13图13：我国工业机器人用精密减速器国产化率从2014年的11.4%上升到2021年的40.6%.....13图14：2018-2022中国减速器市场规模趋势图（单位：亿元）.................................................14图15：2018-2022中国减速器产量趋势图（单位：万台）........................................................14图16：2017-2026E全球及中国移动机器人市场规模（亿元）..................................................14图17：2020-2025E中国和全球锂电设备市场规模（单位：亿元）...........................................15图18：2019-2023E中国和全球新增光伏装机量（单位：GW）................................................15图19：2017-2021中国及全球机床产值（单位：亿欧元）........................................................16图20：2017-2021我国城市轨道交通及地下综合管廊建设情况（单位：公里）........................16图21：2023-2026E年中国减速机行业市场规模预测（单位：亿元）........................................17图22：2020-2025E年全球谐波减速器市场规模（单位：亿元）...............................................17图23：2016-2025E年中国谐波减速器市场规模（单位：亿元）...............................................17图24：2016-2027E全球RV减速器市场规模（单位：百万美元）...........................................18图25：2016-2025E年中国RV减速器市场规模（单位：亿元）..............................................18图26：2018-2029E全球及中国行星减速器销售金额（单位：百万美元）.................................18图27：特斯拉人形机器人发展历程图.........................................................................................19图28：2026-2030年全球及中国人形机器人行业市场规模预测(单位：亿美元).........................19图29：2023年人形机器人核心零部件价值量分布图预测.........................................................20图30：2030年人形机器人核心零部件价值量分布图预测..........................................................20图31：特斯拉人形机器人共52个自由度...................................................................................21图32：特斯拉人形机器人采用的旋转和线性执行器示意图........................................................21图33：特斯拉人形机器人采用的灵巧手示意图..........................................................................23图34：哈默纳克的人形机器人手部谐波减速器方案示意图........................................................23 图35：绿的谐波2018-2022年主营业务分产品收入（亿元）....................................................24图36：绿的谐波2018-2022年主营业务分产品毛利率（%）....................................................24图37：双环传动2018-2022年主营业务分产品收入（亿元）....................................................25图38：双环传动2018-2022年主营业务分产品毛利率（%）....................................................25图39：科峰智能2020