2023人形机器人技术专利分析报告

目 录 第一部分 研究概述.................................................................................................. 11.1研究背景及目标......................................................................................... 11.2分析边界..................................................................................................... 11.2.1技术范围.......................................................................................... 11.2.2核心权利人及相关产品.................................................................. 41.2.3专利数据.......................................................................................... 51.2.4其他说明.......................................................................................... 5第二部分 人形机器人产业与技术概况.................................................................. 72.1人形机器人产业概况................................................................................. 72.1.1产业发展情况.................................................................................. 72.1.2政策环境.......................................................................................... 82.2人形机器人技术发展情况....................................................................... 132.3商业化应用难点....................................................................................... 14第三部分 专利分析................................................................................................ 153.1地域布局分析........................................................................................... 153.1.1专利申请趋势................................................................................ 153.1.2技术生命周期................................................................................ 173.1.3专利申请集中度............................................................................ 183.1.4各类专利法律状态及发明授权趋势............................................ 21 3.1.5各国申请人技术输出.................................................................... 233.2技术布局分析........................................................................................... 263.2.1技术构成分析................................................................................ 263.2.2技术功效矩阵................................................................................ 323.2.3专利申请趋势................................................................................ 343.2.4各国申请人技术布局情况............................................................ 423.3专利申请人分析....................................................................................... 433.3.1申请人类型分析............................................................................ 433.3.2主要申请人排名............................................................................ 503.3.3主要申请人专利活跃度................................................................ 543.3.4主要申请人技术分布.................................................................... 563.3.5主要申请人重点专利布局情况.................................................... 573.4重点产品专利布局分析........................................................................... 613.4.1优必选科技-Walker X....................................................................613.4.2波士顿动力-Atlas.......................................................................... 703.4.3 Agility Robotics-Digit..................................................................... 783.4.4特斯拉-Optimus............................................................................. 843.4.5小米-CyberOne.............................................................................. 903.4.6技术优势技术分布对比................................................................ 99 第四部分 结论和建议.......................................................................................... 101 4.1技术当前发展阶段及趋势..................................................................... 1014.1.1技术开始进入稳定发展阶段...................................................... 1014.1.2本体结构、智能感知、运动控制属于技术布局热点.............. 1014.2地域分布情况......................................................................................... 1024.2.1中国、欧美市场竞争激烈，日本市场垄断严重...................... 1024.2.2日本是过往主要技术输出国，中国当前创新活跃度高.......... 1034.2.3各国技术布局各有侧重，中国申请人布局较为单一.............. 1034.3主要申请人情况..................................................................................... 1044.3.1主要申请人产品布局情况.......................................................... 1044.3.2老牌申请人活跃度不减.............................................................. 1044.3.3新兴申请人引领行业发展.......................................................... 1054.3.4产学研协同促进发展.................................................................. 1054.4人形机器人标准发展建议..................................................................... 106 第一部分 研究概述 1.1 研究背景及目标 人形机器人又称仿人机器人，灵感来源于人类的身体，集仿生学原理和机器电控原理于一体，涉及机器人本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境等主要模块。相比其他机器人，人形机器人高度更高、双足行走，需要保持相对平衡并适应不同行走环境，关节更多且受力复杂，对减速器负载和电机响应速度要求更高。 专利的布局与申请，其实质为竞争性资产的储备。竞争性资产储备的关键在于，综合技术、产品、市场和企业战略等多维度进行分析，依据分析结果对知识产权布局方案进行考量，从而提升知识产权资产的商业价值，积累更为丰富、立体化的竞争性资产，以便后续能够以知识产权为工具，通过更加多样化的手段提升行业竞争主体的商业竞争力。 基于行业发展需要，本研究报告主要包括以下内容：通过采集相关专利数据，并按技术分解表标引分类，形成各维度的专利地图，