人形机器人行业跟踪（一）：特斯拉发布第二代Optimus产品，最大边际变化在传感器

敬请参阅最后一页特别声明 -1- 证券研究报告 2023年12月13日 行业研究 特斯拉发布第二代Optimus产品，最大边际变化在传感器 ——人形机器人行业跟踪（一） 电力设备新能源 事件：特斯拉发布第二代Optimus产品（Gen 2）宣传视频，新品采用特斯拉自主设计的传感器和执行器，身体平衡与操控能力大幅提升。 要点总结如下： 1、结构设计层面：脖颈拥有双自由度，脚部采用铰接式脚趾，符合人体几何学；在没有性能牺牲的前提下，全身重量降低10kg； 2、运动控制升级：步行速度提升30%，全身控制和身体平衡能力提升（展示出深蹲运动）；手部11个自由度，速度更快； 3、传感器层面：足部采用力&力矩传感，所有手指增加触觉传感器，实现更精细的操作。 点评： 此次发布第二代Optimus产品，最大的边际增量在于传感器。我们认为，传感器是人形机器人与外界交互、实现力/力矩、与触觉反馈的核心环节。在此背景下，Gen 2展现了更好的全身控制和身体平衡能力（深蹲），以及更精准的手部操作（操作鸡蛋）。 身体平衡与操控能力：一方面，特斯拉设计了铰接式脚趾，更加符合人体几何学，另一方面，在力&力矩传感器的加持下，可以实现更加精准的脚底力反馈，步行速度提升30%。而身体平衡能力的提升，可能有赖于IMU（惯性测量单元）。 手部操控能力：对于人手来说，触觉系统能够提供丰富的信息，如存在、位置、形状、缺陷、温度和纹理等。人手的灵巧程度取决于其复杂的结构和强大的触觉系统。Gen 2展示了左右手的拇指/手指指尖传感器，通过亮度反馈出力的大小与区域，帮助灵巧手实现更好的感知与操作。 投资建议： 此次第二代Optimus产品性能大幅进阶，对传感器的使用出现边际增加。主要原因在于：随着智能化进步，人形机器人与场景交互的复杂度提升，从而带动传感器的需求增加。另一方面，Optimus产品的快速迭代下，商业化落地有望加速到来，应把握本体量产节奏、关键部件的迭代与导入等核心催化。建议关注：（一）传感器层面：（1）六维力传感器：柯力传感、东华测试、八方股份；（2）触觉传感器：汉威科技、奥迪威（北交所）；（3）身体平衡（IMU）：华依科技、芯动联科； （二）机器人执行器及本体：新兴装备、伟创电气、鸣志电器、、拓邦股份、中大力德、双环传动、贝斯特。 风险分析： （1）产业化进程不及预期；（2）竞争加剧风险；（3）核心技术进步不及预期。 买入（维持） 作者 分析师：殷中枢 执业证书编号：S0930518040004 010-58452071 yinzs@ebscn.com 分析师：黄帅斌 执业证书编号：S0930520080005 0755-23915357 huangshuaibin@ebscn.com 分析师：和霖 执业证书编号：S0930523070006 021-52523853 helin@ebscn.com 分析师：陈佳宁 执业证书编号：S0930512120001 021-52523851 chenjianing@ebscn.com 联系人：李佳琦 021-52523853 lijiaqi@ebscn.com 行业与沪深300指数对比图 -13%-7%-1%4%10%12/2202/2304/2306/2308/23电力设备新能源沪深300 资料来源：Wind 相关研报 经典五指灵巧手拆机：科研及通用篇——人形机器人专题（三）（2023-11-27） 经典五指灵巧手拆机：医疗假肢篇——人形机器人专题（二）（2023-11-18） 经典五指灵巧手拆机：航空航天篇——人形机器人专题（一）（2023-11-16） 要点 敬请参阅最后一页特别声明 -2- 证券研究报告 行业及公司评级体系 评级 说明 行 业 及 公 司 评 级 买入 未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数15%以上 增持 未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数5%至15%； 中性 未来6-12个月的投资收益率与市场基准指数的变动幅度相差-5%至5%； 减持 未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数5%至15%； 卖出 未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数15%以上； 无评级 因无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使无法给出明确的投资评级。 基准指数说明： A股市场基准为沪深300指数；香港市场基准为恒生指数；美国市场基准为纳斯达克综合指数或标普500指数。 分析、估值方法的局限性说明 本报告所包含的分析基于各种假设，不同假设可能导致分析结果出现重大不同。本报告采用的各种估值方法及模型均有其局限性，估值结果不保证所涉及证券能够在该价格交易。 分析师声明 本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告，并对本报告的内容和观点负责。负责准备以及撰写本报告的所有研究人员在此保证，本研究报告中任何关于发行商或证券所发表的观点均如实反映研究人员的个人观点。研究人员获取报酬的评判因素包括研究的质量和准确性、客户反馈、竞争性因素以及光大证券股份有限公司的整体收益。所有研究人员保证他们报酬的任何一部分不曾与，不与，也将不会与本报告中具体的推荐意见或观点有直接或间接的联系。 法律主体声明 本报告由光大证券股份有限公司制作，光大证券股份有限公司具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格，负责本报告在中华人民共和国境内（仅为本报告目的，不包括港澳台）的分销。本报告署名分析师所持中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格编号已披露在报告首页。 中国光大证券国际有限公司和Everbright Securities(UK) Company Limited是光大证券股份有限公司的关联机构。 特别声明 光大证券股份有限公司（以下简称“本公司”）成立于1996年，是中国证监会批准的首批三家创新试点证券公司之一，也是世界500强企业——中国光大集团股份公司的核心金融服务平台之一。根据中国证监会核发的经营证券期货业务许可，本公司的经营范围包括证券投资咨询业务。 本公司经营范围：证券经纪；证券投资咨询；与证券交易、证券投资活动有关的财务顾问；证券承销与保荐；证券自营；为期货公司提供中间介绍业务；证券投资基金代销；融资融券业务；中国证监会批准的其他业务。此外，本公司还通过全资或控股子公司开展资产管理、直接投资、期货、基金管理以及香港证券业务。 本报告由光大证券股份有限公司研究所（以下简称“光大证券研究所”）编写，以合法获得的我们相信为可靠、准确、完整的信息为基础，但不保证我们所获得的原始信息以及报告所载信息之准确性和完整性。光大证券研究所可能将不时补充、修订或更新有关信息，但不保证及时发布该等更新。 本报告中的资料、意见、预测均反映报告初次发布时光大证券研究所的判断，可能需随时进行调整且不予通知。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。客户应自主作出投资决策并自行承担投资风险。本报告中的信息或所表述的意见并未考虑到个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及作者均不承担任何法律责任。 不同时期，本公司可能会撰写并发布与本报告所载信息、建议及预测不一致的报告。本公司的销售人员、交易人员和其他专业人员可能会向客户提供与本报告中观点不同的口头或书面评论或交易策略。本公司的资产管理子公司、自营部门以及其他投资业务板块可能会独立做出与本报告的意见或建议不相一致的投资决策。本公司提醒投资者注意并理解投资证券及投资产品存在的风险，在做出投资决策前，建议投资者务必向专业人士咨询并谨慎抉择。 在法律允许的情况下，本公司及其附属机构可能持有报告中提及的公司所发行证券的头寸并进行交易，也可能为这些公司提供或正在争取提供投资银行、财务顾问或金融产品等相关服务。投资者应当充分考虑本公司及本公司附属机构就报告内容可能存在的利益冲突，勿将本报告作为投资决策的唯一信赖依据。 本报告根据中华人民共和国法律在中华人民共和国境内分发，仅向特定客户传送。本报告的版权仅归本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式、任何目的进行翻版、复制、转载、刊登、发表、篡改或引用。如因侵权行为给本公司造成任何直接或间接的损失，本公司保留追究一切法律责任的权利。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。 光大证券股份有限公司版权所有。保留一切权利。 光大证券研究所 上海 北京 深圳 静安区南京西路1266号 恒隆广场1期办公楼48层 西城区武定侯街2号 泰康国际大厦7层 福田区深南大道6011号 NEO绿景纪元大厦A座17楼 光大证券股份有限公司关联机构 香港 英国 中国光大证券国际有限公司 香港铜锣湾希慎道33号利园一期28楼 Everbright Securities(UK) Company Limited 6th Floor, 9 Appold Street, London, United Kingdom, EC2A 2AP 中庚基金