胎压监测系统全球龙头，智能驾驶新品进入收获期

武理工系企业，六大业务布局顺利推进。保隆科技成立于1997年，创始人及部分管理层来自武汉理工大学，校企深度合作。上市7年3轮股权激励，涉及董事、高管、核心技术人员共1369人，激励到位，公司氛围团结。技术实力强悍，围绕三条能力构建业务主线。1)气门嘴积累橡胶能力拓展空气悬架；2）TPMS（胎压监测系统）积累传感能力拓展车身传感器及环境传感器等业务；3）排气管件积累金属能力拓展轻量化结构件。公司产品落地能力强悍，多业务进展顺利。客户结构广泛覆盖大众、比亚迪、大陆等车企、TIER1及售后市场，22年实现营收48亿元，前五名客户合计占比28%。 线控底盘是数据流在车端的应用，属于智能驾驶执行层。汽车高阶智能驾驶奇点时刻将至，投资机遇围绕数据流演进，算法在于整车，零部件涉及感知（数据获取）—决策（数据处理）—执行（数据应用），执行层通过线控底盘实现X轴（线控转向）、Y轴（线控制动）、Z轴（空气悬架）三向操作。 保隆科技布局的传感器+域控+空气悬架市场规模超600亿元，2025年行业规模近1600亿元，增量来自智能驾驶渗透率提升。 基盘业务规模持续提升。1）TPMS标配件，公司发射器全球份额从2020年12%提升至2022年17%。2）气门嘴及平衡块市场需求平稳，公司是全球最大的轮胎气门嘴企业之一，完成TPMS气门嘴前瞻技术布局。3）金属零部件从排气管件转向新能源，推出液冷板等新产品。 新兴业务覆盖智驾感知、决策、执行层面。1）空气悬架，公司12年切入皮囊及空悬，掌握全产业链工艺，覆盖空气弹簧、电控减振器、控制单元等全系统开发能力，22年国内空簧市场份额13%；2）传感器，车身传感器自研+并购形成压力类、光学类、速度类、位置类、加速度类、电流类6品类、40+种产品布局，平均单车价值量约1000元。环境传感器布局毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等，4D毫米波雷达预计24Q1量产，有望加速国产替代；3）域控，公司与领目科技成立合资公司，行泊一体域控制器预计今年9月量产。 投资建议：TPMS龙头企业，维持“买入”评级。公司是全球TPMS龙头企业，空悬、ADAS、传感器等业务发展迅速，在手订单充足，我们维持盈利预测，预计23-25年公司净利润4.29/6.33/8.54亿元，对应PE为29/20/15倍，维持“买入”评级。 风险提示：中美贸易风险、TPMS降价风险、智能驾驶业务不及预期的风险、行业竞争加剧的风险、境外经营政策风险。 盈利预测和财务指标 前言：受益于汽车智能化趋势的优质零部件 智能驾驶汽车本质也是具身智能的产品之一（做极致类比相当于一个大型轮式机器人），和服务机器人相比，智能驾驶汽车一定程度替代司机的劳动付出（家庭服务机器人替代保姆），司机的驾驶行为是较为标准化的动作，如果不考虑安全法规要求，单纯从技术实现难度看，智能汽车有望成为较早落地的具身智能产品。 国信汽车团队自2018年起重点研究汽车智能驾驶赛道，发布了多篇行业前瞻深度报告，在2023年8月最新发布的《前瞻研究系列二十：智能驾驶专题之算法篇：AI赋能背景下看汽车智能驾驶算法的迭代》深度报告中，我们提到每一轮新技术驱动下的景气度行情，离不开以下四要素： 1）技术底层突破。复盘电动化的技术底层在三电产品，尤其是电池，当续航里程和成本达到一个相对适合量产的阶段，且产业链完备性提高，为爆款产品打造奠定基础。智能化的技术底层颠覆性创新在这一轮的人工智能水平的提升，基于谷歌2017年提出的《AttentionIsAllYouNeed》，2021年以特斯拉为首的感知层算法模型BEV+Transformer上车且持续迭代，2023年期待端到端的大模型上车。 2）爆款产品出现。技术突破之后伴随成本平价，会首先出现有标志意义的爆款产品，复盘电动化的爆款产品出现在2020年，伴随特斯拉国产化，Model3和比亚迪汉分别是特斯拉和比亚迪的两个标志性爆款。本轮智能化爆款产品国内可能由小鹏G6等车型开始，后续特斯拉FSD如若入华，有希望成为新的智能化爆款车型。 3）可持续跟踪的数据。电动化的数据较为完备（销量和渗透率）。智能化目前没有一个公认的标准L3级别渗透率数据，但是海外可以跟踪特斯拉FSD装配率数据，国内我们预计后续各家车企会逐渐常态化发布城市NGP的测试里程、付费率以及渗透率数据。 4）海内外行情共振。电动化的海外行情先启动，特斯拉2019年底开始伴随上海工厂建设大涨，2020年上半年先传导到美股新势力车企，下半年开始传导到国内比亚迪和长城的行情。智能化这一轮海外行情在特斯拉，国内映射在产品端主要是小鹏汽车等。 当前已经具备技术底层突破（大模型上车）、爆款产品出现（小鹏G6待验证）、可持续跟踪的数据（暂无，预计陆续发布），海内外共振（海外跟踪特斯拉进展）。 我们认为，智能驾驶空间巨大，奇点时刻渐近，技术迭代和产品渗透率有望加速。 汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视听触等五感进行交互。数据流方向主要包含传感器（数据获取）、域控制器（数据计算）、线束（数据传输）、线控底盘（数据应用）等零部件，以特斯拉为代表的BEV+Transformer重感知层方案催化摄像头等传感器规格提升，高规格传感器及高等级自动驾驶海量数据提升域控制器算力需求，线控底盘（含空气悬架）、智能车灯等执行层加速落地全方位升级用户体验，行业面临巨大机遇。 保隆科技以空气悬架产品切入汽车智能驾驶执行层，陆续进展到智能驾驶感知层（传感器）和智能驾驶决策层（域控制器）。当前公司智能化业务线已全面覆盖智能驾驶感知（传感器）、决策（域控）、执行（空气悬架），截至今年上半年，空气悬架业务已有收入2.9亿元，占营收整体的11%；车身传感器已有收入2亿元，占营收整体8%；域控制器预计今年9月量产，有望开启下一增长极。 图1：智能驾驶感知-决策-执行数据流（保隆现有布局） 线控底盘是数据流在车端的应用，属于智能驾驶执行层。数据从传感器流入，经域控制器等处理，转变成汽车终端指令向执行层传输，其中线控底盘执行X、Y、Z轴三向操作。X轴线控转向以电子控制器取代方向盘与转向轮之间机械连接，提高响应速度，行业处于发展初期；Y轴线控制动以电控信号取代传统制动系统部分或全部机械部件，解决新能源车缺少真空泵源困境，通过电信号获得更快信息传输及响应速度，21年国内行业渗透率已达9%；Z轴空悬以空气弹簧取代传统弹簧，搭配可变阻尼减振器减轻颠簸，行业渗透率快速提升。 图2：线控底盘系统电气架构 保隆科技空气悬架在手订单充足，2次扩产新增428万件空簧产能逐步释放。保隆科技空气悬架及其零部件业务已获理想、蔚来、比亚迪等多家国内外知名主机厂多款平台车型空气悬架系统项目定点，订单需求释放迅速，将于2026年进入高峰年份，预计当年出货空气弹簧减振器总成及独立式空气弹簧316万支，储气罐等其他产品221万支。为满足在手订单需求，公司于2022年/2023年两次投建新产能以满足已有订单产能释放，预计2028年在建产能完全释放后实现484万支空气弹簧减振器总成及独立式空气弹簧/100万支空气供给单元（ASU）/104万支悬架控制器/270万只储气罐和432万支商用车空簧产能需求。至2026年规划产能预计覆盖89%现有空气弹簧减振器总成及独立式空气弹簧、18%空气供给单元、6%悬架控制器及123%储气罐订单需求。 表1：保隆科技空悬系统部分定点 传感器是数据输入来源，属于智能驾驶感知层。此处的感知为广义感知，包含环境传感器的摄像头、毫米波雷达、超声波雷达，也包含车身传感器的压力类、位置类、光雨量类等产品，两者共同完成整车对环境及自身信息感知，并用于后续决策、执行。智能化趋势下，传感器数量及规格提升。环境传感器层面视觉优势显著，摄像头数量及素质提升，2022年开始大量800万像素摄像头搭载上车。车身传感器层面，目前中级车使用的传感器每辆车超过100只，（豪华轿车数量则为200个），单车价值量已超过2000元。 图3：车身传感器和环境传感器共同构成感知部分 保隆科技布局覆盖车身及环境传感器。环境传感器，公司从2013年布局毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等环境传感器，其4D毫米波雷达从2021年开始研发，预计今年8月对外开展客户推广，2024年第一季度实现量产。车身传感器，公司自研+并购拓展汽车压力类、光学类、速度类、位置类、加速度类、电流类等6个品类、40多种产品布局，覆盖传感器平均单车价值量约1000元。拥有上海浦东、上海松江及匈牙利（2022年开始建设，拟2023年初启动运行）三个主要生产基地的全球化布局，陆续获得上海通用、长安马自达、东风日产及长安、奇瑞、一汽、东风、广汽、五菱、比亚迪等品牌定点。2023年上半年传感器及配件收入超2亿元，同比增长48.75%。 图4：公司车身传感器出货量快速增长 图5：公司车身传感器营收快速增长 域控是智能驾驶决策核心，属于智能驾驶决策层。控制器作为汽车决策层的核心部件，功能实现依赖主控芯片、软件操作系统、中间件、应用算法。随自动驾驶从L0-L1-L2-L3-L4，行车端、泊车功能不断升级，自动驾驶域控单车价值同步提升。目前L2-L4级自动驾驶域控整体单车价值在2000~10000元区间，产品渗透率增长，域控制器市场空间广阔，根据我们测算，2025年国内自动驾驶域控制器市场规模约为480亿元。 图6：自动驾驶域控市场规模（单位：亿元、%） 图7：乘用车智能驾驶域控制器供应商2021-2022年份额 保隆科技成立合资公司，进一步完善自动驾驶域控布局。除传感器之外，保隆科技2020年进一步和专注汽车智能驾驶系统的领目科技成立合资公司保隆领目，用于开发和生产汽车智能驾驶系统，包括L2级以内的ADAS系统及L3级以上域控制器。截至目前，保隆科技已掌握前向视觉算法、环视视觉算法、行车规划控制、泊车规划控制、目标融合算法、目标筛选算法、控制器底层驱动软件、中间组件开发技术、控制器硬件设计能力等，并拥有相关发明专利1项，ADAS行泊一体域控制器产品预计今年9月量产。 保隆科技布局业务规模超800亿元。公司气门嘴、TPMS产品具备较高全球份额（气门嘴全球10%，TPMS全球16.56%），金属零部件从燃油车排气管件业务向新能源车轻量化业务转型，收入贡献此消彼长；新兴业务覆盖智能驾驶感知（传感器）、决策（ADAS域控）、执行（空气悬架）三个层面，行业规模约600亿元，预计2025年达1600亿元。受益于行业规模高速发展，市场空间广阔,公司业绩腾飞。其中空气悬架（5%）及车身传感器（8%）已经开始贡献收益，去年收入2.55/3.66亿元，今年上半年贡献2.9/2.0亿收入，同比+598%/+40%，是公司业绩增长支柱。 表2：公司业务布局市场规模 公司概况：橡胶、金属、传感三条技术主线 橡胶、金属、传感三条技术主线，业务规模持续拓展 公司从气门嘴、TPMS拓展到空悬、传感器、ADAS智能驾驶布局。公司成立于1997年，产品结构围绕橡胶、传感、金属能力持续拓展，1998年开始研制轮胎气门嘴，2000年研制车轮平衡块，2001年研制排气系统管件，2002年研制TPMS产品；2009年复用TPMS传感能力研制汽车压力传感器，2012年复用排气管件金属能力研制汽车结构件，复用气门嘴橡胶能力研制空气弹簧，并拓展光学传感器布局，2013年研制复用传感能力拓展视觉系统及毫米波雷达，2016年研制电控减振器，2020年量产双目视觉系统。公司目前形成TPMS（31%）、金属结构件（28%）、气门嘴及平衡块（15%）传统主业营收结构，智能驾驶新业务方面，空气悬架（5%）、车身传感器（8%）贡献收入，域控及环境传感器逐渐量产，有望进一步贡献增量。 图8：保隆科技历史大事沿革 公司并购美国DILL、德国PEX、国内龙感科技等拓展产品覆盖范围。2005年收购美国DILL扩展气门嘴海外销售能力（美国DILL为生产、销售型子公司，保隆科技生