人形机器人顶层指导意见发布，剑指2025年量产、2027年深度应用

行业评级：增持 分析师：邹润芳证券执业证书号：S0640521040001 研究助理：闫智证券执业证书号：S0640122070030 分析师：卢正羽证券执业证书号：S0640521060001 中航先进制造——投资观点 ◼重点推荐：华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、贝斯特、软通动力、天融信、航锦科技、天通股份 ◼核心个股组合：华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、五洲新春、贝斯特、国茂股份、天融信、软通动力、航锦科技、华伍股份、奥特维、罗博特科、高测股份、捷佳伟创、科威尔、绿的谐波、埃斯顿 ◼本周专题研究：11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出人形机器人2025年突破核心技术和产品、在特种服务/制造业/民生服务三大领域形成示范应用的目标，2027年相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。这是国家首次出台关于人形机器人的专项指导意见，并明确提出“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”，表明国家对于产业链的发展已经提升到国家战略高度。指导意见对于人形机器人的硬件和软件都提出了重点发展方向和目标，政策支持下国内人形机器人产业链有望快速补齐关键技术及核心部件短板，产业链发展有望提速。建议关注：1）总成：拓普集团、三花智控；2）灵巧手：鸣志电器；3）电机：步科股份、禾川科技；4）丝杠：贝斯特、恒立液压、北特科技；5）减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、国茂股份、丰立智能；6）传感器：柯力传感、汉威科技等；7）轴承：五洲新春、斯菱股份等；8）特种机器人：亿嘉和、申昊科技等。 ◼重点跟踪行业： ◼锂电设备，全球产能周期共振，预计21-25年年均需求超千亿，国内设备公司优势明显，全面看好具备技术、产品和规模优势的一二线龙头；◼光伏设备，设备迭代升级推动产业链降本，HJT渗透率快速提升，同时光伏原材料价格下降有望刺激下游需求，看好电池片、组件设备龙头；◼换电，2025年换电站运营空间有望达到1357.55亿元，换电站运营是换电领域市场空间最大的环节，看好换电站运营企业；◼储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；◼半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节；◼自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头；◼氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司；◼工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。 1.本周专题研究：工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，目标2025年量产、2027年深度应用 ◼机器人国家顶层方案出台，明确提出2025年量产、2027年深度应用的发展目标。11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出:“至2025年，大脑、小脑、肢体等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用；至2027年，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎”。本次指导意见为继9月份《2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作》后的又一重磅方案，也是国家层面首个仅针对人形机器人政策方案，对人形机器人的量产与应用时间做出了明确指引，重点部署了关键技术、产品培育、场景拓展、生态营造、支撑能力五方面内容。指导意见对于人形机器人的硬件和软件都提出了重点发展方向和目标，政策支持下国内人形机器人产业链有望快速补齐关键技术及核心部件短板，产业链发展有望提速。 1.本周专题研究：聚焦“大脑”、“小脑”、机器肢、机器体四类关键技术 ◼指导意见重点部署“大脑”、“小脑”、机器肢、机器体四类关键技术。①“大脑”提供感知与控制，包括端到端通用大模型、大规模数据集管理、多模态感知与环境建模等技术；②“小脑”面向全身协同精细作业等需求，重点技术包括高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动行为表征等；③机器肢关键技术包括刚柔耦合仿生传动机构、高紧凑机器人四肢结构与灵巧手设计等；④机器体关键技术包括骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新材料、复杂身体结构增持制造、能源-结构-感知一体化设计以及恶劣环境防护等。 1.本周专题研究：培育整机、传感器、执行器、控制器、动力电源五类产品 ◼重点培育整机、传感器、执行器、控制器、动力电源五类产品。①整机：基础版整机支持后续个性功能开发，功能型整机面向不同场景，如低成本交互型、高精度型、高可靠型；②传感器：包括视觉传感器、听觉传感器、仿人电子皮肤、仿生嗅觉传感器等，形成人形机器人专用传感器产品谱系；③执行器：包括液压伺服执行器和高精度电驱动执行器，打造电驱动旋转关节、电推杆产品；④控制器：包括专用芯片、高性能运动控制器、智能芯片；⑤动力电源：开发高能效、高紧凑动力能源总成产品，提升人形机器人的续航与环境适应能力。 1.本周专题研究：特种服务、制造业、民生率先应用，2027深度融合实体经济 ◼政策指明特种服务、制造业、民生三大示范场景，擘画2027深度融合实体经济。特斯拉引领下，我国人形机器人产业链已有较快发展，相关零部件及产品持续推出，但仍缺乏大规模应用。指导意见为人形机器人应用指明了方向，第一阶段目标为2025年在特种服务、制造业、民生领域率先应用，①特种服务：面向恶劣条件、危险场景作业等需求，如要地警戒守卫、民爆、救援等；②制造业：3C、汽车等制造业重点领域，具体场景包括装配、转运、检测、维护等；③民生及重点行业：医疗、家政、农业、物流等民生领域。第二阶段2027年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎，人形机器人深入生活未来可期。 资料来源：Tesla，小鹏，中航证券研究所 1.本周专题研究：建议关注特斯拉相关产业链与各环节高弹性标的 ◼人形机器人产业趋势明确，建议关注特斯拉相关产业链与各环节高弹性标的。1）总成：拓普集团、三花智控；2）灵巧手：鸣志电器；3）电机：步科股份、禾川科技等；4）丝杠：贝斯特、恒立液压、北特科技等；5）减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、国茂股份等；6）传感器：柯力传感等；7）轴承：五洲新春、斯菱股份等；8）特种机器人：亿嘉和、申昊科技等。 2.重点跟踪行业：光伏、储能、锂电 ◼光伏设备：1）N型电池片扩产项目多点开花，光伏设备企业技术持续突破，需求与技术共振，推动光伏产业高景气增长。建议关注：迈为股份、捷佳伟创等。2）光伏产业链价格调整将会使产业链利润重新分配，同时刺激下游需求，有望引导整个产业链向好发展。在产业链调整的过程中，看好以下几个方向：靠近下游的电池组件、电站运营环节；非硅辅材、耗材环节；光伏设备等。建议关注：双良节能、奥特维等。 ◼锂电设备：从新技术带来新需求、扩产结构性加速度和打造第二成长曲线等角度出发筛选公司，2023年重点推荐以下方向：1、新技术：①复合集流体从0到1加速渗透，推荐关注相关设备商东威科技、骄成超声；②若大圆柱渗透率提升，激光焊接等环节有望受益，推荐关注联赢激光；2、锂电储能：2023年或成为国内大储高增速元年，重点关注电池、逆变器、温控、消防等环节；3、主业拓展：锂电设备是少有的能出现千亿级别大市值公司的领域，推荐关注平台型公司先导智能；电力电子、激光加工技术具备延展性，需求增长持续性有望更强，推荐关注星云股份等；4、出口链：海外扩产有望出现结构加速，推荐关注杭可科技。 ◼储能：发电侧和用户侧储能均迎来重磅政策利好，推动储能全面发展。1）发电侧：2021年8月10日，《关于鼓励可再生能源发电企业自建或购买调峰能力增加并网规模的通知》出台，首次提出市场化并网，超过保障性并网以外的规模按15%的挂钩比例（4小时以上）配建调峰能力，按照20%以上挂钩比例进行配建的优先并网，抽水蓄能、电化学储能都被认定为调峰资源，为发电侧储能打开。2）用户侧全面推行分时电价，峰谷价差达3到4倍，进一步推动用户侧储能发展。星云股份是国内领先的以锂电池检测系统为核心的智能制造解决方案供应商，与锂电池、储能行业头部企业进行战略合作并推广储充检一体化储能电站系列产品。科创新源通过液冷板切入新能源汽车和储能赛道，已进入宁德时代供应商体系，随着下游需求不断提升，未来有望放量增长。 ◼氢能源：绿氢符合碳中和要求，随着光伏和风电快速发展，看好光伏制氢和风电制氢。建议关注：隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等。 2.重点跟踪行业：工程机械、半导体设备、自动化、碳中和、氢能源 ◼激光设备：激光自动化设备市场格局分散，且其通用属性较强，下游分散，行业集中度提高难度较大。激光加工相对于传统方式，优势明显，重点关注其在锂电、光伏等高成长性行业的大规模应用。以锂电池激光焊接为例，若按照激光焊接设备占比10%计算，2021-2025年合计新增需求约487亿元。重点关注深耕细分高景气赛道的激光加工设备龙头，帝尔激光、联赢激光、大族激光、海目星等。（详见《2023年投资策略：复苏可期，成长主导，星光渐亮》报告） ◼工程机械：强者恒强，建议关注龙头公司。推荐关注：三一重工、恒立液压、中联重科等。 ◼半导体设备：全球半导体设备市场未来十年翻倍增长，国产替代是一个长期、持续、必然的趋势：1)根据AMAT业绩会议，预计2030年半导体产业规模将达到万亿美元，即使按照目前14%的资本密集度，设备需求将达到1400亿美元，而2020年为612亿美元。2) SEMI数据显示，2020年中国大陆市场的半导体设备销售额较上年增长39％，至187.2亿美元，排名全球第一。2021Q1，中国大陆出货额为59.6亿美元，环比增长19%，同比增长70%，仅次于韩国。3)在瓦森纳体系下，中国半导体设备与材料的安全性亟待提升，而国产化率水平目前仍低。建议关注：中微公司、北方华创、华峰测控、长川科技、精测电子、芯源微、万业企业、至纯科技、华海清科等。 ◼自动化：刀具是“工业牙齿”，其性能直接影响工件质量和生产效率。根据中国机床工具工业协会，我国刀具市场规模在400亿元左右，预计到2026年市场规模将达到557亿元。该市场竞争格局分散，CR5不足10%；且有超1/3市场被国外品牌占据。刀具属于工业耗材，下游应用领域广泛，存量的市场需求比较稳定，伴随行业集中度提高和进口环节替代，头部企业有望迎来高速成长机遇。建议关注华锐精密、欧科亿。 ◼碳中和：1）换电领域千亿市场规模正在形成；2）全国碳交易系统上线在即，碳交易市场有望量价齐升。建议关注移动换电及碳交易受益标的——协鑫能科，公司拥有低电价成本，切入移动能源领域具备优势；坐拥2000万碳资产，碳交易有望带来新的业绩增长。 风险提示 ◼产品和技术迭代升级不及预期◼海外市场拓展不及预期◼海外复苏不及预期、国内需求不及预期◼原材料价格波动◼零部件供应受阻◼客户扩产不及预期◼市场竞争加剧。 我们设定的上市公司投资评级如下： ：未来六个月的投资收益相对沪深300指数涨幅10%以上。：未来六个月的投资收益相对沪深300指数涨幅-10%-10%之间：未来六个月的投资收益相对沪深300指数跌幅10%以上。 买入持有卖出 我们设定的行业投资评级如下： ：未来六个月行业增长水平高于同期沪深300指数。：未来六个月行业增长水平与同期沪深300指数相若。：未来六个月行业增长水平低于同期沪深300指数。 增持中性减持 分析师承诺 负责本研究报告全部或部分内容的每一位证券分析师，再次申明，本报告清晰、准确地反映了分析师本人的研究观点。本人薪酬的任何部分过去不曾与、现在不与，未来也将不会与本报告中的具体推荐或观点直接或间接相关。 风