人形机器人给予减速器新动能，国产替代正当其时

行业评级：增持 分析师：邹润芳证券执业证书号：S0640521040001 研究助理：闫智证券执业证书号：S0640122070030 分析师：卢正羽证券执业证书号：S0640521060001 中航证券研究所发布证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分 中航先进制造——投资观点 ◼重点推荐：华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、贝斯特、软通动力、天融信、航锦科技、天通股份 ◼核心个股组合：华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、五洲新春、贝斯特、国茂股份、天融信、软通动力、航锦科技、华伍股份、奥特维、罗博特科、高测股份、捷佳伟创、科威尔、绿的谐波、埃斯顿 ◼本周专题研究：减速器是原动件与工作机之间的减速传动装置，精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。人形机器人产业趋势明确，旋转关节或将应用谐波减速器，手部或精度要求低的部分身体旋转关节等或将应用行星减速器。具体来看：①谐波减速器目前下游以工业机器人为主，人形机器人中期或将带来70亿空间增量。国内绿的谐波、来福谐波、福德机器人、同川精密、国茂股份等厂商进度靠前，人形机器人趋势下国产替代将加速进行。②行星减速器2022年全球市场规模约12.03亿美元，全球主要供应商包括日本新宝、纽卡特、威滕斯坦，国内内科峰智能等企业已有一定竞争实力。投资建议：当前人形机器人旋转关节方案尚未完全确定，谐波减速器与行星减速器均有可能应用，应重点关注行业龙头及与特斯拉合作紧密的相关供应商。相关标的：中大力德、双环传动、精锻科技、绿的谐波、国茂股份、丰立智能等。 ◼重点跟踪行业： ◼锂电设备，全球产能周期共振，预计21-25年年均需求超千亿，国内设备公司优势明显，全面看好具备技术、产品和规模优势的一二线龙头；◼光伏设备，设备迭代升级推动产业链降本，HJT渗透率快速提升，同时光伏原材料价格下降有望刺激下游需求，看好电池片、组件设备龙头；◼换电，2025年换电站运营空间有望达到1357.55亿元，换电站运营是换电领域市场空间最大的环节，看好换电站运营企业；◼储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；◼半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节；◼自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头；◼氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司；◼工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。 1.本周专题研究：精密减速器精度高、可靠稳定，用于机器人、汽车等领域 ◼精密减速器包括RV减速器、谐波减速器、行星减速器。减速器是原动件与工作机之间的减速传动装置，由多个齿轮组成，利用齿轮的啮合改变电机转速、扭矩及承载能力，也可实现精密控制。减速器种类及型号繁多，按照控制精度划分，可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动精密减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域，具体包括RV减速器、谐波减速器、行星减速器。 1.本周专题研究：人形机器人旋转关节或将应用谐波减速器，手部等关节或将应用行星减速器 ◼人形机器人旋转关节或将应用谐波减速器，手部关节等或将应用行星减速器。旋转关节主要由“驱动器+力矩传感器+编码器+无框力矩电机+减速器+轴承+机械离合器”组成，与协作机器人关节模块类似，通过输入传感器传输数据到驱动器，进而控制电机，并由谐波减速器放大输出力矩，输出传感器再作位置反馈、优化算法。RV减速器体积较大，在人形机器人领域应用有限。谐波减速器体积小、减速比大、精密度高，将用于人形机器人身体旋转关节（或者对精度要求较高的部分）；行星减速器体积小、重量轻、传动效率高、寿命长，但精度较谐波减速器低，将用于人形机器人手部关节或对精度要求低的部分身体旋转关节。 资料来源：Tesla，中航证券研究所 1.本周专题研究：谐波减速器中期增量空间近百亿，国产替代加速进行 ◼谐波减速器目前下游以工业机器人为主，人形机器人中期或将带来70亿空间增量。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点。与一般减速器相比，在输出力矩相同时，谐波减速器的体积可减小2/3、重量可减轻1/2，在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势，目前下游应用以工业/协作机器人为主。据华经产业研究院数据，2021年我国谐波减速器市场规模约18.6亿元，预计2025年有望超过30亿元。若2030年人形机器人销量达到50万台，谐波减速器增量空间有望达到70亿元。 ◼人形机器人将加速谐波减速器国产替代。国内减速器厂商进步明显，部分产品关键技术指标已赶超国外，国内谐波减速器龙头绿的谐波市占率从2020年的21%提升至24.7%；此外，来福谐波、福德机器人、同川精密、国茂股份等厂商加速布局谐波减速器产能，未来国产替代有望加速。 1.本周专题研究：行星减速器或替代部分谐波减速器，国产化率相对较高 ◼行星减速器可在人形机器人部分关节替代谐波减速器。行星减速器具有高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩、高传动效率、高扭矩、体积小等特点，单级行星减速器减速比一般不小于3，最大一般不超过10；行星减速器的级数（即行星齿轮套数）一般不超过3级。据QYResearch数据，2022年全球行星减速器销量为540.15万台，销售金额为12.03亿美元，其中我国境内销量231.91万台，销售金额为5亿美元；预计2029年全球行星减速器销售规模达22.31亿美元，我国市场规模达11.49亿美元。 ◼行星减速器整体技术难度低于谐波减速器，国内企业具有竞争实力。行星减速器全球主要供应商包括日本新宝、纽卡特、威滕斯坦；国内科峰智能、纽氏达特、中大力德等本土供应商科竞争实力不断提升，相比外资企业性价比高，2022年科峰智能、纽氏达特在国内市占率分别为11.7%、9.4%。 1.本周专题研究：人形机器人产业趋势明确，重点关注行业龙头及与特斯拉合作紧密的相关供应商 ◼重点关注行业龙头及与特斯拉合作紧密的相关供应商。人形机器人产业趋势明确，长远来看数量或将超过人类，减速器行业也将迎来新增量。当前人形机器人旋转关节方案尚未完全确定，谐波减速器与行星减速器均有可能应用，应重点关注行业龙头及与特斯拉合作紧密的相关供应商。相关标的：中大力德、双环传动、精锻科技、绿的谐波、国茂股份、丰立智能等。 2.重点跟踪行业：光伏、储能、锂电 ◼光伏设备：1）N型电池片扩产项目多点开花，光伏设备企业技术持续突破，需求与技术共振，推动光伏产业高景气增长。建议关注：迈为股份、捷佳伟创等。2）光伏产业链价格调整将会使产业链利润重新分配，同时刺激下游需求，有望引导整个产业链向好发展。在产业链调整的过程中，看好以下几个方向：靠近下游的电池组件、电站运营环节；非硅辅材、耗材环节；光伏设备等。建议关注：双良节能、奥特维等。 ◼锂电设备：从新技术带来新需求、扩产结构性加速度和打造第二成长曲线等角度出发筛选公司，2023年重点推荐以下方向：1、新技术：①复合集流体从0到1加速渗透，推荐关注相关设备商东威科技、骄成超声；②若大圆柱渗透率提升，激光焊接等环节有望受益，推荐关注联赢激光；2、锂电储能：2023年或成为国内大储高增速元年，重点关注电池、逆变器、温控、消防等环节；3、主业拓展：锂电设备是少有的能出现千亿级别大市值公司的领域，推荐关注平台型公司先导智能；电力电子、激光加工技术具备延展性，需求增长持续性有望更强，推荐关注星云股份等；4、出口链：海外扩产有望出现结构加速，推荐关注杭可科技。 ◼储能：发电侧和用户侧储能均迎来重磅政策利好，推动储能全面发展。1）发电侧：2021年8月10日，《关于鼓励可再生能源发电企业自建或购买调峰能力增加并网规模的通知》出台，首次提出市场化并网，超过保障性并网以外的规模按15%的挂钩比例（4小时以上）配建调峰能力，按照20%以上挂钩比例进行配建的优先并网，抽水蓄能、电化学储能都被认定为调峰资源，为发电侧储能打开。2）用户侧全面推行分时电价，峰谷价差达3到4倍，进一步推动用户侧储能发展。星云股份是国内领先的以锂电池检测系统为核心的智能制造解决方案供应商，与锂电池、储能行业头部企业进行战略合作并推广储充检一体化储能电站系列产品。科创新源通过液冷板切入新能源汽车和储能赛道，已进入宁德时代供应商体系，随着下游需求不断提升，未来有望放量增长。 ◼氢能源：绿氢符合碳中和要求，随着光伏和风电快速发展，看好光伏制氢和风电制氢。建议关注：隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等。 2.重点跟踪行业：工程机械、半导体设备、自动化、碳中和、氢能源 ◼激光设备：激光自动化设备市场格局分散，且其通用属性较强，下游分散，行业集中度提高难度较大。激光加工相对于传统方式，优势明显，重点关注其在锂电、光伏等高成长性行业的大规模应用。以锂电池激光焊接为例，若按照激光焊接设备占比10%计算，2021-2025年合计新增需求约487亿元。重点关注深耕细分高景气赛道的激光加工设备龙头，帝尔激光、联赢激光、大族激光、海目星等。（详见《2023年投资策略：复苏可期，成长主导，星光渐亮》报告） ◼工程机械：强者恒强，建议关注龙头公司。推荐关注：三一重工、恒立液压、中联重科等。 ◼半导体设备：全球半导体设备市场未来十年翻倍增长，国产替代是一个长期、持续、必然的趋势：1)根据AMAT业绩会议，预计2030年半导体产业规模将达到万亿美元，即使按照目前14%的资本密集度，设备需求将达到1400亿美元，而2020年为612亿美元。2) SEMI数据显示，2020年中国大陆市场的半导体设备销售额较上年增长39％，至187.2亿美元，排名全球第一。2021Q1，中国大陆出货额为59.6亿美元，环比增长19%，同比增长70%，仅次于韩国。3)在瓦森纳体系下，中国半导体设备与材料的安全性亟待提升，而国产化率水平目前仍低。建议关注：中微公司、北方华创、华峰测控、长川科技、精测电子、芯源微、万业企业、至纯科技、华海清科等。 ◼自动化：刀具是“工业牙齿”，其性能直接影响工件质量和生产效率。根据中国机床工具工业协会，我国刀具市场规模在400亿元左右，预计到2026年市场规模将达到557亿元。该市场竞争格局分散，CR5不足10%；且有超1/3市场被国外品牌占据。刀具属于工业耗材，下游应用领域广泛，存量的市场需求比较稳定，伴随行业集中度提高和进口环节替代，头部企业有望迎来高速成长机遇。建议关注华锐精密、欧科亿。 ◼碳中和：1）换电领域千亿市场规模正在形成；2）全国碳交易系统上线在即，碳交易市场有望量价齐升。建议关注移动换电及碳交易受益标的——协鑫能科，公司拥有低电价成本，切入移动能源领域具备优势；坐拥2000万碳资产，碳交易有望带来新的业绩增长。 风险提示 ◼产品和技术迭代升级不及预期◼海外市场拓展不及预期◼海外复苏不及预期、国内需求不及预期◼原材料价格波动◼零部件供应受阻◼客户扩产不及预期◼市场竞争加剧。 我们设定的上市公司投资评级如下： ：未来六个月的投资收益相对沪深300指数涨幅10%以上。：未来六个月的投资收益相对沪深300指数涨幅-10%-10%之间：未来六个月的投资收益相对沪深300指数跌幅10%以上。 买入持有卖出 我们设定的行业投资评级如下： ：未来六个月行业增长水平高于同期沪深300指数。：未来六个月行业增长水平与同期沪深300指数相若。：未来六个月行业增长水平低于同期沪深300指数。 增持中性减持 分析师承诺