2022中国自动驾驶初创企业投融资系列报告ADAS供应商篇盖世汽车研究院21世纪新汽车研究院aasgoo21FCENTUF 【联合出品】南方财经全媒体集团南财智库21世纪经济报道盖世汽车21世纪新汽车研究院盖世汽车研究院【报告顾问】付于武中国汽车工程学会名誉理事长张君毅奥纬咨询董事合伙人【报告出品团队】彭苏平21世纪新汽车研究院研究员张志文盖世汽车研究院副总监袁丁21世纪经济报道编委会委员、21世纪报系总编辑助理、21世纪新汽车研究院院长周晓莺盖世汽车CEO、盖世汽车资讯总编何芳21世纪经济报道汽车主编、21世纪新汽车研究院副院长王显斌盖世汽车研究院总监顾晓颖盖世汽车高级副总裁张明艳21世纪经济报道汽车编辑、21世纪新汽车研究院研究员林品慧盖世汽车编辑【报告设计】统筹：林军明林潢设计：陈国丽【报告审校】强燕 目录4前言6目标和方法论10投融资趋势12产业现状13产业趋势16部分重点企业介绍 前言汽车的智能化正在加速推进。过去几年来，在智能电动汽车新力量一一特斯拉的带领下，汽车逐渐从一个主要由硬件驱动的机械产品，变成一个由软硬件共同驱动的智能产品，自动驾驶、智能座舱也成为现阶段整车企业主攻的方向。完全的自动驾驶能够彻底解放人类双手，并显著提升驾驶安全，这是大势所趋，也是行业共识。近年来，无数公司涌入其中，自动驾驶也成为汽车领域最“吸金”的赛道，尤其是最近一两年，在此前短暂的“低谷”之后，2021年自动驾驶重新迎来资本涌入的高潮，尽管2022年在一定程4度上受到了疫情的影响，但这片热土上仍不乏亮点。2022中国自动驾驶初创企业投融资系列报告透过资本的动向，剖析未来行业的演变趋势，21世纪经济报道旗下21世纪新汽车研究院将联合盖世汽车打造《自动驾驶投融资报告》。该系列业的发展情况，在打造这一细分领域最专业的投融资报告的基础上，我们希望，未来它能够成为整车企业、机构等投资方寻找投资标的的重要参考，也能够成为自动驾驶企业寻找投资方的桥梁。作为系列报告的开篇，我们将聚焦国内初创的ADAS（高级驾驶辅助ADAS供应商篇系统）解决方案供应商。ADAS是自动驾驶赛道的一个重要分支，是自动驾驶“渐进式”发展路线的拥簇者和践行者，当业内逐渐意识到，完全无人的自动驾驶短期内几乎不可能实现时，提供细分场景、特定功能的驾驶辅助成为更切实际的一种选择一它能让研发成果更快地落地，也能让投入资金更快地变现 今天，智能化水平已经成为汽车产品力的重要部分。以前高级驾驶辅助系统往往会出现在特斯拉、蔚来、小鹏、理想等造车新势力的车型上，但去年以来，更多传统车企以及它们孵化的品牌开始迎头赶上，在长城、极氮、极狐、智己等品牌的新车上，ADAS儿乎成为标配，更多高级辅助驾驶功能的出现，甚至扩大了原先行业标准的外延。业内也预计，2022年更是将成为ADAS大规模爆发的元年。有测算显示，2021年，中国ADAS市场规模达到约985亿元，随着更多整车厂推出搭载ADAS功能的新车型，ADAS各功能渗透率将加速提升，到2025年ADAS市场规模预计将达到1600亿元，亦有分析称届时这一规模将超过2200亿元。5ADAS供应商们正在从幕后走向台前。除了特斯拉、蔚来、小鹏、理想等坚持自研的车企，绝大多数车企的ADAS都由供应商提供。最近两年，自动驾驶领域的新星，从原来“仰望星空”的全自动驾驶研发企业，交接到了现在“脚踏实地”的ADAS供应商，新兴的科技公司如Momenta、文远知行、轻舟智航等先后踏入这一领域，而老牌科技大拿如华为、百度等也纷纷不多让，这个细分赛道足够大，也足够热闹。实际上，早期初级的ADAS市场，被成熟的Tier1巨头和芯片龙头牢牢把控，但随着汽车智能化变革的步伐加快，国内越来越多的供应商们加入这一浪潮，随着一些新车型的问世，这些供应商们的方案也将迎来市场的检验。本篇报告将聚焦ADAS供应商新创企业，呈现这个细分赛道近年来的资本热度、市场前景，为业内提供参考。 标和方法论62022中国目标梳理过去一年及今年上半年（截至2022年6月30日）自动驾驶行业公司的投融资情况，呈自动驾驶初创企业投融资系列现资本对于自动驾驶产业链的投资偏好及动向，以及部分重点企业的发展现状。本次报告分析的是ADAS（高级驾驶辅助系统）细分赛道。高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem），简称ADAS，是利用安装在车上的各种传感器，第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS供应商管ADAS定义该新框架将L3-L5级命名为“自动驾驶系统”（即ADS），而LO-L2级则被视为“驾驶员辅助系统（即ADAS）据该标准，ADAS通常用于描述广泛的功能，包括提供警告或瞬时干预的功能，例如前方碰撞警告（FCW）系统、车道保持辅助（LKA）系统和自动紧急制动（AEB）系统，以及一些涉及L1 级驾驶员支持的便利功能，例如自适应巡航控制（ACC）和某些停车辅助功能。上述标准认为，ADAS一词“过于宽泛且不精确”，无法在技术定义文档中使用。而根据我国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶被划分为LO-L5六个等级，业内普遍认为，LO~L2级为驾驶辅助（即ADAS系统功能覆盖范围），需要系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员。而当前在一些车企的宣传中提及的L2+/L2.5/L2.9功能本质还是属于ADAS的范畴内。另根据《道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》，先进驾驶辅助系统即ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystem），可分成信息辅助类与控制辅助类两大类别。前者主要包含预警类功能（疲劳监测、碰撞预警、车道偏离预警等），后者包含车辆横向和纵向的控制类功能（自动紧急制动、自适应巡航、车道居中等）。方法论融资主体选择标准：注册在中国的、2014年以来有融资记录的企业（对高度相关企业进行手动调整）重点企业选择标准：7注册在中国的、2014年以来有融资记录的、对外部开放融资的、尚未上市的且ADAS业务已经具备初步商业化规模的初创公司。融资融资增幅分析维度规模（同比）融资公司成立轮数年数融资新近定性程度评估相比市场地位稳固的大型企业，本研究重点关注具备发展潜力和热度的新创企业；统计数据依据公开投融资资料汇总统计而来，仅供参考。 中国自动驾驶领域历年融资及同比增长幅度（2022年衡量上半年，下同20020001766%单位（亿元人民币）194.021501500752%100010089.8369%338%222%50098.0129%5086%-78%44.3400.6111.3811.5113.792.450-500201420152016201720182019202020212022（上）中国自动驾驶ADAS公司历年融资轮数50454540353683230312022中国自动驾驶初创企业投融资系列报252520191618151050201420152016201720182019202020212022（上)中国自动驾驶领域平均每轮融资额及同比增长幅度8752%8007单位（亿元人民币）6.476.41700ADAS供应商篇660055004.454004192%3003149%134%1.062.22200271%1%1000.7610.310.520.22-76%109%00-100201420152016201720182019202020212022注：2022年数据与2021年同期数据相比部分投融资事件未公布具体额度，未纳入平均融资额计算 中国自动驾驶领域单次融资额超过1亿历年融资轮数3025262015101356000201420152016201720182019202020212022中国自动驾驶领域融资额分布获得1亿元以上融资的省份/地区（累计融资额和融资轮数）2281216200188.5415010088.5369.745032.1332.68216.458.450安徽北京广东湖北江苏上海天津浙江 投融资趋势一、ADAS融资规模扩大过去几年中，ADAS领域融资规模有所起伏，但还是呈现出了总体向上的态势，2022年以来进入稳定上升的通道，从2014年到2021年，融资总额年复合增长率高达128%。1、ADAS公司融资次数增多在ADAS细分赛道，整体融资次数呈现出明显的上升趋势，尤其是2017年开始，行业融资年资本再次助推这个行业，当年融资轮数创下新高。1）融资主体增加一方面，ADAS领域的新玩家越来越多，2017年超过25家的ADAS新创企业在市场上融到10了资金，相比于前一年增幅接近一倍。2022中国自动驾驶初创企业投融资系列报告不过，与整体融资规模和融资轮数一致的是，2019年融资主体数量出现了阶段性下滑，此后2020年开始，ADAS领域的融资主体数量连年增加，但增加幅度并不高，每年大约只有几家公司新加入，这在一定程度上说明，该行业存在一定的进入壁垒，行业格局也相对稳定。2）融资频率增加另一方面，这些ADAS初创企业在过去几年来的融资频率有所增加。据统计，一年内出现两轮及以上融资次数的融资主体，过去几年内只有个位数，但在2021年超过了10家。2、单轮融资额增加ADAS供应商篇随着近几年市场对智能驾驶未来预期的提升：又由于ADAS产品需要相当的研发投入及市场开拓成本，ADAS领域初创公司的融资规模提升显著。11亿元以上的融资增加。2020年开始，单轮额度超过1亿的融资次数突破两位数，达到13家2021年翻倍，到2022年上半年，几乎每一笔新增投资都是1亿元人民币以上；2）融资轮次增加。随着行业与公司发展更为成熟，2021年以来，ADAS领域初创公司开始出现D轮甚至更高级别的融资。 3、投资主体增加投资方中，一线车企和供应商增多。早在2016年，当时还叫“车和家”的理想汽车投资了易航智能，这是公开资料中较早的车企投资ADAS供应商的案例。近几年来，车企和供应商投资产业链上下游的情况越来越多，在ADAS领域也不例外，包括理想、蔚来等在内的造车新势力，包括北汽、广汽、上汽等在内的传统车企，以及包括博世、采埃孚、四维图新等在内的供应商，纷纷在ADAS领域进行了投资布局。这其中，一部分是整车企业主导孵化的智能驾驶科创平台，如长城汽车投资成立的毫末智行另一部分则是第三方的ADAS初创公司，如Mementa、智驾科技Maxieye等。车企自筹智能驾驶平台和团队，意在智能驾驶的功能定义和产品体验上享有更高的自主权，而车企和供应商对ADAS初创公司投入资金支持，主要意在推动潜在的合作。二、更多ADAS公司正在寻求上市，科创板成热门选择2022年4月，经纬恒润在科创板挂牌上市；5月，亿咖通与美国SPAC公司CoVaAcquisitionCorp.签署合并协议，拟通过SPAC（特殊自的收购公司）机制在纳斯达克挂牌上市：此外，纵自科技已经在进行科创板上市辅导工作，天瞳威视也传出将在2022年启动IPO...11越来越多的ADAS领域初创公司已经上市或准备上市，据了解，毫末智行、福瑞泰克、知行科技、智驾科技等企业均有明确计划未来在二级市场上市，进一步募集资金。并且，受企业属性、国际形势等多重因素的影响，科创板是这些ADAS领域初创公司的主流选择。处于发展初期的国内ADAS产业，需要大量的外部融资来进行产品研发和项目推动，同时，由于行业内的诸多玩家尚处于发展的初期，尚未建立较强的规模效应，且彼此之间的竞争也相当激烈，性价比高是它们打动车企的重要条件之一，短期内ADAS领城的初创公司仍将需要不小外部资金注入 产业现状1、市场现状及预测12ADAS加速渗透，未来空间广阔2022中国自动驾驶初创企业投融资系列报相关行业研究的数据显示，2021年我国前装ADAS新车标配的上险量达807.9万辆，同比增长29.5%，渗透率接近40%；2022年上半年，ADAS新车上险量达416.4万辆，渗透率超