2023基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图（征求意见稿）

基于C-V2X的智能化网联化融合 发展路线图 联合发布单位 中国汽车工程学会中国智能网联汽车产业创新联盟IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组中国公路学会中国通信学会中国测绘学会国家智能网联汽车创新中心中国信息通信研究院公安部道路交通安全研究中心交通运输部公路科学研究院中国城市规划设计研究院中国智能交通产业联盟智能汽车与智慧城市协同发展联盟移动通信及车联网国家工程研究中心 指导专家 李骏李克强王云鹏张进华王长君王笑京赵福全李斌陈山枝王志勤彭震中王凯张永伟刘文杰张延川万鑫铭关积珍冉斌郑继虎辛克铎姚丹亚田大新王兆周时莹杨彦鼎何文梁伟强陈卫强石清华翟军孙宁宣智渊 编写组成员 公维洁、陈桂华、李晓龙、纪蕴家、杜煜、宋康、刘正平杜孝平、钟薇、乌尼日其其格、吕东昕、吴志明、武潇、黄泰、刘建行、陈祎胡金玲、房家奕、张学艳、赵丽、赵锐、朱江、王世良、邓婷婷、邓辉、刘洋葛雨明、于胜波、李凤、毛祺琦、房骥、龚正、雷凯茹王易之、吴宇涵、张广岐、毛泳江、石勇、何冀军高博麟李俨、陈书平、殷悦钦立坚、胡嘉张清凤周唯、高景伯、霍俊江、姜川、王赛、周东奇赵洪达余霞、徐畅刘为华、康亮宁友良、朱科屹、邹博松敖婷、应策、司钊刘思杨、雷艺学程卫侍兴华牛雷 中国汽车工程学会中国智能网联汽车产业创新联盟国家智能网联汽车创新中心 中信科智联科技有限公司 中国信息通信研究院IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组北京星云互联科技有限公司 清华大学 高通无线通信技术（中国）有限公司博世汽车部件（苏州）有限公司广州汽车集团股份有限公司北京车网科技发展有限公司 奥迪（中国）企业管理有限公司宸芯科技股份有限公司郑州信大捷安信息技术股份有限公司中国软件评测中心中国移动上海产业研究院腾讯云计算（北京）有限责任公司一汽-大众汽车有限公司零束科技有限公司重庆长安汽车股份有限公司 大众汽车（中国）投资有限公司杨行中国第一汽车集团有限公司孙博逊北京万集科技股份有限公司马春香、时也纵目科技（上海）股份有限公司余奕长城汽车股份有限公司韩毓浙江海康智联科技有限公司王军伟广州高新兴网联科技有限公司刘晓青、曾少旭上汽通用五菱汽车股份有限公司蒋艳冰江苏天安智联科技股份有限公司洪涛中汽院智能网联科技有限公司夏芹华为技术有限公司向铮铮、杨淼中汽数据（天津）有限公司黄云亮云控智行科技有限公司宣智渊、杨轩、杨梦燕西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司范攀攀、沈斌、褚文博易图通科技（北京）有限公司汤咏林北京百度智行科技有限公司王鲲深圳市金溢科技股份有限公司张瑞芳紫光展锐（上海）科技有限公司周晓萌上海复运智能科技有限公司秦晓驹中国汽车技术研究中心有限公司樊琛丰田汽车（中国）投资有限公司姜美尧浙江九州未来信息科技有限公司纪伟明、胡卫国广州小鹏汽车科技有限公司王潼安徽江淮汽车集团股份有限公司朱陈伟广东省智能网联汽车创新中心有限公司蔡刚强 目录 5前言..................................................................................................................................................6一、国内外车联网发展现状..........................................................................................................71.1各国加强顶层设计，积极布局智能化网联化融合发展战略.........................................71.2 C-V2X技术标准逐渐成熟，各国标准体系构建不断完善............................................91.3各国积极开展技术研发及测试示范，助力实现多样化车联网应用场景...................121.4智能化网联化分级逐步完善，融合技术路线不断探索...............................................141.5我国C-V2X产业蓬勃发展，示范区辐射效应已经形成.............................................17二、我国智能化网联化融合发展面临的问题............................................................................192.1顶层设计方面，有待明确车路云一体化作为国家战略并持续推动...........................192.2跨界融合方面，急需编制融合发展路线图以推动跨行业协同创新...........................202.3示范应用方面，仍需探索从小规模示范到大规模应用的发展路径...........................212.4技术标准方面，缺少跨产业跨区域协同的车路云一体化标准体系...........................21三、车路云一体化智能网联汽车发展路径................................................................................223.1车路云一体化智能网联汽车系统架构...........................................................................223.2汽车网联化分级与车辆智能化融合的发展阶段...........................................................24四、基于C-V2X的智能化网联化融合发展目标.......................................................................304.1 2025年发展目标..............................................................................................................304.2 2028年发展目标..............................................................................................................304.3远期发展目标...................................................................................................................31五、基于C-V2X的场景发展路线图...........................................................................................315.1车路云一体化提醒预警阶段典型场景...........................................................................325.2车路云一体化辅助驾驶阶段典型场景...........................................................................365.3车路云一体化自动驾驶阶段典型场景...........................................................................365.4车路云一体化场景发展路线图.......................................................................................37六、基于C-V2X的智能化网联化融合发展技术路线图...........................................................396.1车辆技术路线图...............................................................................................................396.2路侧技术路线图...............................................................................................................406.3云端技术路线图...............................................................................................................426.4通信技术路线图...............................................................................................................446.5信息安全技术路线图.......................................................................................................456.6测试评价技术路线图.......................................................................................................476.7总体技术路线图...............................................................................................................49七、基于C-V2X的智能化网联化融合发展建议.......................................................................537.1完善顶层设计，加强部际协同.......................................................................................537.2秉持系统思维，推动协同创新.......................................................................................537.3依托发展路线图，开展城市级示范...............................................................................537.4提升车辆搭载率，赋能智能驾驶...................................................................................547.5加强标准化协同，促进互联互通...................................................................................547.6兼顾公益商业，探索运营模式.........