人工智能在自动驾驶决策中的应用与思考

本报告主要探讨了红旗新能源在自动驾驶决策中的应用与思考。报告首先介绍了人工智能在自动驾驶中的应用，包括传统感知与AI感知的优势以及深度学习在自动驾驶感知领域的广泛应用。接着，报告分析了自动驾驶中的规划决策，指出人工智能算法可以自动提取更多的特征，提升算法的“拟人化”程度。然而，决策型AI的工程化落地面临着困难，因此探索AI驱动规划决策技术是人工智能技术在自动驾驶领域的下一个重点内容。 在相关探索部分，报告介绍了AI决策技术的应用方向，包括AI加“智”和AI加“速”。其中，基于模块化的方法和基于端到端的方法是两种主要的AI决策技术。基于模块化的方法可以通过AI算法提高决策效率和决策性能，而基于端到端的方法则可以实现部分模块的微调，实现决策规划模块的性能提升。此外，报告还介绍了AI决策技术在紧急场景下的应用，通过局部应用AI模型，实现轨迹粗选，提升算法运算实力。 总的来说，本报告对红旗新能源在自动驾驶决策中的应用进行了深入的探讨，为未来的研究提供了有益的参考。

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