C-V2X车联网进展与建议

陈山枝博士，IEEEFellow 中国信息通信科技集团有限公司无线移动通信全国重点实验室移动通信及车联网国家工程研究中心 2023年8月30日，襄阳，中国电动汽车百人会隆中论坛 C-V2X车联网进展 2中国信科产业实践 CONTENTS 3襄阳车联网产业发展建议 LTE-V2X（C-V2X）：蜂窝通信和直通通信融合创新的车联网技术标准 本人在2013年5月17日（世界电信日）首次提出LTE-V2X概念与关键技术，确立了C-V2X的系统架构和技术路线。中国信科（原大唐）团队在2015年开始联合LG、华为等企业在3GPP制定国际标准 Shanzhi CHEN,et.al., LTE-V: ATD-LTEbasedV2XSolutionforFuture Vehicular Network,IEEEIntemetofThingsJournalDec.2016.（V2X经典论文ESI高被引论文） ShanzhiChenet.al.,AVisionotC-V2X:Technologies,FieldTesting and Challenges withChineseDevelopmentIEEEIntemetofThingsJoumal,May2020（V2X经典论文，ESI高被引论文） 蜂窝车联网通信（C-V2X） 解决车辆高速移动时无线传播环境复杂且快时变、通信对象随机多变、多点对多点高频度通信下：车车、车路间的高可靠和低时延通信难题 “蜂窝通信+短距直通通信“的有机融合V2X(Vehicletoeverything) 车与车之间（V2V，Vehicle-to-Vehicle）直通车与路之间（V2I，Vehicle-to-Infrastructure）（PC5接口）车与人之间（V2P，Vehicle-to-Pedestrian） 远程信息服务车与云之间（V2N，Vehicle-to-Network） Shanzhi Chen, et al, A Vision of C-V2X: Technologies, Field Testing andChallenges with Chinese Development. JEEE Jnternet of Things Journa( May2020陈山枝等，蜂富车联网（C-V2X)综述，中国科学基金，2020年第2期 C-V2X在全球产业竞争中已处于领先优势 C-V2X得到中美两个汽车与交通大国认可，将成为车联网通信唯一的事实国际标准 我国政策：国家、部委、地方均在大力推进 实施推进 C-V2X得到中国三大国家级学会联合推动 中国公路学会中国汽车工程学会中国通信学会联合发布《车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）协同发展框架》 交通强国 汽车强国 网络强国 依托C-V2X技术，车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）成为实现完全自动驾驶的必由之路，是未来中国国民经济发展的重要发力点和数字经济的关键抓手，将为经济发展提供新动能。 C-V2X技术上车量产，获得汽车工业界认可 《C-NCAP路线图》认可使用C-V2X技术实现主动安全场景 ■2022年4月8日，在中国汽车技术研究中心有限公司主办的2022汽车测评国际峰会暨C-NCAP年会上，《C-NCAP路线图（2022-2028）》正式发布，在主动安全技术路线方面，引入基于C-V2X通信技术的安全预警场景。 发布路线图 中国C-NCAP线路图引入3个V2X测试场景，计划2024年7月实施韩国K-NCAP线路图引入10个V2X测试场景，计划2024年1月实施 网联式ADAS典型场景实测 国际形势：美国奋起直追，已启动C-V2X车联网建设 2023年4月，美国lTSAmerica发布NationalV2XDeploymentPlan报告指出美国在V2X领域已经失去领导地位 InternationalCompetitiveness Long has the United States been a leader in innovation, While the US remains competitive ininnovation overallin thefield of V2X and automated vehicles,the US hasfailed tomake itselfa leader, As a result, the international community is moving ahead of the US in technologycapabilities that would set the standards and market trends in our nation, Without activeengagement and establishing a space for the Us, the resulting available products will bedetermined by others, which may not meetour community oreconomic needs. 报告提出应对措施，在美国交通部推动下，形成全国部署方案 基础设施 车端部署 *~3年，前期积极车企开始部署*5年，推动NHTSA形成部器标准，带动更多车企部?5~7年，推动NCAP支持V2X，积极引导?8~13年后，推动所有车辆部 ·聚焦在有信号灯的十字路口部署V2X设备近期目标（~5年）完成10万路口部长期目标（-10年）完成25万路口部署（占全国75% ) 误区1：C-V2X车联网只适用于高阶无人驾驶 C-V2X车联网分阶段分场景应用（车车协同、车路协同、车云协同） 当前可应用于有人驾驶的安全预警、辅助驾驶安全(L2)、以及特定场景下无人驾驶(L4) 赋能智能驾驶：辅助驾驶安全（L2+）、特定场景下无人驾驶（L4），提高驾驶安全、交通效率或生产效率 助力未来全场景全天候无人驾驶( L5 ) 误区2：网联智能与单车智能是对立的 ·网联智能与单车智能不矛盾·单车智能是基础，网联是增强 问题场景 辅助优化思路 违反交规-红绿灯检测磁撞-盲区遮挡违反交规-地图变更阻塞-施工占道阳塞-违停车辆磁撞-路口交互 协同感知提供准确相位协同感知提供超视距协同感知变更检测+地图更新协同感知事件检测+5G云代驾协同感知事件检测+5G云代驾清晰优化道路路权 C-V2X车联网进展 2 中国信科产业实践 CONTENTS 3襄阳车联网产业发展建议 C-V2X车联网原创技术策源地 布局C-V2X车联网核心产品、解决方案 车规级前装模组后装模组 中信科智联与车企合作 已与十余家车企进行C-V2X车载前装项目合作，包括央企、地方国企、民营、新势力、外资/合资，车型包括乘用车、商用车、无人小巴、无人送货车等 车联网先导区、双智城市建设成果 江苏：无锡国家级车联网先导区 苏州（江苏省级）车联网先导区南京藻水区智能网联汽车测试道路 六大国家级车联网先导：区市占率NO.1 湖南：长沙（湘江新区）国家级车联网先导区 天津：天津（西青区）国家级车联网先导区 重庆：重庆（两江新区）国家级车联网先导区 广西：广西（柳州）国家级车联网先导区 湖北：湖北（襄阳）国家级车联网先导区武汉智能网联汽车示范区 福建：发改委首批5G新基建项目-福州琅岐智慧岛 上海：国家智能网联汽车试点示范区 北京：北京市智能网联汽车示范运行区（首钢园）北京高级别自动驾驶示范区（亦庄） 安微：合肥V2X总测试基地/包河智能网联公共交通项目 广东：广州智能网联汽车示范区 专著介绍 中国信科 国内外首部中文和英文版《蜂窝车联网（C-V2X）》 本书是陈山枝博士及其团队近十年来致力于蜂窝车联网（C-V2X）基础理论研究与技术创新成果总结 跨领域院士联快作序 信息与通信领域人工智能与机器人领域 《车联网产业与技术发展路线图》 本书由陈山枝博士任首首席科学家领街、中国通信学会编著张玉卓书记作序 车联网委员会 中国通信学会车联网委员会联合汽车、交通、通信等业界专家，连续多年撰写白皮书，影响广泛 关注公众号■回复“报告”获取报告原文 《我国车联网产业现状及发展建议》研究报告 入围中国科协“2019年十佳调研报告优秀调研报告 1C-V2X车联网进展 2中国信科产业实践 CONTENTS 3襄阳车联网产业发展建议 车联网助力襄阳实现产业能级跃升 丰富的文旅产业 数字城市交通应用中心 建设新型城市基础设施打造城市新竞争力 建议1：依托良好覆盖率基础，着力提升用户获得感 建议2：多措并举提升车端渗透率，快速跨越15%门槛 建议3：利用已有基建环境，建设服务型平台 交通数据商业化应用 通过平台收集城市智能网联数据，数据脱敏后提供给第三方软件厂家进行分析和商业化应用，并收取相应数据费用，例如停车泊位数据、交通拥堵数据、红绿灯信号数据、节假日人流数据。提供网约车集中上下客位置 城市交通服务费 早晚高峰私家车借用公交车道收费、居民区与写字楼停车位潮汐化利用调度费、车辆充电位置预约和套餐折扣、代驾服务引导等。 与互联网平台公司联动，为本地商旅企业引流 通过与互联网平台公司深入合作，发挥本地公司人员优势，提供旅游、生活、教育行业的引流服务，将襄阳影响力敷设鄂西北和南襄盆地 本地服务商可以进行定制化开发、技术服务答疑、渠道开拓等业务。 建议4：利用先导区基建成果试点电动自行车安全 解决电动车安全痛点问题 方案优势 车辆、路端不易识别，速度快、碰撤风险高，安全意识差、违章多、管理难 成本低，作为背景车广播交通信息服务可替代现有通信和定位模块（防盗，OTA升级，手机控制，轨迹记录）可制成快递车管理、换电系统升级等应用 协助筛选稳定骑手，向管理机构提供分析数据遵守交通安全骑手进行派单优惠倾斜 政府补贴销售商预装智能网联设备通过电动车防盗、换电套餐服务等增值服务反哺预装成本 以C-V2X为连接，开启产业新纪元 要素融合 智慧安全 激发新动能加速新基建」激活新要素」打造新生态 依托C-V2X发展车路云协同模式 我国将引领走出智能网联汽车和智能交通的发展模式：基于5G+C-V2X的“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同发展模式，支撑我国汽车产业和交通行业的变革并将培育智慧路网运营商、出行服务提供商等新业态、新商业模式，打造数字经济和智慧城市新优势，为中国式现代化建设贡献力量 《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》：积极稳妥发展车联网 出行有域智联无疆 中国信科期待与各界合作共赢