工控自动化行业2023中报总结：工控自动化业绩稳步增长，国产替代有望加速

投资建议：工控自动化市场稳步增长，PLC、DCS、变频器、伺服系统等关键组成国产替代有望加速。推荐标的为禾川科技（伺服系统行业领先，积极推进多元化布局），受益标的为英威腾、信捷电气、正弦电气、雷赛智能。 20 23H1营收净利稳步增长，现金与营运能力有所提升。从盈利能力来看，2023H1以重点公司为代表的工控自动化板块实现总营收211.6亿元（同比+22.4%），实现总归母净利31.8亿元（同比+14.4%），平均毛利率34.0%（同比-0.2pct），平均净利率13.5%（同比-0.1pct），研发费率10.2%（同比持平）。从现金与营运能力来看，总经营活动现金流净额为-0.5亿元（同比+93.7%），平均存货周转天数为166.4天（同比-12.8%），平均应收账款周转天数为110.3天（同比-11.7%）。 中短期看需求复苏，长期看国产替代与工控出海。短期来看，制造业周期约3.5—4年，目前我国制造业需求仍显不足，工控自动化行业处于逐步提升阶段，短期需求有望逐步复苏。长期来看，国产替代与工控产品出海是长期趋势，国产企业加速布局工控产品，DCS与伺服系统国产化率相对较高，同时国产主要工控厂商均加速布局海外业务，海外营收保持高速增长，产品毛利率相对较高，未来工控出海有望为国产厂商带来新增长。 工控市场规模稳步增长，国产化率逐步提升。2022年我国大型PLC、小型PLC、DCS、低压变频器、高压变频器、伺服系统、步进系统市场规模分别为80.2亿元、80.8亿元、92.7亿元、459.4亿元、165.6亿元、208.5亿元、59.8亿元。从国产化率来看，2023Q1我国大型PLC、小型PLC、低压变频器、高压变频器、伺服系统的国产化率分别为5.5%、36.1%、38.2%、26.0%、51.3%，2021年DCS国产化率为55.7%。 风险提示：宏观经济波动、新产品研发不及预期、市场竞争加剧。 1.2023H1盈利指标稳步增长，现金流改善明显 选取8家重点公司作为工控自动化行业研究范例。我们选取汇川技术、禾川科技、中控技术、英威腾、伟创电气、信捷电气、正弦电气、雷赛智能共计8家公司，作为范例研究工控自动化行业，业务范围覆盖PLC、DCS、变频器、伺服、步进等工控主要组成。 表1：主要工控公司业务各不相同 1.1.盈利能力：营收、净利稳步增长，毛利率相对稳定 2023年上半年，工控板块营业收入同比增长22.4%。2023年上半年，以重点公司为代表的工控自动化板块实现营收211.6亿元（同比+22.4%），行业整体保持稳步增长态势，增长主要得益于下游新能源汽车、锂电池设备等需求旺盛高速增长，机床、工业机器人等增长较为稳定。分公司来看，2023H1海外业务占比较高的伟创电气营收增速达41.8%，工业控制系统集成代表企业中控技术营收同比增速达36.5%，禾川科技快速抢占市场营收同比增速达28.9%，汇川技术行业领先保持稳步增长，英威腾逆变器业务高速发展营收同比+24.1%。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图1：2023H1工控板块营收同比+22.4% 图2：2023H1工控企业营收同比增速较快 2023年上半年，工控板块归母净利同比增长14.4%。2023年上半年，以重点公司为代表的工控自动化板块实现归母净利31.8亿元 （ 同比+14.4%），行业归母净利整体保持稳步增长态势。归母净利增速低于营收增速，主要由于行业部分工控企业毛利率下降导致。分公司来看，2023H1英威腾归母净利同比增速达184.4%，主要由于公司规模效应凸显、原材料价格下降等因素导致毛利率增长，同时优化内部管理，盈利能力持续增强。禾川科技归母净利同比-11.7%，主要由于新能源行业产品价格偏低影响毛利率，同时公司为抢占市场先机增加市场、研发投入，净利率降低。 图3：2023H1工控板块归母净利同比+14.4% 图4：2023H1英威腾归母净利同比增速较快 2023年上半年，工控板块平均毛利率为34.0%。2023年上半年，以重点公司为代表的工控自动化板块平均毛利率为34.0%，较2022年下降0.2pct，保持相对稳定。2020年以来工控行业毛利率下降主要受上游芯片价格上升、下游市场竞争加剧价格下降的影响。分公司来看，2023H1汇川技术毛利率为36.3%，高于行业平均；伟创电气具有高毛利率的海外业务增长较快，综合毛利率达38.4%；雷赛智能步进系统国内领先，毛利率持续保持高位。 图5：2023H1工控板块平均毛利率34% 图6：2023H1工控板块各企业毛利率较为接近 2023年上半年，工控板块平均净利率为13.5%。2023年上半年，以重点公司为代表的工控自动化板块平均净利率为13.5%，较2022年下降0.1pct，保持相对稳定。2020年以来工控行业净利率下降主要受毛利率下降的影响。分公司来看，2023H1汇川技术、伟创电气净利率分别为16.8%、16.8%，主要由于其毛利率高于行业平均；正弦电气净利率为16.8%相对较高，主要由于期间费率相对较低。 图7：2023H1工控板块平均净利率13.5% 图8：2023H1工控板块各企业净利率差异较大 2023年上半年，工控板块平均研发费率为10.2%。2023年上半年，以重点公司为代表的工控自动化板块平均研发费率为10.2%，与2022年持平。2020年以来工控行业研发费率逐步上升，国产企业纷纷加大研发投入开发新产品，产品性能与国外产品差距逐步缩小。分公司来看，2023H1雷赛智能研发费率达13.8%，公司加大研发投入，大力发展中高端产品； 禾川科技、中控技术研发费率较高，分别为11.3%、11.2%。 图9：2023H1工控板块平均研发费率10.2% 图10：2023H1工控各企业研发费率差异较大 1.2.现金与营运能力：现金流改善明显，营运能力逐步提升 2023年上半年，工控板块经营活动现金流净额为-0.5亿元。2023年上半年，以重点公司为代表的工控自动化板块经营活动现金流净额为-0.5亿元（同比+93.7%），与2022H1的-7.9亿元改善明显，其中汇川技术贡献最大。分公司来看，2023H1汇川技术经营活动现金流净额为7.5亿元，较2022H1的-1.8亿元增长明显，主要由于公司票据贴现回款增加；中控技术经营活动现金流净额为-9.8亿元（同比-76.0%），主要由于公司应对全球供应链风险，大幅增加库存备货，支付货款大幅增加，同时上半年集中发放年终奖，对现金流影响较大。 图11：2023H1工控板块经营现金流净额-0.5亿元 图12：2023H1汇川技术经营现金流净额较高 2023年上半年，工控板块平均存货周转天数为166.4天。2023年上半年，以重点公司为代表的工控自动化板块平均存货周转天数为166.4天（同比-12.8%），与2022年的174.2天较为接近，2019年以来保持相对稳定。分公司来看，2023H1中控技术存货周转天数为316.1天相对较高，主要由于公司主要下游化工、石化等领域生产要求与复杂程度较高，业务周期相对较长导致。 图13：2023H1工控板块平均存货周转天数166.4天 图14：2023H1中控技术存货周转天数较大 2023年上半年，工控板块平均应收账款周转天数为110.3天。2023年上半年，以重点公司为代表的工控自动化板块平均应收账款周转天数为110.3天（同比-11.7%），与2022年的113.4天较为接近，近年以来保持相对稳定。分公司来看，2023H1中控技术禾川科技、中控技术、信捷电气的应收账款周转天数下降均较为明显，体现了应收账款管理能力得以提升。 图15：2023H1工控平均应收账款周转天数110.3天 图16：2023H1中控技术应收账款周转天数较大 2.中短期看需求复苏，长期看国产替代、工控出海 2.1.制造业完整周期约3.5—4年，短期需求有望逐步复苏 制造业周期约3.5—4年，行业处于逐步提升阶段。通过中国叉车销量、中国工业机器人产量及中国金属切削机床产量的月度同比增速数据，可以看出中国的制造业完整周期约3.5—4年。自上一高点2020年末以来，自动化制造行业需求弱势已持续约3年，2023年7月，我国叉车销量同比增速、工业机器人同比增速、金属切削机床同比增速分别为9.47%、-13.3%、-2.1%，月度同比增速有望自底部逐步提升。 图17：我国制造业周期约3-4年 我国制造业需求仍显不足，有望呈现逐步复苏态势。8月份中国制造业采购经理指数(PMI)为49.7%，较上月上升0.4个百分点，这表明制造业有所回升，但指数仍低于50%。2023年7月工业增加值同比增速、通用设备工业增加值同比增速、专用设备工业增加值同比增速分别为+3.7%、-1.4%、1.5%，有逐步向好趋势。 图18：2023年8月制造业PMI为49.7% 图19：工业增加值同比增速有望逐步提升 2.2.长期而言，国产替代和工控出海是主要趋势 国产企业加速布局工控产品。我国国产工控企业加大研发投入，积极布局工控产品。控制层，大型PLC技术难度高，中控技术处于国内领先； 小型PLC难度相对较低，信捷电气等企业加速发展；DCS处于替代进程中，中控技术国内领先。驱动层+执行层，汇川技术全面布局低压变频器、高压变频器、伺服系统。与海外厂商西门子、ABB等相比，国内厂商产品覆盖度仍有待提升。 表2：国产厂商加速布局工控产品 内资企业技术突破，DCS与伺服系统国产化率较高。根据MIR、华经产业研究院、亿渡数据、智研咨询、研精智库统计，2022年我国大型PLC、小型PLC、DCS、低压变频器、高压变频器、伺服系统市场规模分别为80.2亿元、80.8亿元、92.7亿元、459.4亿元、165.6亿元、208.5亿元，变频器与伺服系统市场规模较大。从国产化率来看，2023Q1我国大型PLC、小型PLC、低压变频器、高压变频器、伺服系统的国产化率分别为5.5%、36.1%、38.2%、26.0%、51.3%，2021年DCS国产化率为55.7%，DCS与伺服系统国产化率较高。 表3：工控行业国产替代有望加速 我国工控企业的海外市场需求旺盛，且盈利能力较强。从营收数据来看，汇川技术、英威腾、伟创电气、正弦电气的海外营收同比增速均超过40%，其中汇川技术与伟创电气增速超过100%。从毛利率来看，海外市场平均毛利率为40.9%，显著高于国内31.8%的毛利率。海外工控市场需求保持旺盛，同时海外市场空间巨大竞争较小，产品毛利率相对较高，国产主要工控厂商均加速布局海外业务，海外营收保持高速增长，未来工控出海有望为国产厂商带来新增长。 表4：海外市场需求旺盛且盈利能力较强 3.PLC、DCS、变频、伺服国产化率稳步提升 3.1.PLC：市场规模稳步增长，大型PLC国产化率较低 全球PLC市场增长相对稳定，中国PLC市场保持稳步发展。在工业4.0和计算机技术升级的带动下，PLC全球市场规模呈现稳步增长态势。基于PLC在工业领域应用的广泛应用，2021年全球PLC市场规模达到112亿美元，2017-2021年CAGR为5.55%。我国PLC市场从2020年开始逐步复苏，2020年增幅达到12.1%，2017-2021年CAGR为5.74%。2021年11月，工信部发布《“十四五”软件和信息技术服务业发展规划》聚焦工业控制系统，推动制造企业侧安全检测与管理系统等安全功能开发，加快在重点行业的应用，为中国PLC的发展打开上行通道。 图20：2017-2021年全球PLC市场CAGR为5.55% 图21：2017-2021年中国PLC市场CAGR为5.74% 我国中大型PLC、小型PLC市场规模占比相近。MIR数据显示，2021年我国小型PLC市场规模约79.52亿元，占比约50.19%，中大型PLC市场规模约78.91亿元，占比约49.81%。预计未来中大型PLC、小型PLC市场占比有望保持50%相近