东睦和小象机器人布局-调研纪要

A：我们是电机想用东睦的技术来解决齿轮的成本。之前的齿轮全是精加工，慢慢磨齿，时间长，产能低。粉末冶金开模出来就不一样了。 Q：那800是一个减速机的价格还是光是齿轮？ A：我们集成进去的基本是减速机，没有外壳，和电机统一用一个外壳。 Q：将来降到几十块这个是有减速器的吗？ A：有的，现在材料成本降了几百块，现在电机的材料成本不到2000块钱，将来我们想把电机+减速机的成本降到400块钱。我们之前有技术指标优势，如果做到了成本优势，明年、后年打算大杀市场。山东优宝特电机+减速机卖2000多但是他们的指标只有我们的30%，这是进不了市场的。宇树科技现在也是卖5/6000，但是质量没有我们的好。 Q：我们的减速器是行星还是谐波？ A：现在是以行星为主，仿真机器人腿踩到地上时是有冲击的，谐波有个天生的缺陷就是它有柔性轮，柔性轮在收到冲击时会导致它的精度失准。国内这几年开发得不错，用RV代替谐波，但是重量上来了。 Q：特斯拉机器人下身用的也是谐波减速器？ A：它公布的是谐波，但用的不一定是谐波，样品展示可能会用谐波，可能会故意误导。没有负载的时候这个机器人能走一走，但是不能负载机器人没什么用。我们的股东东睦公司在跟特斯拉对接，把我们的样品拿到特斯拉那里测试。 Q：现在有批量生产吗？ A：我们现在的减速机都是精加工，现在我们的股东正好是东睦，他们本身有齿轮技术，所以我们可能用它的技术，现在的齿轮一套可能好几百小一千，用它的技术一套可能九十块钱搞定。我们审核评估过，电机超过八百台时就会开模，但是现在没有一个客户敢一次性下单这个量，导致我们一直还是做精加工。 Q：我们的电机以后会降价吗？ A：齿轮这部分解决了，然后全部做开模的，那就能很快出货，量产没有问题。如果靠精加工，产能就很难提升。齿轮后续靠浙江东睦的工艺，因为他们的这套工艺在国内还是比较先进的。 东睦股份：公司前瞻布局机器人关节电机。公司通过联营企业入股深圳小象电动12%股权。小象电动拥有自主研发的聚能磁轴向磁通电机及控制算法等核心技术，公司的新型轴向磁场电机已处于国内领先水平，部分参数达到国际领先水平。 轴向磁通电机，简称轴向电机或者盘式电机，属于电机领域黑科技般的存在，目前普遍应用的电机属于径向电机。轴向电机具备扭矩大，体积小的优点（一般体积减少30%甚至更多，有些领域体积减小80%），天然适合在机器人等领域应用。轴向电机或处于产业化的关键节点。 东睦股份通过入股小象电动形成深度合作关系。有别于传统电机采用硅钢做软磁材料，轴向电机采用金属合金软磁，东睦股份为金属合金软磁材料全球龙头之一，研发实力较强，已形成供应关系。另外，东睦股份具备强大的生产和管理能力（全球汽车用粉末冶金材料和3C mim材料重要供应商），而小象缺乏量产经验，二者协同效应较强。 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++未被挖掘！机器人灵巧手核心零部件——精密粉末合金齿轮箱 Optimus未被挖掘的核心必备硬件，高壁垒，高价值量，高端产品格局集中：空心杯必须1：1搭配精密齿轮箱实现减速增扭。因电机转速过万，齿轮箱的减速比超1000，内置3-5级精密行星减速器串联，包含齿轮、行星架及齿圈等微型零部件，齿轮需用超小模数齿轮，直径5mm以内，齿轮数12-20之间。 灵巧手空间有限，粉末合金齿轮是必须选择。齿轮箱的小型化、精 密化是方向，在有限空间内要满足扭矩、强度、安全等高标准，对应齿轮的力学性能需求，塑料齿轮无法实现，金属齿轮成唯一选择。而灵巧手所需的超小模数齿轮，直径在5mm以下，参数各异，无法像关节大齿轮一样通过插齿机等机加工艺实现，粉末合金是其唯一量产工艺路径。 第三方供应商格局集中。机器人用空心杯属空心杯电机高端领域，现有空心杯企业常规产品的塑料齿轮箱采用外协搭配自制，粉末合金以外购齿轮自己总装为主，尤其高端粉末合金材料均以专业第三方为主。灵巧手所需的高端精密合金齿轮目前格局集中，海外以保来得等日企为主，国内以东睦、海昌等为代表。 高端粉末合金小模数齿轮技术壁垒高、份额集中。按照目前Optimus灵巧手需12个精密减速箱计算，单价300元，ASP达3600元。灵巧手齿轮箱作为尚未被挖掘核心硬件，兼有技术、格局、数量、价值量等多重优势，建议重点关注。