人形机器人产业正在迅速发展,全球多家优秀公司开始不断涌现。谷歌deepmind团队推出RT-2,李飞飞团队开发具身智能等系列运控算法推陈出新,大模型、深度学习等前沿内容逐步深入机器人运控算法。多模态大模型主力下,人形机器人产业化进程有望加速。硬件设计方案与选择呈现多元化趋势:电机、减速器方案,传感器方案、外观结构方案多样化,根据应用场景与应用需求不断调整。然而,机器人新产品研发及拓展不及预期、下游需求不及预期等仍存在一定的风险。
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