北交所个股研究系列报告：智能制造装备及其关键功能部件企业研究

1北交所个股研究系列报告：智能制造装备及其关键功能部件企业研究星辰科技（832885.BJ） 2一、军用随动控制总成和军品级伺服系统提供商，覆盖军工、新能源和工业三大领域星辰科技主营业务为智能制造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售，主营产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品。产品广泛应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等应用领域。公司收入和利润在连年增长后受到疫情干扰出现一定程度下滑。2022年公司营业收入回落至12,417.93万元，同比下降12.47%；归母净利润下滑至2,334.89万元，同比下降46.16%。随着疫情影响消退， 2023年H1公司营业收入小幅回升，利润继续下滑，但需要注意上一年同期有出售股权收益带来的收益。三、公司重视研发投入，参与多项国家重大项目配套、多次承接重大专项项目星辰科技深耕军用伺服领域多年，已掌握伺服控制领域多项核心技术，产品长期服务于“远望”号系列远洋测量船舰载雷达，“神舟”系列载人宇宙飞船、“嫦娥”工程、“天宫”工程、南极昆仑科学考察站等多项国家重点工程的地面卫星通信雷达。星辰科技逐年提升研发费用，其投入程度与可比公司相比处于中等偏上水平；近年来星辰科技持续加快研发产出，专利数量稳步扩大。二、近年来在需求、技术、政策等多因素的支持下，行业整体以及细分市场均实现较快发展随着技术水平提升以及各类新兴领域对自动化需求的不断扩大，工业自动化市场规模持续增长。2018-2022年我国工业自动化市场实现稳步发展，2022年市场规模扩大至2,622亿元，复合增长率保持在9.38%。伺服早期应用于军工，后续逐步应用于民用工业，随着各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统，同时工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，以及国产伺服系统进口替代步伐加快，最终使得国内伺服系统市场实现快速增长。2022年我国伺服系统市场规模达到254亿元，未来仍将保持高速增长势头。四、当前公司面临应收账款回款缓慢及坏账比例攀升风险星辰科技的军工领域销售额占比超过50%，回款普遍较慢，且受疫情影响，市场经营风险整体上扬，账款回收周期加长，坏账率升高，2022年星辰科技的坏账率上升至6.57%。公司近年来应收账款占总资产的比例相对偏高，上市后有所缓解，但仍然面临压力。摘要 31.1主营业务——公司业务主要包括三大类，其中航空航天、军工伺服系统为核心1.3发展历程——自成立来始终专注于伺服系统领域，注重研发，当前已布局军工、新能源和工业市场第一章 公司基本情况——军用随动控制总成和军品级伺服系统提供商，覆盖军工、新能源和工业三大领域1.4股权结构——星辰科技前十大股东关系密切；下属子公司分管不同地区和不同业务1.5募投情况——募投项目旨在扩大原有产品产能以及拓展更大配套层级总成产品，但建设进度再度延后1.6财务情况——公司收入和利润在连年增长后受到疫情干扰出现下滑；同时不同业务的需求变化也产生较大影响毛利率在成本、产品构成、竞争等因素影响下出现下滑，核心业务毛利率波动相对偏小第二章 行业分析——市场规模稳步扩大，国外龙头优势明显，公司在细分市场有技术优势，相关政策助力发展2.1产业链——星辰科技属于仪器仪表制造业，细分为工业自动控制系统装置制造2.2行业概述——工业控制产品包括控制类、驱动类、执行类、传感类等产品2.3行业政策——工业自动控制系统装置行业相关支持政策不断出台，为行业发展奠定良好基础2.4市场规模——近年来在需求、技术、政策等多因素的支持下，行业整体以及细分均实现较快发展2.6竞争格局——军品市场：星辰科技凭借多年的技术沉淀和经验积累，已成为军用伺服的优先配套企业2.5下游需求——国防支出规模稳步增长，伺服系统是雷达与导弹发射装置中的必备装备民品市场：海外龙头优势明显，星辰科技处于后排，但在具体细分领域中有一定技术优势0910111213141517181920212223242508存货周转率与应收账款周转率受到负面影响出现下滑，但公司有效提升了收现比16目录1.2主营业务——公司主营业务对应的产品覆盖航空军工、新能源、工业控制等场景风力发电、注塑机等工业控制装备将有效带动伺服系统需求增长 第五章 合规分析——近三年实控人、董事会等保持稳定，已完成首次公开发行5.1实控人、5%以上股东、敏感董高背景及变化——近年来实控人、持股5%以上股东持股数量无变化公司董事会近年来无重大变化33343543.1技术成果丰硕——星辰科技重视研发投入，参与多项国家重大项目配套、多次承接重大专项项目3.2产品线多元化——星辰科技产品矩阵丰富，军品系列为公司提供高毛利率，民品系列抵消军品需求波动风险3.3客户优势——星辰科技自成立来已积累多领域的客户，军工及新能源领域竞争优势大第三章 公司看点分析——公司技术成果丰硕，产品线多元化可应用于军品与民品，并在多领域积累了高质量的客户第四章 风险因素分析——公司面临一定的应收账款与税收优惠相关风险4.1应收账款风险——星辰科技主要的经营风险为应收账款回款缓慢及坏账比例攀升风险4.2政策风险——星辰科技面临税收优惠风险，在一定程度上会对利润造成不利影响272829303132265.2近三年资本运作情况——星辰科技通过精选层挂牌公开发布股票募集资金；公司已完成定向发行及公开发行5.3关联交易情况——星辰科技日常性关联交易主要包含购销商品、提供和接受劳务及租赁等星辰科技重大关联交易主要为担保、专利转让及资产或股权收购、出售363738目录 图表目录5图表1：2019-2023年H1星辰科技营业收入构成（万元/%）图表2：2019-2022年公司前五大客户情况（万元/%）图表4：星辰科技主要股东控股情况图表5：星辰科技募集资金使用情况图表6：2019-2023年H1星辰科技营业总收入情况（万元）图表7：2019-2023年H1星辰科技归母净利润情况（万元）图表8：2019-2023年H1星辰科技毛利率及净利率变化情况图表9：2019-2023年H1星辰科技产品及服务毛利率变化情况图表10：2019-2023年H1星辰科技存货周转率情况图表11：2019-2023年H1星辰科技应收账款周转率情况图表12：2019-2023年H1星辰科技收现比图表13：2019-2023年H1星辰科技经营性净现金流情况（万元）图表14：伺服系统工作原理图表15：工业自动控制系统装置行业支持政策图表16：2018-2022年中国工业自动化市场规模（亿元）图表17：2018-2022年中国伺服系统市场规模（亿元）图表18：2018-2023年中国国防支出预算及增幅（亿元）0909121314141515161616161920212122图表19：2017-2022年中国新增及累积风电装机容量（万千瓦）23图表3：星辰科技主营产品10 图表目录6图表20：2017-2022年中国塑料机械行业规模企业主营业务收入（亿元）图表21：军品市场伺服配套企业图表22：2022年通用伺服市场竞争格局图表23：中国伺服市场竞争主要企业图表24：星辰科技主要军工技术成果应用图表25：星辰科技与可比公司的研发费用占营业收入的比重图表26：2019-2023年H1星辰科技专利数量变化图表27：星辰科技多样化的产品线图表28：星辰科技主要客户及业务情况图表29：2018-2022年星辰科技应收账款占总资产的比例图表30：2018-2022年星辰科技坏账率图表31：2020-2022年星辰科技应收账款账龄结构图表32：星辰科技近3年应收账款主要收款对象23242525272727282931313131图表33：2017-2022年星辰科技税收优惠总额及其利润总额占比（万元）图表34：近年来实际控制人持股变化图表35：近年来星辰科技持股5%以上股东变化图表36：星辰科技现任实控人、敏感董高情况图表37：2021年星辰科技定向发行情况3234343536 图表目录7图表38：2021年星辰科技公开发行情况图表39：2020-2022年星辰科技日常性关联交易图表40：2020-2022年购销商品、提供和接受劳务的关联交易图表41：2020-2022年关联租赁情况图表42：2020-2022年星辰科技关联方担保图表43：2020-2022年星辰科技资产或股权收购、出售发生的关联交易363737373838 8公司基本情况1.2主要产品1.3发展历程1.4股权结构1.5募投情况1.6财务情况1.1主营业务 9➢桂林星辰科技股份有限公司（简称“星辰科技”）2008年成立，2015年挂牌，2021年在北交所上市。公司的主营业务为智能制造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售，主营产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品。产品广泛应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等应用领域。➢2019-2022年公司营业收入中航空航天、军工伺服系统产品贡献最多，占比在区间内波动，2022年占比仍保持在53.31%；工业控制伺服系统为第二大业务，2022年占比为29.37%。公司前五大客户的收入贡献占比除2020年均保持相对稳定，2022年前五大客户占比49.97%。图表1：2019-2023年H1星辰科技营业收入构成（万元/%）图表2：2019-2022年公司前五大客户情况（万元/%）数据来源：星辰科技公开年报、发行说明书业务分类20192020202120222023H1收入占比收入占比收入占比收入占比收入占比航空航天、军工伺服系统4,469.9947.026,954.9250.738,478.7659.776,619.8253.312,389.1237.90新能源伺服系统1,349.4614.193,176.8423.171,117.877.881,837.2714.801,442.8022.89工业控制伺服系统3,096.3932.573,173.9023.154,267.7130.083,647.1429.372,318.6336.78其他274.642.89224.201.6423.930.1745.700.3718.170.29其他业务316.553.33180.111.31298.022.10268.002.16135.582.15合计9,507.0310013,709.9710014,186.2910012,417.931006,304.32100序号2019年2020年2021年2022年客户金额占比客户金额占比客户金额占比客户金额占比1上海电气1,186.4012.91上海电气2,963.3621.90客户11,679.7811.84客户11,883.9815.172单位3884.929.63航天科工2,320.3417.15客户21,635.1011.53客户21,561.5112.573航天科工798.448.69中国船舶1,386.4510.25客户3962.426.75客户31,076.948.674单位4718.417.82中国兵器820.656.07客户4756.495.33客户41,019.828.215宁波海洲499.655.44宁波海洲802.715.93客户5638.194.50客户5662.465.33合计4,087.8344.48合计8,293.5161.30合计5,671.9839.95合计6,204.7149.97公司业务主要包括三大类，其中航空航天、军工伺服系统为核心1.1 主营业务 主营业务主要产品应用场景主要客户样图航空航天、军工伺服系统军用随动控制系统总成（军用自动调平系统、无人车驱动控制系统、轻武器及侦察平台）;双电机消隙系统;伺服驱动器及伺服电机等导弹发射系统;雷达跟踪控制;舰船自动化装备;火炮控制;航空航天仿真平台中国航天科工集团有限公司中国兵器装备集团有限公司中国兵器工业集团有限公司中国电子科技集团有限公司中国船舶集团有限公司新能源伺服系统风电变桨交流伺服电机;风电变桨驱动器;AGV及特种车辆动力驱动及控制单元风