北交所个股研究系列报告：智能制造装备及其关键功能部件企业研究

北交所个股研究系列报告：智能制造装备及其关键功能部件企业研究 摘要 一、军用随动控制总成和军品级伺服系统提供商，覆盖军工、新能源和工业三大领域 二、近年来在需求、技术、政策等多因素的支持下，行业整体以及细分市场均实现较快发展 星辰科技主营业务为智能制造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售，主营产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品。产品广泛应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等应用领域。 随着技术水平提升以及各类新兴领域对自动化需求的不断扩大，工业自动化市场规模持续增长。2018-2022年我国工业自动化市场实现稳步发展，2022年市场规模扩大至2,622亿元，复合增长率保持在9.38%。 公司收入和利润在连年增长后受到疫情干扰出现一定程度下滑。2022年公司营业收入回落至12,417.93万元，同比下降12.47%；归母净利润下滑至2,334.89万元，同比下降46.16%。随着疫情影响消退，2023年H1公司营业收入小幅回升，利润继续下滑，但需要注意上一年同期有出售股权收益带来的收益。 伺服早期应用于军工，后续逐步应用于民用工业，随着各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统，同时工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，以及国产伺服系统进口替代步伐加快，最终使得国内伺服系统市场实现快速增长。2022年我国伺服系统市场规模达到254亿元，未来仍将保持高速增长势头。 四、当前公司面临应收账款回款缓慢及坏账比例攀升风险 三、公司重视研发投入，参与多项国家重大项目配套、多次承接重大专项项目 星辰科技深耕军用伺服领域多年，已掌握伺服控制领域多项核心技术，产品长期服务于“远望”号系列远洋测量船舰载雷达，“神舟”系列载人宇宙飞船、“嫦娥”工程、“天宫”工程、南极昆仑科学考察站等多项国家重点工程的地面卫星通信雷达。 星辰科技的军工领域销售额占比超过50%，回款普遍较慢，且受疫情影响，市场经营风险整体上扬，账款回收周期加长，坏账率升高，2022年星辰科技的坏账率上升至6.57%。 公司近年来应收账款占总资产的比例相对偏高，上市后有所缓解，但仍然面临压力。 星辰科技逐年提升研发费用，其投入程度与可比公司相比处于中等偏上水平；近年来星辰科技持续加快研发产出，专利数量稳步扩大。 目录 第一章公司基本情况——军用随动控制总成和军品级伺服系统提供商，覆盖军工、新能源和工业三大领域 1.1主营业务——公司业务主要包括三大类，其中航空航天、军工伺服系统为核心1.3发展历程——自成立来始终专注于伺服系统领域，注重研发，当前已布局军工、新能源和工业市场1.4股权结构——星辰科技前十大股东关系密切；下属子公司分管不同地区和不同业务1.5募投情况——募投项目旨在扩大原有产品产能以及拓展更大配套层级总成产品，但建设进度再度延后1.6财务情况——公司收入和利润在连年增长后受到疫情干扰出现下滑；同时不同业务的需求变化也产生较大影响毛利率在成本、产品构成、竞争等因素影响下出现下滑，核心业务毛利率波动相对偏小09101112131415存货周转率与应收账款周转率受到负面影响出现下滑，但公司有效提升了收现比161.2主营业务——公司主营业务对应的产品覆盖航空军工、新能源、工业控制等场景 第二章行业分析——市场规模稳步扩大，国外龙头优势明显，公司在细分市场有技术优势，相关政策助力发展 2.1产业链——星辰科技属于仪器仪表制造业，细分为工业自动控制系统装置制造2.2行业概述——工业控制产品包括控制类、驱动类、执行类、传感类等产品2.3行业政策——工业自动控制系统装置行业相关支持政策不断出台，为行业发展奠定良好基础2.4市场规模——近年来在需求、技术、政策等多因素的支持下，行业整体以及细分均实现较快发展2.6竞争格局——军品市场：星辰科技凭借多年的技术沉淀和经验积累，已成为军用伺服的优先配套企业2.5下游需求——国防支出规模稳步增长，伺服系统是雷达与导弹发射装置中的必备装备民品市场：海外龙头优势明显，星辰科技处于后排，但在具体细分领域中有一定技术优势风力发电、注塑机等工业控制装备将有效带动伺服系统需求增长 目录 3.1技术成果丰硕——星辰科技重视研发投入，参与多项国家重大项目配套、多次承接重大专项项目3.2产品线多元化——星辰科技产品矩阵丰富，军品系列为公司提供高毛利率，民品系列抵消军品需求波动风险3.3客户优势——星辰科技自成立来已积累多领域的客户，军工及新能源领域竞争优势大 272829 第四章风险因素分析——公司面临一定的应收账款与税收优惠相关风险 4.1应收账款风险——星辰科技主要的经营风险为应收账款回款缓慢及坏账比例攀升风险4.2政策风险——星辰科技面临税收优惠风险，在一定程度上会对利润造成不利影响3132 第五章合规分析——近三年实控人、董事会等保持稳定，已完成首次公开发行 5.1实控人、5%以上股东、敏感董高背景及变化——近年来实控人、持股5%以上股东持股数量无变化公司董事会近年来无重大变化5.2近三年资本运作情况——星辰科技通过精选层挂牌公开发布股票募集资金；公司已完成定向发行及公开发行5.3关联交易情况——星辰科技日常性关联交易主要包含购销商品、提供和接受劳务及租赁等星辰科技重大关联交易主要为担保、专利转让及资产或股权收购、出售 图表目录 图表1：2019-2023年H1星辰科技营业收入构成（万元/%）图表2：2019-2022年公司前五大客户情况（万元/%）图表4：星辰科技主要股东控股情况图表5：星辰科技募集资金使用情况图表6：2019-2023年H1星辰科技营业总收入情况（万元）图表7：2019-2023年H1星辰科技归母净利润情况（万元）图表8：2019-2023年H1星辰科技毛利率及净利率变化情况图表9：2019-2023年H1星辰科技产品及服务毛利率变化情况图表10：2019-2023年H1星辰科技存货周转率情况图表11：2019-2023年H1星辰科技应收账款周转率情况图表12：2019-2023年H1星辰科技收现比图表13：2019-2023年H1星辰科技经营性净现金流情况（万元）图表14：伺服系统工作原理图表15：工业自动控制系统装置行业支持政策图表16：2018-2022年中国工业自动化市场规模（亿元）图表17：2018-2022年中国伺服系统市场规模（亿元）图表18：2018-2023年中国国防支出预算及增幅（亿元）0909121314141515161616161920212122图表19：2017-2022年中国新增及累积风电装机容量（万千瓦）23图表3：星辰科技主营产品10 图表目录 图表20：2017-2022年中国塑料机械行业规模企业主营业务收入（亿元）图表21：军品市场伺服配套企业图表22：2022年通用伺服市场竞争格局图表23：中国伺服市场竞争主要企业图表24：星辰科技主要军工技术成果应用图表25：星辰科技与可比公司的研发费用占营业收入的比重图表26：2019-2023年H1星辰科技专利数量变化图表27：星辰科技多样化的产品线图表28：星辰科技主要客户及业务情况图表29：2018-2022年星辰科技应收账款占总资产的比例图表30：2018-2022年星辰科技坏账率图表31：2020-2022年星辰科技应收账款账龄结构图表32：星辰科技近3年应收账款主要收款对象23242525272727282931313131图表33：2017-2022年星辰科技税收优惠总额及其利润总额占比（万元）图表34：近年来实际控制人持股变化图表35：近年来星辰科技持股5%以上股东变化图表36：星辰科技现任实控人、敏感董高情况图表37：2021年星辰科技定向发行情况3234343536 图表目录 图表38：2021年星辰科技公开发行情况图表39：2020-2022年星辰科技日常性关联交易图表40：2020-2022年购销商品、提供和接受劳务的关联交易图表41：2020-2022年关联租赁情况图表42：2020-2022年星辰科技关联方担保图表43：2020-2022年星辰科技资产或股权收购、出售发生的关联交易363737373838 公司基本情况 1.2主要产品1.3发展历程1.4股权结构1.5募投情况1.6财务情况1.1主营业务 1.1主营业务 公司业务主要包括三大类，其中航空航天、军工伺服系统为核心 ➢桂林星辰科技股份有限公司（简称“星辰科技”）2008年成立，2015年挂牌，2021年在北交所上市。公司的主营业务为智能制造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售，主营产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品。产品广泛应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等应用领域。 ➢2019-2022年公司营业收入中航空航天、军工伺服系统产品贡献最多，占比在区间内波动，2022年占比仍保持在53.31%；工业控制伺服系统为第二大业务，2022年占比为29.37%。公司前五大客户的收入贡献占比除2020年均保持相对稳定，2022年前五大客户占比49.97%。 1.2主要产品 公司主营业务对应的产品覆盖航空军工、新能源、工业控制等场景 1.3发展历程 主要事件 起步阶段（2008-2010） 突破阶段（2011-2015） 纵深拓展阶段（2016-至今） ➢军工：军用随动控制总成技术和装备自动化及智能化控制技术。应用于武器装备自动搬运机构、导弹发射车、军用无人车等场合，扩大了公司产品在军工应用领域的配套层级和应用范围；军用无人电动车动力总成技术，试用于军用无人车，开拓了公司产品在新能源领域的配套层级和应用范围。 ➢军 工 ： 航 天 科 工测 试 仿 真 平 台、雷 达 测 控 以 及 武器 装 备 的 伺 服 系统、以 陆 军 武 器装备为主。 ➢军工：导弹发射系统、火炮随动控制、航空航天仿真平台、雷达跟踪、舰船自动化装备；拓展服务至海军、火箭军。 发展阶段 ➢工业控制：注塑机射胶随动控制总成技术。应用于高速注塑机、液压机等场景，扩大了公司产品在工业控制领域的配套层级和应用范围。进一步完善驱动器与电机匹配控制算法、抗退磁与力矩脉动抑制技术等，提高受控运动对象控制精度和响应速度、提高电机稳定性，为工业控制领域客户提供更有竞争力的产品。 ➢工业控制：向注塑机等自动控制拓展。 ➢工 业 控 制 ： 各 类机 床 的 自 动 控 制。 ➢新能源：直流、交流风电变桨控制技术升级。使驱动器性价比、可靠性更高，更适应恶劣运行环境；以混合动力技术及车用电机和驱动器进入新能源汽车领域。 ➢新能源：向海上风电、三北及装机容量更大的方向拓展。 ➢新 能 源 ： 风 力 发电 设 备 的 直 流 变桨控制。 1.4股权结构 星辰科技前十大股东关系密切；下属子公司分管不同地区和不同业务 ➢截至2023年H1，星辰科技的股权结构如图所示：星辰科技股权结构较为集中，桂林星辰为公司控股股东，持有35.52%股份；吕虹与丘斌为夫妻关系，二人和其子吕斌共同为公司实际控制人，吕虹与丘斌合计持有14.65%股份，吕斌持有0.59%股份；吕虹、丘斌、马锋、吕爱群、刘群、包江华、吴勇强、周江、吕泽宁共同持有桂林星辰股权。 ➢星辰科技的控股参股子公司情况如图所示：星辰科技拥有1家控股子公司星辰智能，主要负责工业控制伺服类产品的市场维护和开发（华南市场）；拥有1家间接全资子公司上海星之辰，主要负责工业控制伺服类产品的市场维护和开发（华东市场）；拥有2家联营企业：伺达机电科技、中车尚成电气，分布于桂林和成都，主要负责抽油机伺服系统和变桨伺服电机的生产、销售和服务。 1.5募投情况 募投项目旨在扩大原有产品产能以及拓展更大配套层级总成产品，但建设进度再度延后 ➢星辰科技最近一次（2021年6月）公开发行股票的募集资金所投项目信息及截至2023年H1的资金使用情况如下表： ➢需注意星辰科技的募集项目达到预定可使