知见：7月智能电动汽车大事解析

焉知汽车科技月刊 01 02 03 04 智能 技术 企业 ⚫华晨宝马与百度达成战略合作、长安汽车与腾讯深化合作⚫黑芝麻智能与航盛合作行泊一体域控平台⚫上汽与奥迪签署谅解备忘录⚫百度Apollo Highway Driving Pro将在新岚图FREE首发量产⚫地平线七月动态 ⚫经纬达科技完成A轮融资⚫琻捷电子完成超5亿元D轮融资⚫梳理：7月汽车智能化相关融资 ⚫Mobileye发布纯视觉智能车速辅助系统 ⚫比亚迪发布高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”，加速补短板⚫TriEye推出激光照明红外成像系统⚫Ansys助力台郡科技开发5G毫米波天线模块设计⚫保隆科技发布新一代AK2超声波雷达⚫大疆车载正式命名为“成行平台”⚫仙途智能首发远程运营平台Radar24⚫罗姆开发汽车内饰新型RGB芯片LED⚫人机共驾地图BaiduMapAuto6.5发布 Mobileye发布纯视觉智能车速辅助系统 7月18日，英特尔旗下高级驾驶辅助系统（ADAS）供应商Mobileye在耶路撒冷宣布，推出世界首个车规级纯视觉智能车速辅助系统（IntelligentSpeedAssist）解决方案。官方表示，该方案已在欧洲经过测试，这也是首个符合欧盟新规要求的解决方案，计划今年第四季度上车量产。 纯视觉智能车速辅助系统（Intelligent Speed Assist) 智能车速辅助系统（Intelligent Speed Assistance, ISA） ✓基于EyeQ平台开发的新软件功能，已经被批准在欧盟27个国家及以色列、挪威、瑞士和土耳其使用。 ✓基于EyeQ4和EyeQ6的ISA系统，让已在其车辆中装有这些芯片的主机厂能够通过更新EyeQ现有软件就能够符合欧盟新法规，无需增加任何新的硬件。 ISA：是一个通过提供专门和适当的反馈来帮助驾驶员为道路环境保持适当速度的系统 ISA系统功能类型: 在摄像头、GPS和限速标志地图数据库的配合下，当驾驶员超过当地法定速度限值时，ISA将通过通知、警告和强制等方式提醒驾驶员减速行驶。 Mobileye开发了多项尖端技术，满足欧盟新法规的要求，包括: 添 加 标题交 通 标 志 识 别 相 关 性 技 术 能 够 判 别 交 通 标 识 与 特 定 车 道 的 相关 性添 加 标题针 对 欧 洲 通 用 标 识 ， 基 于O C R（ 光 学 字 符 识 别 ） 的 城 市 入 口标 志 识 别 技 术基 于 特 征 分 类 的 技 术 能 够 将 新 交 通 标 志 的 “ 标 签 ” 集 成 到 系统 中 ， 即 便 该 标 志 是 在 车 辆 生 产 后 新 增 的道 路 类 型 分 类 器 的 技 术 能 在 交 通 标 识 缺 失 的 情 况 下 ， 根 据 该 场景 的 特 征 来 判 定 道 路 类 型 ， 从 而 测 算 出 该 道 路 正 确 的 限 速 值先 进 的 搜 索 引 擎 让M o b i l e y e能 在 海 量 数 据 库 中 寻 找 罕 见 标志 牌 的 样 例 ， 并 将 其 集 成 至 系 统 中 通 知 型I S A 强 制 型I S A 警 告型I S A 当 超 速 发 生 时 ， 系 统将 通 过 减 少 燃 油 喷 射或 要 求 驾 驶 员 “ 降 档 ”进 行 减 速 ， 驾 驶 员 可取 消 该 操 作 。 通 过 视 觉 或 音 频 信号 通 知 驾 驶 员 当 前的 限 速 和 超 速 。 增 加 加 速 踏 板 上 的向 上 压 力 ， 驾 驶 员需 要 更 用 力 地 踩 油门 以 越 过 系 统 限 制 。 比亚迪发布高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”，加速补短板 7月3日，腾势豪华猎跑SUVN7上市，比亚迪官宣全球首发高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”。据称该技术软硬件自研自产，目前已经处于可量产的状态，将首发搭载腾势N7车型。 N7智能化：同级领先硬件 N7智能座舱、整车级实时数据 智驾作为N7最大卖点和优势： 智能座舱： ✓比亚迪第一款真正的智能汽车，✓还是其自研全栈智能化技术量产的首款车。 座舱芯片： ✓不用主流高通8155座舱芯片，甚至不用车规级芯片✓采用了6nm工艺的消费级芯片（先河）可能是高通骁龙775/联发科天玑7050✓采用了2块芯片（中控和副驾分开，但是有联动）✓成本低，车机直接变成安卓平板 标配版：5R5V ✓单颗，基于地平线J3打造的L2级辅助驾驶功能✓5颗摄像头✓5颗毫米波雷达✓12颗超声波雷达✓注*王朝和海洋系列大部分采用博世L2级的方案✓注*标配高速NOA 其他亮点 ✓四屏联动（含AR-HUD抬头显示） ✓方向盘玩赛车游戏：官宣实现方向盘解耦 ✓N7全系支持超大功率的6kW外放电功能（目前大多都是3kW左右） ✓全系标配帝瓦雷音响：根据N7的车内构造、材质用料等声学特性定制的 选装包5R13V2L ✓英伟达Orin X芯片：单颗，254TOPS，自研BOS操作系统✓摄像头：侧视*4，DMS*1，后视*1，前视800万像素双目*2✓双激光雷达：可能是速腾聚创M1，置于前灯组下方✓注*选装包高阶驾驶辅助系统23000元✓注*明年实现城市NOA明年OTA。 整车级实时数据：中央计算平台+区域控制器深度协同 ✓除了摄像头、雷达等智驾传感数据，还融合了整车级实时数据，如惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等，实现整车物理直接传感与软件算法间接传感的融合叠加，让车辆能够接收到各类信号，为决策提供更多输入。 TriEye推出激光照明红外成像系统 以色列短波红外（SWIR）传感技术公司TriEye与美国Coherent高意合作，开发出用于汽车和机器人应用的新激光照明SWIR成像系统，从而使自动驾驶机器人能够在各种照明条件下全天候运行，并在室内和室外环境之间无缝移动。 新激光照明SWIR成像系统 ⚫TriEye：以色列，短波红外（SWIR）传感技术公司⚫Coherent高意：美国，优质材料和光学器件供应商 激光照明短波红外成像系统 ①TriEye的下一代基于CMOS的短波红外②Coherent基于表面贴装（SMT）的1375 nm边缘发射激光器（EEL）➢该方案意义：短波红外成像+激光照明技术，使下一代短波红外相机能够在雨天或雾天，以及任何照明条件下提供出色的成像质量并在室内和室外环境之间无缝移动。 为什么是红外线？ ✓可见光条件下完成信息采集形成可见光图像✓可见光波长较短，穿透能力弱➢自动驾驶需要全场景全视野环境感知，需要引入红外技术来弥补可见光的不足 Ansys助力台郡科技开发5G毫米波天线模块设计 专注于软性电路板应用开发及生产的台郡科技集团（Flexium）使用Ansys仿真解决方案探索设计理念，并开发和测试的天线模块，这些模块主要用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车（AV）应用的高频信号收发器设计。 FPC设计 台郡科技：PCB布局中，由柔性印刷电路（FPC）实现ADAS和AV的5G通讯。Ansys：①台郡用其模拟软件来进行电磁、热力、机械最佳化，通过有效的布局和材料变化来最佳化FPC的设计；②帮助台郡科技设置特定的电路板布局和材料参数，供未来毫米波设计验证创建一个参考资料库。 自动驾驶仿真软件企业及仿真软件 自动驾驶仿真软件续表二 保隆科技发布新一代AK2超声波雷达 保隆科技近日发布新一代高性能AK2超声波雷达传感器，采用自行设计的全球垂直方向FOV最小探芯，传感器探测距离远，测距精度高，通过可变频率发波提高抗干扰性能，真正实现固定频率模式和编码模式混合发波，并且可以满足功能安全ASILB等级要求。 保隆科技智能驾驶布局 AK2超声波雷达 LD数据✓采用全球垂直方向FOV最小探芯，传感器探测距离远，测距精度高，通过可变频率发波提高抗干扰性能，实现固定频率模式和编码模式混合发波。✓可以满足功能安全ASILB等级要求。产品性能可满足AK2、ISO17386（MASLO）、ISO16787（APA）、ISO22840（ERBA）等国际法规和国内AVP团体标准等。✓具备超强感知性能，可实现毫米级距离、高精度障碍物坐标检测和空间车位检测，支持多目标识别和轮廓检测，可实现高精度温度补偿以保证不同工况下探测范围不变。 保隆科技从2013年即开始自研智驾核心部件，并逐步拓展双目立体视觉、环视摄像头、舱内摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、4D成像雷达等核心技术产品。 配 合 自 研 感 知算 法，可 充 分发 挥 超 声 波 传感 器 的 潜 力，以 满 足A D A S系 统 及 高 级 别自 动 驾 驶 系 统的 需 求 依托摄像头、雷达和芯片的技术迭代，保隆科技提出了包含1.0、2.0和3.0三个面向不同市场需求的智能驾驶解决方案，命名为“Vehicle-Smart-Eyes-Ears”（简称：V-SEE） 3.0方案 2.0方案 1.0方案 致力于解决多车道的驾驶问题，提供主动变道、路网切换及记忆泊车等进阶智驾体验，更加追求安全性 致力于解决全场景、全天候的智能驾驶安全问题，提供全场景智驾产品服务，面向更高阶的自动驾驶需求 致力于解决单车道的驾驶安全问题，提供智慧驾驶安全体验 超声波雷达是ADAS智能驾驶系统中不可或缺的车载传感器： 包括应用于泊车辅助、自动泊车、自动驾驶，起到雷达测距和障碍物探测的作用。高性能、远距离超声波雷达是高性能自动驾驶近距离感知的最佳手段。 在V-SEE1.0方案中，通过1个前视单目摄像头、1颗前向毫米波雷达、1颗角毫米波雷、4颗环视鱼眼摄像头、12颗超声波雷达，便可满足10万元级车型的核心智驾诉求。 大疆车载正式命名为“成行平台” 大疆车载7月27日正式宣布其全新一代智能驾驶解决方案命名为“成行”。按照官方说法，这一命名表达了“成行平台”对大疆车载使命的践行，希望以灵活的配置、友好的门槛、优质的体验促成用户的美好出行。据悉，首款搭载“成行平台”基础版本的量产车，将于几周后正式上市。 「成行平台」 以低 至3 2 TO P S的 算 力，7 V / 9 V的 纯 视 觉 配 置，通 过 “强 视 觉 在 线 实 时 感 知 、 无 高 精 地 图 依 赖 、 无激 光 雷 达 依 赖” ， 实 现 了 包 括 城 区 记 忆 行 车（3 2 TO P S）/城 区 领 航 驾 驶 （8 0 TO P S） 在 内 的L 2 +智 能 驾 驶 功 能 。 纯视觉智能驾驶系统支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，进一步增强系统在极限场景下的性能及安全冗余。 八大技术亮点 八项L2+级智能驾驶功能 领 航 高 速 主 动 安 全 泊 车 辅 助 行 车 辅 助 在 高 速/城 快 道 路 场 景 下 ，含 收 费 站 通 行 、 智 能 调 速 、自 动 上 下 匝 道 等 功 能 ， 支持 导 航 地 图/高 精 地 图/路线 记 忆 三 类 模 式 。 包 含 基 础 横 纵 向 自 动 控制 ， 含 拨 杆 变 道 、 智 能避 障 ， 人 机 共 驾 与 路 口辅 助 等 功 能 。 包 含F C W、A E B、L D W、L D P、B S D和D O W等 多 项 主 动 安 全 辅助 功 能 。 包 含 辅 助 泊 车 、 智 能 召唤 和 遥 控 泊 车 三 项 泊 车应 用 场 景 。 跨 楼 层 记 忆 泊 车 记 忆 行 车 记 忆 泊 车 领 航 城 区 系 统 记 忆 用 户 示 教 路线 ， 支 持 室 内 和 室 外停 车 场 ， 包 含 指 定 、区 域 和 探 索 三 种 泊 车模 式 。 在 城 区 道 路 场 景 下 ， 含 施工 道 路 应 对 、 超 车 绕 行 、路 口 处 理 等 功 能 ， 支 持 导航 地 图