民生：世界人工智能大会第一手干货分享20230706

7月6日，以“智联世界，生成未来”为主题的2023世界人工智能大会正式拉开帷幕，整个大会主要围绕大模型、机器人和自动驾驶。论坛大咖云集，特斯拉创始人兼首席执行官埃隆·马斯克在开幕式上以视频方式“现身”并发表讲话。他表示“生成式人工智能的出现，对人类文明正产生着非常深刻的作用和影响 ，随着数字计算能力的爆炸式增长，机器计算能力和生物算力的比例正在不断扩大，这意味着，机器和生物的算力差距在进一步扩大，经过一段时间之后，人工的智能所占的比例会越来越低，这将是一个根本性的深度的变化。未来机器人的数量将会超过人类数量，代替人类完成许多工作。但由于机器人生产效率将远远超过人类，需要对这一深刻变化保持谨慎。”他预测“随着人工智能技术的快速发展，大约在今年年末，就会实现全面自动驾驶。” 除去精彩纷呈的论坛，我们实地参观了展览，近距离感受人工智能带来的改变 。 总结：机器人和自动驾驶，toB端落地速度更快。大模型应用将会是未来重点 ，软件类toC端以娱乐、AIGC等为主，同时在逐步向企业、商业toB端迈进。硬件类目前还是以商业、工业和智慧城市为主。自主芯片是发展重点。 我们将从以下三大板块展开：机器人： 机器人无疑是本次展览的重中之重，尤其是特斯拉的人形机器人旁挤满了观众 。本次展览，特斯拉带来了他们的人形机器人Optimus（擎天柱），实物展现出的质感和未来感非常令人兴奋，手部细节非常精致（见下图）。询问了工作人员后，表示该机器人不是模型，而是一个完整的，带有芯片、算法的完程度极高的人型机器人。马斯克提到机器人和人类的比例过一个阶段将会超过1:1，它们的计算能力会强很多。特斯拉人形机器人身高172cm，体重56.6kg。机器人全身拥有28个自由度，如同人体关节；手部有11个自由度，可以灵活抓握。它搭载了与特斯拉汽车一样的具有全自动驾驶能力的电脑和视觉神经网络系统 ，在Dojo超级计算机的加持下，同样可以利用动作捕捉来“学习”人类。 除此以外，现场还有多家机器人企业展出了他们的产品。傅利叶智能发布了其最新研发的一款通用人形机器人GR-1。GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h ，负重50公斤。GR-1拥有强大的运动能力，它有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能 ，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。达闼也在现场展示了他们的机器人”团队“，引起了大量围观。（见下图） 除了特斯拉和傅利叶以外，现场的机器人多以工业、商业场景为主，由此也可以看到toB端会是机器人的主要落地场景。 云深处科技：工业机器狗，可以在基础版本上根据需求开发定制功能。这类四足机器人主要被应用于电路巡检、建筑测绘、应急救援、管廊隧道和金属冶炼场景，可以实现传统四轮或履带机器人无法解决的全地形问题。同时，在以上场景，可以降低安全风险和提升效率。问询了工作人员以后，一台工业机器狗的基础硬件在50万人民币左右。 微创机器人：展示了多台手术机器人，其中包括图迈®四臂腔镜手术机器人，是一款完全由中国自主研发的腔镜手术机器人，其腕式手术器械高度灵活，3D腔镜系统提供立体真实的手术视野，直觉式主从遥操作灵敏易上手，从而简化手术操作，缩短手术时间，具有极高的临床优势。图迈®成功应用于各类高难度泌尿外科手术，标志着国产手术机器人具有在狭窄解剖空间内辅助医生完成复杂手术的能力。 自动驾驶： 自动驾驶也是会场的一个重要看点，我们发现参展的厂商和机器人一样还是以toB端为主。除了特斯拉和智己汽车以外，现场的图森未来、仙途智能、西井科技均为toB端。在交流过程中，我们也了解到其实目前技术已经很成熟并足以完成无人驾驶，但是在封闭区域和海外会最先应用。目前FSD已经在上海和深圳开展试点。 图森未来：重卡自动驾驶，在亚太和北美均有展开测试。2021年12月完成了全球首次重卡在公开道路全无人化测试，今年6月在上海深水港物流园和东海大桥等自动驾驶公开测试路段完成国内首次无人化测试。 仙途智能：主要以无人环卫车和L4乘用车和物流车为主。目前已在青岛、无锡 、北京、西安等地区域内铺开。 西井科技：无人驾驶重卡大模型： 现场最多的厂商是大模型和相关产业链，包括大模型、算力、应用等。百度、阿里、腾讯、华为盘古、科大讯飞、金山办公的展台都非常吸睛。华为轮值董事长胡厚崑表示，华为在人工智能发展上有两个着力点：第一，打造强有力的算力底座，来支撑中国人工智能产业的发展。第二，真正让人工智能服务好千行百业，服务好科研创新。多年来华为深耕算力，主要聚焦在鲲鹏和昇腾的根技术上，通过架构创新、发展生态及共建算力等手段，来支撑未来算力底座的打造。华为云发布的盘古大模型面向ToB，为生产活动、为科研创新服务，让人工智能创造价值。 应用方面，出门问问等企业展示了AIGC在短视频配音、图片、文字和虚拟人方面的场景。商汤科技等企业也展示了视觉在工业场景的应用。 现场，我们也看到了芯片厂商如沐曦、墨芯等芯片厂商，尤其是墨芯，展示了他们特有的稀疏化芯片架构。把稀疏化算法和芯片结合，将大量的冗余变量去除，只保留与响应变量最相关的解释变量，简化了模型的同时却保留了数据集中最重要的信息，有效地解决了高维数据集建模中的诸多问题。稀疏模型具有更好的解释性，便于数据可视化、减少计算量和传输存储。 —END— 欢迎加入小韭菜新开的知识星球——人工智能AI风向标！GPT（GenerativePre-trainedTransformer）是一种自然语言生成模型，它在 各种NLP任务中表现出色，包括机器翻译、问答系统、文本摘要等。由于其无需手动标注数据，可以自我学习和不断进化，因此受到了广泛的关注和研究。 开这个星球的初心就是，我觉得很多人对这个新事物产生了焦虑的情绪，而焦虑是来自于对事物的不确定，所以，我干脆开了一个星球来让大家一些学习。 这个的ChatGPT知识星球旨在聚集对GPT有兴趣的人，提供一个自由、开放的讨论平台。在这里，大家可以分享自己的经验、观点、疑问，也可以转发最新的GPT相关文章和研究成果。 不管你是GPT的初学者还是专业领域的专家，我们都欢迎你的加入。 通过互相交流和学习，我们相信这个社群可以帮助大家更好地理解和应用GPT 。 加入我们，一起探索人工智能AI的世界！ 相信在这个星球能获取的知识和收益是远远不止这点的，后期可能随着星球内容和人数的增加，随时提价。