行业周报：人形机器人轴承需求大，交叉滚子轴承壁垒高

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特斯拉人形机器人项目进展明显，性能提升，复杂动作的执行能力对比8个月前的原型机进展明显，缩短业界对特斯拉机器人项目落地应用的时间预期，上游零部件供应商的机遇愈发明确。轴承是机械传动轴的支承，减少机械运动中产生的摩擦损失，在汽车中广泛使用。特斯拉可以复用其新能源车的轴承供应链加速机器人的降本。人形机器人根据不同位置的受力特点选用4种不同的轴承。深沟球轴承、四点接触轴承应用于线性关节，交叉滚子轴承、角接触轴承应用于旋转关节。其中交叉滚子轴承制造难度大，目前应用于工业机器人关节、加工中心的旋转台、机械手的旋转部，也可用在谐波减速器中（称为薄壁轴承）。在特斯拉人形机器人大规模需求背景下，能够及时导入供应链的本土厂商将受益。磨削加工是轴承生产的关键工序，磨床是核心设备。国产高精密轴承磨床厂商有望打破海外厂商垄断局面。受益标的包括五洲新春、力星股份、长盛轴承、国机精工、秦川机床、宇环数控、日发精机。