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本篇研报主要分析了特斯拉Optimus机器人的关节——精密执行器。特斯拉Optimus的关节采用了谐波减速器和行星滚柱丝杠两种方案，预计在人形机器人上大规模应用。执行器是机器人的核心部件，占总成本的35%，因此其降本将对机器人产业化的进程产生重要影响。特斯拉Optimus的关节共有28个，对微特电机及执行器的需求将大幅增加。执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠>谐波减速器>行星滚珠丝杠>滑动丝杠>轴承。此外，研报还分析了执行器的技术壁垒，包括设计、材料、工艺和加工精度等方面。产业链及投资机会梳理方面，研报推荐了谐波减速器、RV减速器、机器人用轴承、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠等领域的相关企业。
