无刷电机驱动器芯片专家，机器人“小脑”重要载体

国内领先的电机驱动芯片供应商，产品实现全覆盖。峰岹科技是一家专注于高性能电机驱动控制芯片设计及核心应用控制算法研发的公司，产品涵盖电机驱动控制的全部关键芯片，包括电机主控芯片MCU/ASIC、电机驱动芯片HVIC、电机专用功率器件MOSFET等，产品和应用方案垂直细分市场分布于消费电子、运动控制、电动工具、IT及通信设备、工业设备及机器人等领域。2018-2022年，公司收入从0.91亿元增长到了3.23亿元；归母净利润从2018年的0.13亿元增长到2022年的1.42亿元，CAGR分别为28.83%和61.31%，业绩保持持续高速增长。 驱动器MCU决定运控能力，BLDC电机加速在机器人领域渗透。对于机器人而言，驱动层MCU决定了“大脑”层面核心算法到执行层的实际效果，因此，经过优化用于机器人的MCU通常包含多种功能，机器人多指令的功能执行需要更高性能外设和加速器的MCU，处理速度对于支持机器人中电机位置、方向、速度和扭矩的高精度控制至关重要。而BLDC电机而言，由于其性能优势明显，因此在机器人应用中找到用武之地，加速在机器人领域进行渗透，由此打开BLDC驱动控制芯片市场空间。根据公司招股说明书数据显示，BLDC电机2023年市场规模有望达到210亿美元，按照日本电产最近5个会计年度平均毛利率、电机驱动控制系列芯片成本占BLDC电机成本比例等数据对全球BLDC电机驱动控制芯片市场进行测算，2023年BLDC驱动控制芯片市场规模有望达到280亿元。 对标海外龙头厂商，公司技术水平已达行业主流。公司通过算法硬件化与器件集成化，芯片有着更优的运算速度且IP内核摆脱了ARM公司的授权体系，在授权费用上节约了大量成本；控制芯片算法硬件化，有效提高控制算法的运算速度和控制芯片的可靠性，为BLDC电机高速化、高效率和高可靠性的实现提供有力支撑；高集成度芯片设计，降低控制系统体积以适应BLDC电机小型化、定制化、节约成本、高效节能的发展趋势。应用拓展方面。峰岹科技积极探索下游BLDC电机新兴应用等可能性，提供更多符合下游电机控制需求的芯片产品与系统解决方案，不断扩展终端应用领域与客户覆盖范围，提升在高性能电机驱动控制专用芯片这一细分领域的竞争力与市场地位，在该领域逐步实现国产替代。 投资建议：我们预计2023-2025年公司实现营收4.47/5.85/7.39亿元，实现归母净利润1.80/2.52/3.23亿元，对应PE为59.9/42.8/33.3x，长期看公司将有望充分享受龙头估值溢价，首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：制造业扩产不及预期、行业竞争格局加剧、假设和测算不完善。 财务指标 财务报表和主要财务比率 资产负债表（百万元） 现金流量表（百万元） 一、峰岹科技：国内领先的电机驱动芯片供应商 1.1专注电机驱动芯片，产品实现全覆盖 专注于高性能电机驱动控制芯片的平台型企业，下游应用广泛。峰岹科技成立于2010年，是一家专注于高性能电机驱动控制芯片设计及核心应用控制算法研发的高科技企业，公司自主研发电机控制芯片设计技术、电机设计技术、驱动架构、传感器技术及电机矢量控制算法等。峰岹科技芯片产品和应用方案垂直细分市场分布于消费电子、运动控制、电动工具、IT及通信设备、工业设备及机器人等领域。 图表1：峰岹科技公司历程 技术领先，产品实现电机驱动控制芯片全覆盖。公司是专注于高性能BLDC电机驱动控制芯片的设计公司，产品涵盖电机驱动控制的全部关键芯片，包括电机主控芯片MCU/ASIC、电机驱动芯片HVIC、电机专用功率器件MOSFET等。公司MCU/ASIC、HVIC、MOSFET芯片，共同组成BLDC电机驱动控制的核心器件体系，在三大核心器件共同作用下，给BLDC电机提供高压、大电流的驱动信号，产生U、V、W三相控制电压，使BLDC电机按照控制指令工作。随着公司技术发展，公司已在芯片电路设计单芯片层面实现部分集成/全集成HVIC、MOSFET的高集成度电机主控芯片产品，并可提供电机驱动专用智能功率模块IPM。 图表2：公司主要产品布局 1.2业绩稳步增长，重视研发铸造技术壁垒 业绩增势明显，主营创收能力稳定。2018-2022年，公司收入从0.91亿元增长到了3.23亿元；归母净利润从2018年的0.13亿元增长到2022年的1.42亿元，CAGR分别为28.83%和61.31%。2023年Q1营业收入为0.89亿元，同比增长1.86%；归母净利润为0.4亿元，同比增长4.54%。公司收入主要来源于电机主控芯片MCU和电机驱动芯片HVIC两大业务，五年内创收均占比80%以上。 图表3：2018-2023Q1公司营业收入与归母净利润 图表4：2018-2023Q1公司营业收入比例 费用率稳定，研发支出支撑公司竞争力。2018-2022年，公司管理费用率和销售费用率稳定在10%以下，研发支出由0.19亿元涨至0.64亿元，主要来自员工薪酬、材料耗材支出的增加，2022年研发费用率达到19.81%，为公司保持芯片产品性能领先优势以及新产品的开发和使用场景拓展奠定基础。 图表5：公司费用率情况 1.3公司股权较为集中，管理层经验丰富 公司实际控制人为BI LEI（毕磊）、BI CHAO（毕超）和高帅。截止2022底，公司控股股东峰岹香港持有公司38.06%股份。高帅通过芯运科技（深圳）和深圳市芯齐投资间接持有公司2.1%股份。毕磊和毕超通过峰岹香港实际持有公司38.06%股份。三人合计持有公司27.15%股份，为公司实际控制人，其中毕磊和毕超为兄弟关系，毕超和高帅系夫妻关系。 图表6：2022年底公司股权结构 管理层技术背景深厚。董事长毕磊担任芯片团队技术牵头人，在芯片领域有超过20年的产业经验；董事王林曾就职于三星半导体和华登投资咨询公司，相关实践经验丰富。 首席技术官毕超先生，也是公司的核心技术人员，担任电机技术团队牵头人，曾就职于多家国际企业工程师，专业领域实践经验丰富。 图表7：公司高管简介 二、市场空间超200亿，人形机器人拉动BLDC芯片需求 2.1 BLDC电机：高效+低噪音是核心优势 无刷直流电机（BLDC：Brushless Direct Current Motor）也被称为电子换向电机（ECM或EC电机）或同步直流电机，是一种使用直流电（DC）电源的同步电机。BLDC电机是在有刷电机的基础上发展而来的，其结构上要比有刷电机结构复杂。BLDC电机由电机主体和驱动器组成，区别于有刷直流电机，其不使用机械的电刷装置，而是采用方波的自控式永磁同步电机，并以霍尔传感器取代碳刷换向器。回顾BLDC电机的发展历史，1955年，美国harrison等人首次申请了用晶体管换向线路代替有刷直流电机机械电刷的专利，正式标志着现代无刷直流电机的诞生，但当时没有电机转子位置检测器件，该电机没有起动能力，直到1962年，TG Wilson和PH Trickey发明了第一台BLDC电机，他们利用了霍尔元件来检测转子位置并控制绕组电流换相，使无刷直流电机达到实用化。 图表8：BLDC电机结构 图表9：常用电机分类 电子换向器是核心，三相BLDC电机最为常见。BLDC电机由于没有传统的电刷，因此换向是电子控制的（即电子换向器），为了使电机旋转，必须顺序地给定子绕组通电，并且必须知道转子的位置。对于定子来说，无刷直流电机通常有三种配置，即单相，两相和三相，其中，三相BLDC是最常见的一种，三相绕组的定子又分为星形联结方式和三角形联结方式两种，其中“三相星形联结的二二导通方式”最为常用。对应电子换向器来说，通常使用霍尔传感器（根据霍尔效应原理工作）的位置传感器来检测转子的位置并将其转换为电信号。大多数BLDC电机使用三个霍尔传感器，这些传感器嵌入到定子中以检测转子的位置，通过组合三个传感器的结果，可以确定通电的确切顺序。由此，当线圈中通过电流后，在定子上产生旋转的磁场，驱动永磁转子转动，这就是BLDC电机的工作原理。 图表10：BLDC电机三相绕组的两种方式 图表11：三相BLDC电机工作原理 BLDC电机优点鲜明，高效率是核心优势。相比于传统电机，BLDC电机具备如下优点： 1）、在较宽的速度段上较其他传统电机拥有较高的电机效率；2）、BLDC电机基于应用场景的不同，可以选择方波、SVPWM、FOC等各种电机驱动控制方式，实现多样化的控制需求；3）、BLDC电机控制用到的参数较多且互为关联，驱动控制算法比较复杂。与其他类型电机相比，其驱动控制算法难度较高；4）、BLDC电机具备高可靠性、低振动、高效率、低噪音、节能降耗的性能优势，并可在较宽调速范围内实现响应快、精度高的变速效果，充分契合终端应用领域对节能降耗、智能控制、用户体验等越来越高的要求，BLDC电机下游应用市场广泛且不断扩展。 图表12：BLDC电机优点 芯片是BLDC电机控制核心，集成模块化是未来趋势。BLDC电机所需芯片包括MCU/ASIC、HVIC、MOSFET芯片，其中MCU/ASIC芯片属于控制系统大脑，实现电气信号检测、电机驱动控制算法及控制指令生成等；由于主控芯片难以直接驱动大功率的MOSFET，需要HVIC作为驱动芯片，起到高低压隔离和增大驱动能力的功能。在三大核心器件共同作用下，给BLDC电机提供高压、大电流的驱动信号，产生U、V、W三相控制电压，使BLDC电机按照控制指令工作。从未来趋势看，为提高电机控制芯片的可靠性、控制性能，降低控制系统体积以适应BLDC电机小型化、定制化的发展趋势，BLDC电机驱动控制架构由完全分立逐步向全集成模块发展是必然趋势。 图表13：BLDC电机芯片组成架构 2.2多行业加速渗透，BLDC控制芯片市场空间超250亿 BLDC控制芯片市场空间超250亿。BLDC电机替代效应起步较晚，渗透率仍较低，与行业渗透率天花板之间存在较大的发展空间，因此，BLDC电机需求将在较长时间内持续稳定增长。从市场规模看，根据公司招股说明书数据显示，BLDC电机2023年市场规模有望达到210亿美元，按照日本电产最近5个会计年度平均毛利率、电机驱动控制系列芯片成本占BLDC电机成本比例等数据对全球BLDC电机驱动控制芯片市场进行测算，2023年BLDC驱动控制芯片市场规模有望达到280亿元。 图表14：LDC电机及控制芯片全球市场规模测算 海外厂商技术领先，国内企业奋起直追。国内集成电路设计企业起步较晚，因此电机驱动控制芯片领域长期由德州仪器（TI）、意法半导体（ST）、英飞凌（Infineon）、赛普拉斯（Cypress）等国外厂商主导，国内企业市场占有率较低。近年来，国产芯片企业正处努力追赶中，包括中颖电子、兆易创新、峰岹科技、芯海科技等在内的企业正在各个领域加速国产替代。 图表15：电机驱动控制芯片主要公司 BLDC电机下游应用领域广泛，汽车电动化带来BLDC芯片旺盛需求。BLDC电机下游应用领域众多，包括医疗器械、家用电器、新能源汽车、电动自行车、风机、机器人、电动工具和无人机等。随着新能源汽车市场的快速发展，BLDC电机作为新能源汽车的核心驱动技术，市场需求量也在不断增加。BLDC电机主要应用于在汽车中，除了驱动电机以外，电动助力转向系统、电子悬架系统、汽车稳定性控制系统、汽车巡航控制系统、ABS、车身系统（比如说车窗、门锁、座椅、后视镜、雨刷、天窗等）都将会使用到大量的电机。一般来说，经济型燃油车会配备10个左右的电机，普通的汽车会配备20到30台电机，而豪华型汽车则会配备60到70台，甚至上百台电机，而新能源汽车所需的电机将会更多。而由于BLDC电机的长寿命，免维护等优势，已经开始越来越多地在汽车中得到采用。随着新能源汽车渗透率加速，BLDC电机需求量将迎来快速增长，与此对应的BLDC电机驱动控制芯片亦将迎来需求的高速增长。 图表16：BLDC电机八大热点应用市场 图表17：BLDC电机下游主要应用领域细分 2.3人形机器人的“小脑”，驱动器MC