AI开启智能电车的下半场：拥抱汽车行业新时代，智能化引领迈入下半场

本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 1 2023年06月14日 计算机 行业专题 AI开启智能电车的下半场 证券研究报告 投资评级 领先大市-A 维持评级 首选股票 目标价（元） 评级 002920 德赛西威 132 买入-A 300496 中科创达 110.5 买入-A 行业表现 资料来源：Wind资讯 升幅% 1M 3M 12M 相对收益 13.5 15.1 45.4 绝对收益 11.6 12.0 36.9 赵阳 分析师 SAC执业证书编号：S1450522040001 zhaoyang1@essence.com.cn 李泽 分析师 SAC执业证书编号：S1450523040001 lize@essence.com.cn 袁子翔 分析师 SAC执业证书编号：S1450523050001 yuanzx@essence.com.cn 相关报告 继续关注人工智能安全监管和应用落地 2023-06-11 政策与产业共振，AI算力和应用或迎新一轮投资机会 2023-06-05 从国产C919首飞看工业软件投资机会 2023-05-29 关注具身智能和人形机器人 2023-05-22 谷歌I/O大会、AI虚拟人、向量数据库浅析 2023-05-15 拥抱汽车行业新时代，智能化引领迈入下半场 当前汽车智能化板块出现两点积极变化：1）下游汽车销量回暖，行业拐点位置显现。根据中汽协数据，5月汽车产销分别完成233万辆和238万辆，环比分别提升9.4%和10.3%，同比分别提升21.1%和27.9%。我们认为此前有关汽车行业受到补贴退坡和降价等不利因素已经体现在当前市场的定价当中，行业拐点位置开始显现。2）政策催化，6月2日，国务院召开常务会议，研究促进新能源汽车产业高质量发展的政策措施。通过近期的一线调研，和对重点车型软硬件配置进行跟踪梳理，我们认为智能化仍是主机厂的重点发力方向，行业维持高景气，且出现诸多新趋势。 L2+接棒，从辅助驾驶迈向高级别智能驾驶 根据高工智能汽车数据，自2021Q1以来，L2级别智能车的渗透率从不足15%提升至约30%，单季度搭载量从约60万辆提升至约150万辆，为智能驾驶板块提供了强劲的驱动力。同时，根据高工智能汽车数据，2022年1-10月，国内市场乘用车前装标配L2+/L2++交付上险42.14万辆，前装搭载率为2.65%，显示出高级别智能驾驶正在逐步落地。在2023年上海国际车展期间，包括理想、小鹏、蔚来、长安、长城、东风等诸多主机厂均宣布将推出L2+级别的自动驾驶功能。我们预计后续在L2级别渗透率稳步提升的同时，L2+级别将迎来跨越式增长，智能车产业链高景气不改。 激光雷达成为主流选项，规模化量产能力成为竞争重点 根据我们的统计，在2023年的上海车展中，厂商共计展出近40款搭载激光雷达车型，其中绝大多数采用了速腾聚创、禾赛科技或图达通的激光雷达方案。我们认为，在具备高速导航辅助驾驶或城区导航辅助驾驶的L2+级别功能中，搭载激光雷达的多传感器融合方案已成为众多车厂的主流选项。且随着激光雷达向芯片化、固态化的方向演进，激光雷达成本正快速降低。根据禾赛科技2023年Q1财报，其在Q1一共交付了34834台激光雷达，实现营收6260万美元，对应单台激光雷达产品售价已降至2000美元以下，相较于2020年8.94万元的单价显著下降。且我们预计随着搭载率的提升，产品价格有望进一步降低，后续随着激光雷达开启上车周期，对于激光雷达厂商而言，规模化量产能力成为竞争重点。 人车交互是确定性趋势，智能座舱功能持续丰富 -17%-7%3%13%23%33%2022-062022-102023-022023-06计算机沪深300 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 2 行业专题/计算机 座舱的硬件平台方面，众多车型采用了高通8155域控制器，其迎来大规模上车周期，为智能座舱提供了强大的算力支撑，且高通下一代智能座舱芯片8295也陆续取得定点。此外，一芯多屏成为趋势，智能座舱屏幕正在从过去的单屏扩展到仪表、中控屏、平视显示器、娱乐屏在内的多个显示屏，多屏可独立显示内容，也可互联互动、多维交互。除了显示以外，我们也注意到了各个主机厂在智能化人车交互上发力，基于DMS的手势交互，以及基于AI和大模型的语音交互等功能也成为了智能座舱的重要组成部分。 智能化浪潮下，本土产业链全面崛起 芯片方面，除英伟达和高通两大全球巨头外，以地平线为代表的本土的芯片厂商展现出了强大的竞争力，例如征程芯片已在120余款车型上取得前装定点。激光雷达方面，包括速腾聚创、禾赛科技、图达通等厂商均已实现规模化量产，具备先发优势。软件算法方面，大众旗下的软件公司CARIAD在2023年的上海车展期间宣布与中科创达建立合资公司，专注于智能互联和信息娱乐系统领域的软件产品及解决方案的研发与测试。此外，在智能驾驶整体解决方案的选择上，如德赛西威、宏景智驾、纵目科技、华为等厂商也成为了国内主机厂的首选。总体来看，得益于国内主机厂将智能化作为弯道超车的抓手之一，各类本土智能化部件供应商在行业从0到1的过程中全面崛起，我们预计随着汽车智能化迈入下半场，上述厂商的先发优势有望进一步放大，在全球汽车产业链中占据一席之地。 风险提示：1）智能驾驶和智能座舱渗透率不及预期；2）汽车行业价格竞争加剧；3）智能车产业政策进展不及预期。 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 3 行业专题/计算机 内容目录 1. 拥抱智能化新时代，AI开启智能电车的下半场 .................................. 6 2. 汽车智能化厂商全景梳理，把握五大核心赛道 .................................. 10 2.1. 芯片：上游技术红利不断涌现，支撑高级别应用落地 ...................... 10 2.1.1. 地平线：从定点量产步入生态构建，领先优势显著 ................... 10 2.1.2. 黑芝麻智能：推出武当系列C1200，迈入跨域计算 .................... 11 2.1.3. 英伟达&高通：先后发布新一代车载计算芯片，布局中央计算平台 ...... 11 2.2. 软件和算法：舱内和舱外并举，软件价值量持续提升 ...................... 12 2.2.1. 中科创达：座舱优势稳固，推出第二款量产级智驾域控方案 ........... 12 2.2.2. 商汤科技：大模型进入座舱，智能化程度进一步提升 ................. 12 2.2.3. 四维图新：云驾舱芯齐发力，高精度地图辅助驾驶解决方案落地 ....... 13 2.2.4. 虹软科技：国内计算机视觉领先厂商，聚焦车载视觉解决方案 ......... 13 2.2.5. 光庭信息：发布《超级软件工场白皮书》，聚焦汽车行业数字化转型 ... 15 2.3. 智能驾驶Tier 1：“行泊一体”推升渗透率，“舱驾一体”面向未来 ............. 15 2.3.1. 百度（Apollo）：融合大模型，“舱+驾+图”汽车智能化产品矩阵逐渐完善 15 2.3.2. 滴滴：自动驾驶货运卡车有望率先商用落地 ......................... 16 2.3.3. 纵目科技：推出高性价比行舱泊一体解决方案 ....................... 16 2.3.4. Minieye（佑驾创新）：十余款车型定点出海，行泊一体方案量产交付 .. 17 2.3.5. 宏景智驾：行泊一体双芯片向单SoC方案升级，有利于L2+渗透率提升 .. 17 2.3.6. 德赛西威：贯彻创领智行理念，推出Smart Solution 2.0座舱娱乐系统 17 2.3.7. 华为：智能汽车解决方案全面升级，多域协同能力升级 ............... 18 2.4. 激光雷达：迈入上车周期，规模化量产能力成为竞争重点................... 18 2.4.1. 图达通：1550激光雷达龙头厂商，软件平台及工具链持续完善 ......... 18 2.4.2. 北醒：以降本为导向，采用模块化设计思路 ......................... 19 2.4.3. 亮道智能：车规级纯固态侧向补盲激光雷达LDSatellite是亮点 ....... 19 2.4.4. 万集科技：结合Flash补盲激光雷达构建智驾感知解决方案 ........... 20 2.5. 毫米波雷达：4D毫米波雷达落地，经济型方案的新增选项 .................. 20 2.5.1. 森思泰克：毫米波雷达赛道持续发力，雷达+视觉传感进一步融合。 .... 20 2.5.2. 楚航科技：4D毫米波雷达获定点，首推隐形毫米波雷达ART ........... 21 3. 建议关注标的 .............................................................. 22 3.1. 德赛西威 ............................................................ 22 3.2. 中科创达 ............................................................ 23 3.3. 四维图新 ............................................................ 25 3.4. 道通科技 ............................................................ 26 3.5. 虹软科技 ............................................................ 28 3.6. 光庭信息 ............................................................ 29 3.7. 鸿泉物联 ............................................................ 30 3.8. 万集科技 ............................................................ 31 3.9. 经纬恒润 ............................................................ 32 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 4 行业专题/计算机 图表目录 图1. 2021Q1—2022Q3 L2搭载量及前装渗透率 ..................................... 7 图2. 部分搭载激光雷达的车型 .................................................. 7 图3. 智能座舱功能持续丰富 .............................