AI大模型在自动驾驶中的应用

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报告主题：AI大模型在自动驾驶中的应用

关键发现：

1. AI大模型与自动驾驶算法：Transformer大模型通过其注意力机制在自动驾驶感知算法中发挥重要作用，尤其是在从2D特征图向BEV（Bird's Eye View）鸟瞰图的视角转换中，显著提高了泛化能力。
2. 城市领航辅助驾驶：随着自动驾驶技术从高速场景向城市复杂环境拓展，城市领航辅助驾驶（City NGP）成为关注焦点，AI大模型的应用有助于实现“脱高精度地图”的目标，增强系统的泛化能力。
3. 前置条件：大数据和大算力是应用AI大模型的前提，需要大量的里程数据和高性能的云计算平台支持模型训练。
4. 关注标的：德赛西威、经纬恒润、寒武纪被推荐作为在自动驾驶领域的潜在投资机会。

市场表现：

• 经纬恒润-W 的股价在过去1个月、3个月、12个月分别变动了-7.3%、-12.5%、16.2%，表现出一定的波动。

风险提示：

• 技术进步不及预期、法规风险、行业竞争加剧。

行业展望： AI大模型的应用正在推动自动驾驶技术向更智能、更安全的方向发展，特别是在城市复杂环境下的自动驾驶解决方案。通过提升算法的泛化能力，减少对高精度地图的依赖，AI大模型在自动驾驶领域的应用展现出巨大的潜力。然而，技术的成熟、法规的完善以及市场竞争的激烈仍然是行业发展的重要挑战。