工业机器人设计工程师指南
主要内容概览:
**1. ** 工业机器人系统简介
- 系统组成:介绍机器人系统的基本构建块,包括控制器系统、机械手、示教器、视觉和传感器、末端执行器。
**2. ** 机器人系统控制器
- 应用Sitara™处理器:阐述如何将高性能处理器应用到工业4.0伺服驱动器的设计中。
- 伺服驱动器:
- 隔离式栅极驱动器:分析其影响及在机器人系统中的作用。
- 峰值源电流和灌电流参数:解释这些参数的重要性及其在伺服驱动器中的应用。
- UVLO和BJT图腾柱的低侧栅极驱动器:探讨设计考虑因素。
- 外部栅极电阻器设计:提供设计指南。
- 高侧电机电流监测:讨论如何提供过流保护。
- 增强型PWM抑制:说明其在直列式电机控制中的益处。
- 控制系统热损坏预防:提出策略。
- 高精度电机驱动控制:推动工业发展的关键。
- 功率级在全温范围内的效率:强调其重要性。
- 非分立式解决方案:简化48V至60VDC馈电的三相逆变器设计。
- 基于分流器的电流感应放大器:用于三相电机驱动器中的选择。
**3. ** 机械臂和驱动系统(机械手)
- 电池电源管理系统保护:讨论如何防止电池过热。
- 保护电池方法:简化电池保护过程。
**4. ** 传感和视觉技术
- 毫米波雷达传感器:在机器人应用中的使用。
- 边缘智能:为自主工厂提供支持。
- 超声波传感:在智能机器人中的应用。
- 传感器数据赋能AI:如何利用传感器数据推进机器人技术。
- 机器学习:在嵌入式系统中的应用。
- 机器人应对新挑战和功能:提升机器人能力。
**5. ** 机器人工具技术(末端执行器)
**6. ** 机器人工业通信
- 选择合适的工业通信标准:确保传感器的有效连接。
- 实现更高水平的工厂自动化:利用通信技术。
- 工厂智能:比较工厂的智能程度。
- 参考设计:提供适用于工业通信的解决方案。
结论:
德州仪器(TI)的模拟和嵌入式技术,结合参考设计,为工业机器人设计工程师提供了一站式的资源库,涵盖了从控制器系统到末端执行器、传感和通信技术等多个方面。通过这些技术,工程师可以构建出智能化、自主性和协作性的机器人系统,实现高效、精确的操作,并推动工业领域的持续创新和发展。通过整合先进的电机控制、传感、视觉和通信技术,以及优化的处理器平台,TI 的解决方案旨在简化设计流程,加快产品上市时间,并提高整体系统性能。