盈利能力显著提升，带动利润增长

投资要点 事件：公司发布]2022年年报，2022年实现营收5.4亿元（+0.4%），归母净利润实现0.9亿元（+21.9%）。其中2022年Q4单季度实现营收1.5亿元（-0.5%），实现归母净利润0.2亿元（+43.8%）。 机器人、医疗影像设备行业保持两位数增长。1）分产品方面，2022年公司驱动系统产品实现营收3.3亿元，同比增长1.0%；控制系统产品实现营收1.96亿元，同比减少2.7%。2）分行业方面，2022年机器人行业实现营收1.45亿元，同比增长15.6%；医疗影像设备行业实现营收0.44亿元，同比增长12.5%； 其他通用自动化行业实现营收1.75亿元，同比降低6.7%；机器物联网行业实现营收1.69亿元，同比降低7.3%。 盈利能力显著提升。公司内部积极实施降本增效，优化主要产品成本取得一定效果，整体盈利能力进一步提升。1）2022年公司整体毛利率37.9%，同比提升3.0pp。其中驱动系统毛利率36.5%，同比提升0.7pp，控制系统毛利率39.4%，同比提升6.9pp。2）2022年公司期间费用率为18.4%，同比下降1.0pp，其中销售费用率6.8%，同比基本持平；管理费用率4.7%，同比提升0.2pp；研发费用率8.6%，同比基本持平；财务费用率-1.7%，同比下降1.2pp，主要系银行利息收入增加以及美元汇率上升导致汇兑收益增加所致。3）2022年公司整体净利率16.8%，同比提升2.9pp。 公司在工业移动机器人（AGV/ AMR）自动化控制领域处于领军地位。根据MIR，2021年低压直流伺服供应商市场份额中，公司以12%的市占率位列第一；在2021年物流行业直流伺服TOP供应商格局中，公司以42%的市占率位列第一。 根据GGII，公司为2022年中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。 盈利预测与投资建议。预计公司2023-2025年归母净利润分别为1.12亿元、1.43亿元、1.80亿元，对应EPS分别为1.34、1.71、2.14元，对应当前股价PE分别为34、26、21倍，未来三年归母净利润将保持25%的复合增长率。给予公司2024年30X目标PE，目标价51.30元，首次覆盖，给予“持有”评级。 风险提示：主要原材料价格波动风险；行业市场竞争加剧的风险；下游行业周期性波动的风险。 指标/年度 1步科股份：人机界面起家，驱动、控制等多产品布局 1.1专注工业自动化领域，布局机器人、医疗影像设备等行业 公司为工业自动化与工厂智能化解决方案供应商，布局机器人、医疗影像设备等行业。 公司专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业互联网解决方案。公司自2002年进入HMI市场以来专注工业自动化领域，先后推出包括人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等工业自动化设备控制核心部件和智能化解决方案，覆盖设备自动化控制主要领域。公司布局机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮等重点战略行业，打造自动化设备控制、数字化工厂与SaaS软件“三轮驱动”的技术平台。 1996年，深圳市步进科技有限公司成立正式成立，从事贸易业务；1999年，开始发展机电一体化系统集成技术；2002年，自主研发人机界面产品，进入HMI市场；2003年，自主研发步进驱动系统和总线桥产品；2004年，发展伺服驱动业务；2008年，上海步科自动化有限公司成立并成为集团新总部，在常州设立电机生产研发基地，开始研发生产高性能伺服电机；2011年，自主研发低压变频器；2015年，研发机器人移动平台并推出系列产品，推出数字化工厂解决方案；2019年，推出高端型Future系列人机界面、M-IoT机器物联网解决方案、步科设备管家、步科产销通等新产品，与阿里巴巴开展工业互联网合作，运营阿里supET服饰平台；2020年，公司成功登陆科创板；2021年，确立机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮为公司重点战略行业。 图1：公司专注工业自动化领域 公司现有三大类产品：1）控制系统产品，主要包括人机界面和PLC；2）驱动系统产品，包括伺服系统、驱动系统、变频器等；3）数字化软件，包括工厂数字化、云边端等产品。 表1：步科股份现有三大产品中心 公司实际控制人为唐咚，控股股东为上海步进信息咨询有限公司。公司控股股东上海步进信息咨询有限公司持有公司44.02%的股权；公司实际控制人唐咚合计持有公司43.41%的股份。同心众益为公司员工持股平台。 图2：步科股份股权结构：实控人为唐咚 公司重视研发，在研项目覆盖伺服系统、人机界面和机器物联网平台软件。2022年公司研发投入为0.47亿元，营收占比达到8.6%，公司研发人员数量为135人，占比22.0%。 在研项目覆盖伺服系统、可编程逻辑控制器、人机界面以及机器物联网平台和数字化餐饮相关软硬件等业务。 图3：公司研发支出及营收占比 图4：公司研发人员数量及占比情况 表2：公司在研项目情况 1.2业绩稳健增长，毛利率在35%以上 公司业绩稳步增长。2013至2022年，公司营收从1.9亿元增长至5.4亿元，2014-2022年营收CAGR达到12%，2013至2022年，公司归母净利润从0.2亿元增长至0.9亿元，2014-2022年归母净利润CAGR达到16%。 公司毛利率在35%以上。2022年公司实现毛利率37.9%，净利率16.8%，毛利率和净利率水平有所回升，主要系上游原材料价格回落和公司采取降本措施所致。公司期间费用率总体呈下降趋势，2022年公司期间费用率为18.4%。 图5：步科股份2014-2022年营收CAGR=12% 图6：步科股份2014-2022年归母净利润CAGR=16% 图7：步科股份公司毛利率在35%以上 图8：步科股份期间费用率总体呈下降趋势 控制系统和驱动系统贡献95%以上营收。控制系统和驱动系统为收入主要来源，2022年营收占比分别为61%、36%。分业务毛利率方面，驱动系统毛利率稳定在35%以上，2022年实现毛利率36.5%，控制系统业务2022年实现毛利率39.4%，毛利率水平有所回升，主要系人机界面生产所需的芯片、液晶等原材料价格回落，控制系统毛利率水平已恢复到合理水平。 图9：控制系统和驱动系统贡献绝大部分营收 图10：公司分业务毛利率情况（%） 公司布局机器人、医疗影像设备、3C、机床等行业。公司下游业务领域分布广泛，2022年公司机器人（主要为AGV/AMR）、医疗影像设备、机器物联网、通用行业（包括3C、机床、贴牌等细分行业）营收占比分别为27%、8%、32%、33%。公司采取直销与经销并重的销售模式，对采购规模较大、定制化要求较高的行业战略客户采取直销模式，同时通过国内外经销商将产品销售给终端用户，2022年公司直销收入占比为45%。 图11：2022年公司下游行业占比情况 图12：公司直销与经销并重 2盈利预测与估值 2.1盈利预测 关键假设： 驱动系统业务：我国工业自动化渗透率不断提升，受益于机器人、医疗影像设备、其他通用设备等行业增长，预计公司2023-2025年驱动系统订单增速分别为30%、30%、25%，毛利率保持在37%的水平。 控制系统业务：预计公司2023-2025年控制系统订单增速分别为25%、20%、20%，随着规模不断上量，规模效应逐步显现，预计2023-2025年毛利率分别为40.0%、40.5%、41.0%。 基于以上假设，我们预测公司2023-2025年分业务收入成本如下表： 表3：公司分业务收入及毛利率预测 2.2相对估值 我们选取同处于工业自动化行业的汇川技术、禾川科技作为可比公司，汇川技术为工业自动化龙头，禾川科技为伺服领军企业。2023-2025年可比公司PE为31、23倍。公司在工业移动机器人（AGV/ AMR）自动化控制领域处于领军地位，未来三年归母净利润将保持25%的复合增长率。给予公司2024年30X目标PE，目标价51.30元，首次覆盖，给予“持有”评级。 表4：可比公司估值（股价为3月30日） 3风险提示 1）主要原材料价格波动风险。公司产品生产所需的主要原材料为IC芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT等。公司原材料成本占比较高，2020-2022年，直接材料占营业成本的比例分别为90.64%、87.98%和87.34%；IC芯片、被动电子元器件、IGBT和编码器等部分原材料依赖进口，如果主要原材料市场供求变化、采购价格波动，公司将面料经营业绩波动、盈利水平下降的风险。 2）行业市场竞争加剧的风险。工业自动化控制行业市场竞争较为激烈，行业内主要公司包括德国西门子、法国施耐德等国际知名企业，国内的汇川技术等竞争对手近些年得到快速发展，已经具备较强竞争力。目前，公司主要产品与国际国内竞争对手相比，仍然面临较大的竞争压力；公司聚焦的重点行业是整体规模不大但持续增长的新兴市场，如果此类重点行业未来快速成长、规模增大，会吸引主要竞争对手进入，面临竞争加剧局面，给公司的经营带来不利影响。 3）下游行业周期性波动的风险。公司产品下游包括机器人、医疗影响设备、3C、机床等行业，与宏观经济周期联系密切，若下游行业景气度下行，则将对公司产品需求和业绩产生不利影响。