北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2021年）指出，自动驾驶产业已经从关键技术验证阶段进入到产品和商业模式验证阶段。2021年，相关部门发布了相关政策和文件，推动智能网联汽车产业高质量发展。同时，各地也纷纷展开智能网联汽车自动驾驶产品化落地的尝试与探索。然而，在自动驾驶产品和商业模式的验证阶段，产业化落地应用示范进入深水区，需要更为突破的先行先试的政策、更具智慧的监管、规模化区域级且具备数字化的道路基础设施、高价值的场景、安全可靠的产品、可行的商业模式和较为完整的产业生态支撑等。报告还指出，推进自动驾驶技术评价体系向自动驾驶产品与服务评价体系的转变，是实现高级别自动驾驶、无人驾驶的关键。
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