2022 社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书 全国智能建筑及居住区数字化标准化技术委员会智能网联基础设施 标准工作组（SAC/TC426/WG8） 2022年7月 社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书 致 谢 在住房和城乡建设部主管部门的指导下,全国智能建筑及居住区数字化标准化技术委员会智能网联基础设施标准工作组（SAC/TC426/WG8）开展了《社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书》编制工作。本白皮书编制过程中得到了智能网联基础设施相关行业内领导和专家的悉心指导，并给予了建设性的意见和建议，在此致以衷心的感谢。 指导专家 张永伟 马 虹 陈山枝 曾 澜 马春野 葛雨明 指导单位 全国智能建筑及居住区数字化标准化技术委员会（SAC/TC426） 主编单位 中国电动汽车百人会 京东鲲鹏（江苏）科技有限公司 参编单位（排名不分先后） 东南大学交通学院；中国城市规划设计研究院雄安研究院；上海市政工程设计研究总院城市交通与地下空间院；中国信息通信科技集团有限公司；中国金茂南京区域（苏皖）公司；浙大城市学院城市大脑研究院；北京智行者科技有限公司；长沙行深智能科技有限公司；白犀牛智达(北京)科技有限公司；新石器慧通(北京)科技有限公司；深圳市优必选科技有限公司；坎德拉(深圳)科技创新有限公司；深圳优地科技有限公司；深圳市矽赫科技有限公司；深圳市镭神智能系统有限公司；中信科移动通信技术股份有限公司；四川华体照明科技股份有限公司；驭势科技（北京）有限公司；毫末智行科技有限公司；北斗星通智联科技有限责任公司；大唐高鸿智联科技（重庆）有限公司 社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书 参编人员（排名不分先后） 于 涤 马 程 杜 恒 钮志强 游克思 郭 祎 邓福岭 张妙然 谢雪姣 彭剑坤 孙 玥 彭永昱 张 晶 杨宝栋 罗 欣 戈广双 李玲月 李 想 张一鹏 陈 伟 朱海明 法淳仁 陈书平 洪鹏达 洪宝璇 郝 哲 王 晶 朱久艳 谭成珍 吴志彪 郝建霞 钟懿洲 严 明 张卫玲 罗 沛 李松哲 郑旻娟 宋益辉 张 杰 王善知 何汶原 夏 舸 张 其 刘文泽 毛 旭 杨 琳 宋若原 陶 鑫 赵 禹 社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书 前 言 2007-2021年，中国快递年完成业务量从12亿件增至超过1000亿件，其中2014年起更连续8年世界第一，2021年中国即时履约配送订单量破300亿单。快递、即时配送日均配送3.56亿单，日均服务7亿用户需求。 社区、园区是城市基本单元与核心组成部分，是人民生活、工作的主要聚集区，配送业务的重要起止点。根据国家统计局数据，全国有44.5万个社区服务站。社区、园区配送的共同特点是业务量大，服务频次高；受众人群有所差异，例如社区同时覆盖中青年和儿童和老人，园区主要客群是劳动年龄人群。同时，配送物品种类，在社区场景下更加丰富，主要是生活相关的物品，园区配送物品种类基于企业相关业务，例如文件、外卖等。 疫情防控常态化背景下，保障人民健康安全为第一要务，催生了社区、园区无人配送（无接触配送）的需求增长。社区、园区的智慧化建设是社会发展必然趋势，满足人民对于美好生活的向往，随着近年配送业务的发展，以及劳动力人口数量减少，智能网联自动驾驶的无人配送有望成为智慧社区、智慧园区的标配。 在社区、园区场景开展无人配送业务，既需要考虑不同客群体验的需求，同时需要考虑社区、园区物业管理需求。本材料探讨范畴为智能网联基础设施，重点关注采用无人配送车、室内配送机器人等在社区园区开展无人配送的场景。 白皮书介绍国内外社区、园区自动驾驶无人配送的探索；分析国内社区、园区无人配送场景的模式与应用，以及遇到的困难和阻力。介绍目前已有的成功案例与相关基础设施建设要求，对于社区、园区无人配送智能网联配套基础设施需求进行探讨。 社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书 目 录 第一章 概念及宏观背景 ............................................................ 1 1.1 社区园区无人配送的概念 ..................................................... 1 1.2 社区园区无人配送智能网联基础设施的概念 ..................................... 2 1.3 社区园区无人配送智能网联基础设施建设现状与痛点 ............................. 3 1.3.1 硬件基础设施........................................................... 3 1.3.2 信息基础设施........................................................... 4 1.3.3 其他无人配送智能网联基础设施相关 ....................................... 5 1.4 社区园区无人配送智能网联基础设施发展的基础条件 ............................. 6 1.5 社区园区无人配送智能网联基础设施的发展战略 ................................. 7 1.5.1 “十四五”背景下的“新基建”战略布局总依托 ............................. 7 1.5.2 无人配送与智能网联基础设施战略布局进展 ................................. 8 第二章 无人配送设备及技术介绍 ................................................... 10 2.1无人配送设备 .............................................................. 10 2.1.1 室外无人配送车 ........................................................ 10 2.1.2 室内无人配送机器人 .................................................... 10 2.1.3 无人驿站 ............................................................. 11 2.2 无人配送设备的相关技术 .................................................... 11 2.2.1 定位和地图............................................................ 11 2.2.2 感知 ................................................................. 13 2.2.3 决策与控制............................................................ 14 2.2.4 线控底盘 ............................................................. 14 2.2.5 C-V2X技术 ............................................................ 15 2.2.6 信息融合技术.......................................................... 16 第三章 社区园区无人配送智能网联基础设施及应用场景 ............................... 18 3.1 社区园区道路设施 .......................................................... 18 3.1.1 社区园区出入口控制设施 ................................................ 18 3.1.2 社区园区内部道路 ...................................................... 18 3.1.3 综合杆 ............................................................... 21 3.1.4 路侧设施 ............................................................. 21 3.2 转运接驳 .................................................................. 23 社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书 3.2.1 社区园区物流配送中心 .................................................. 23 3.2.2 无人驿站 ............................................................. 24 3.2.3 转运箱接驳............................................................ 26 3.3 楼宇内部配送设施 .......................................................... 26 3.3.1 门禁、闸机以及电梯交互 ................................................ 26 3.3.2 楼宇通道 ............................................................. 26 3.3.3 信息通讯 ............................................................. 27 3.4 运营维护 .................................................................. 27 3.4.1 监控设施 ............................................................. 27 3.4.2 临停取货位............................................................ 27 3.4.3 充电桩/充电位 ......................................................... 28 3.4.4停放维护位 ............................................................ 28 第四章 社区园区无人配送智能网联基础设施标准规划 ................................. 30 4.1 无人配送领域标准现状 ...................................................... 30 4.2 社区园区无人配送智能网联基础设施标准需求分析 .............................. 31 4.3 社区园区无人配送智能网联基础设施标准体系建设 .............................