1证券研究报告作者：行业报告| 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明汽车零部件2022年08月09日分析师于特SAC执业证书编号：S1110521050003智能电动汽车赛道深度五：线控制动，国产替代加速行业深度研究行业评级：上次评级：强于大市强于大市维持（评级） 摘要2•从政策驱动到市场驱动，新能源汽车渗透率正加速提升：2021年全国新能源乘用车销量332.3万辆，渗透率15.5%，新能源汽车销量及渗透率呈现快速增长态势，我们预计2022年国内新能源汽车销量有望突破650万辆，我们认为新能源汽车产业发展阶段由“政策驱动”过渡到“市场驱动”。•汽车电动化和智能化双轮驱动，线控制动市场空间广阔：由于纯电动汽车没有发动机，无法提供真空来源给真空助力器实现制动助力，制动系统升级是必然结果。同时，汽车实现智能驾驶需要反应更加迅速、智能化程度更高的车辆运动执行机构配合。而线控制动系统能够通过控制电机来实现制动助力以及高效率的制动能量回收、提升电动汽车的续航里程，同时，也能快速精准地执行智能驾驶相关指令。我们认为，线控制动是应对汽车电动化+智能化趋势的最优制动系统解决方案，市场空间广阔。•EHB是当前线控制动的主流方案，EMB是下一代线控制动解决方案：EHB产品在燃油车上已运用多年，具有技术较为成熟、成本较低、能够实现高效率制动能量回收，以及快速响应智能驾驶功能执行指令等优势。我们认为，EHB产品是未来5年线控制动技术的主流解决方案。由于EMB产品反应更加灵敏，且无需液压管路、结构简单、智能化程度更高，我们认为，随着EMB技术的不断进步和完善，EMB产品有望成为下一代线控制动解决方案。•One-Box和Two-Box长期并存，One-Box将占据主要市场份额：EHB技术路线中的Two-Box产品量产较早，成熟度较高，而且Two-Box产品是分体式结构，主机厂能够根据车型需求灵活选择制动系统的配套方案，如ESC+ibooster、ABS+ibooster或ABS/ESC+真空助力器等，因此Two-Box产品是当前线控制动的主流产品。由于One-Box产品实现了ibooster+ESC的深度集成，具有结构紧凑、反应灵敏、成本更低的优势，我们认为One-Box有望加速抢占线控制动产品的市场份额，成为L3以下智能汽车的线控制动主流解决方案。天风汽车团队 3•芯片短缺叠加国产主机厂崛起，线控制动国产替代迎来加速良机。以博世为代表的线控制动外资企业出现芯片短缺问题，线控制动产品供不应求，主机厂正加速寻找后备方案。同时，随着国产主机厂开始引领国内新能源汽车市场，汽车行业发生了较大变化，新能源整车开发明显提速、主机厂对零部件降本的需求更为迫切。我们认为，本土线控制动企业在产品开发周期、成本管控、响应速度以及配合力度等方面较外资企业更具优势，线控制动国产替代有望迎来加速良机。⚫【投资建议】：我们认为电动化、智能化是汽车行业的未来发展趋势，线控制动系统作为线控底盘的核心系统之一，市场规模有望大幅提升。当前国产零部件供应商和头部主机厂正在携手并进，未来有望打破国际巨头的垄断局面，抢占线控制动领域的市场份额。由于线控制动产品验证周期长、取得客户信任的成本高，线控制动供产品的货情况会呈现向头部聚集的局面。建议关注具有量产先发优势以及较强技术储备的本土公司【伯特利】、【拓普集团】、【亚太股份】。建议关注商用车气压制动龙头公司【万安科技】。•【风险提示】汽车行业景气度不及预期，新能源汽车渗透率不及预期，智能驾驶渗透率不及预期，线控制动国产替代进度不及预期，新能源市场规模预测结果偏差。天风汽车团队摘要 投资建议及标的汽车电动化、智能化的发展趋势驱动线控制动产品加速放量1、线控制动的发展历程及未来趋势2、线控制动的国内竞争格局与国产替代的机会3、4、目录44 汽车电动化、智能化的发展趋势驱动线控制动产品加速放量15请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 6•国内新能源汽车发展政策导向明确，新能源渗透率有望加速提升：2017年《双积分政策》发布，2020年6月进行修订，明确第二阶段（21-23年）国内新能源汽车考核比例分别提高到14%、16%和18%。2020年4月《关于稳定和扩大汽车消费若干措施的通知》发布，将新能源汽车购置补贴政策以及新能源汽车免征车辆购置税的优惠政策延续至2022年底。2021年9月，“双碳”目标提出，到25年非化石能源消费比重达到20%左右，到30年非化石能源消费比重达到25%左右，碳排放达到峰值，到60年非化石能源消费比重达到80%以上，碳中和目标实现。综上，国内各项政策从二氧化碳排放量、车企考核、消费者购车政策等方面多维度推进化石能源向新能源转型进程。我们认为，国内新能源汽车发展长期政策导向明确，新能源汽车占比未来将继续攀升。资料来源：工信部、发改委、国务院、天风证券研究所表1：国内新能源汽车发展相关政策梳理政策名称发布时间内容简要《乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理办法》（双积分政策）2017年9月发布2020年6月修订主要通过企业平均燃料消耗量积分（CAFC 积分）和新能源积分（NEV积分）两类积分对境内乘用车生产企业和进口乘用车供应企业进行考核。2020 年6 月，第二阶段《乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理办法》（《修正案》）发布，2021—2023 年新能源汽车考核比例分别提高到14%、16%和18%。《关于稳定和扩大汽车消费若干措施的通知》2020年4月发布完善新能源汽车购置相关财税支持政策，将新能源汽车购置补贴政策、新能源汽车免征车辆购置税的优惠政策延续至2022年底，并平缓2020-2022年补贴退坡力度和节奏，加快补贴资金清算速度。加快推动新能源汽车在城市公共交通等领域推广应用。《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》2020年11月发布到2025年，新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的20%左右。到2035年，纯电动汽车成为新销售车辆的主流，公共领域用车全面电动化，燃料电池汽车实现商业化应用。《中共中央国务院关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见》2021年9月发布2025年，单位国内生产总值二氧化碳排放比2020年下降18%；非化石能源消费比重达到20%左右。2030年，单位国内生产总值二氧化碳排放比2005年下降65%以上；非化石能源消费比重达到25%左右，风电、太阳能发电总装机容量达到12亿千瓦以上；二氧化碳排放量达到峰值并实现稳中有降。2060年，非化石能源消费比重达到80%以上，碳中和目标顺利实现。1.1 国内新能源汽车发展长期政策导向明确天风汽车团队 7天风汽车团队1.2 新能源汽车渗透率快速攀升，车市由政策驱动转向市场驱动•近年来国内新能源汽车销量快速攀升。根据中汽协数据，2021年全国新能源汽车销量352.05万辆，新能源乘用车销量332.3万辆，新能源乘用车渗透率15.5%。2022年1-6月，全国新能源汽车销量累计约258.65万辆，6月新能源汽车渗透率为23.7%，22H1新能源汽车累计渗透率达21.45%。新能源汽车销量及渗透率继续呈现稳步提升态势。我们调整2022年新能源汽车的销量预测由530万辆至650万辆。•我们认为新能源汽车产业发展阶段由“政策驱动”过渡到“市场驱动”。资料来源：中汽协、Wind、天风证券研究所图1：2016-2022H1国内新能源汽车销量（万辆）及渗透率政策驱动市场驱动50.70 77.70 125.62 120.60 136.73 352.05 258.65 1.81 2.69 4.47 4.68 5.40 13.40 21.45 05101520250501001502002503003504002016201720182019202020212022H1国内新能源汽车销量(单位：万辆)渗透率（%） 8天风汽车团队•政策鼓励自动驾驶发展：根据发改委等联合印发的《智能汽车创新发展战略》，2025年有条件自动驾驶（L3）汽车达到规模化量产，高度自动驾驶（L4）汽车实现在特定环境下市场化应用。我们认为政策导向明确，自动驾驶发展有望稳步推进。•L2级智能驾驶渗透率不断攀升：目前在乘用车上落地的自动驾驶最高等级为L2，据IDC数据统计，国内L2级自动驾驶乘用车的渗透率2022Q1已经达到23.2%。资料来源：GB/T 40429-2021、IDC、天风证券研究所1.3汽车智能化大势所趋，智能驾驶汽车渗透率稳步提升图3：国内L2级自动驾驶乘用车渗透率图2：自动驾驶分级7.50%13%16%21.50%23.20%0%5%10%15%20%25%2021Q12021Q22021Q32021Q42022Q1等级等级名称车辆控制环境探测与响应接管应用场景L0应急辅助驾驶员驾驶员+系统驾驶员限定场景L1部分驾驶辅助驾驶员+系统驾驶员+系统驾驶员L2组合自动驾驶系统驾驶员+系统驾驶员L3有条件自动驾驶系统系统驾驶员L4高度自动驾驶系统系统系统L5完全自动驾驶系统系统系统所有场景 9天风汽车团队1.4 线控制动是自动驾驶核心执行部件之一•自动驾驶技术包含三个层面：感知、决策和执行。在感知层面，目前以雷达+摄像头的模式为主，辅之以惯性导航（IMU）等车辆自身感知技术。决策层需要大量数据进行行为预测与规划，决策层主要由算法、软件和芯片构成。执行层主要包括车辆的驱动系统、制动系统以及转向系统。•线控底盘是实现自动驾驶必由之路，线控制动是线控底盘系统的核心模块：L3及L3以上更高级别自动驾驶的实现，离不开底盘执行机构的快速响应和精确执行，以达到和上层的感知层和决策层的高度协同，因此底盘线控化是未来的发展趋势。其中，线控制动系统是线控底盘中控制车辆纵向运动的关键执行机构。图4：自动驾驶的感知层、决策层、执行层资料来源：曼孚科技、第一电动、经纬恒润官网、霍尼韦尔官网、大众官网、英伟达官网、大陆官网、博世官网、天风证券研究所路径规划、行动规划、行为预测决策层定位车辆位置感知周围环境感知层雷达摄像头惯性导航（IMU）环境信息车辆信息算法、软件芯片作出反应执行层电控驱动电控转向电控制动驻车制动行车制动EPB线控制动算法、软件芯片 10天风汽车团队•传统燃油车一般使用真空助力器实现制动助力，真空助力器的正常工作离不开稳定的真空来源，燃油车上可以通过发动机的运转来给真空助力器提供稳定真空来源。•随着新能源车尤其是纯电动车加速渗透，发动机逐渐被电机取代，传统真空助力器由于缺乏真空源，使用受到了限制。•线控制动系统用电子助力替代真空助力，解决了新能源车缺乏稳定真空源的问题。1.5 新能源车缺乏稳定真空源，线控制动取代真空助力制动或为未来趋势图5：燃油车典型制动系统资料来源：金融界、英创汇智官网、焉知智能汽车公众号、太平洋汽车、天风证券研究所图6：电动车典型制动系统电动助力（ibooster） 11天风汽车团队•对于电动汽车而言，尤其在城区工况中，约有40-50%的能量被刹车浪费。传统车也在寻求如何使浪费的制动能量通过回收得以再次利用，而电动车本身具备能量转换的装置，从而使制动能量回收变得更为便捷。•大陆集团第二代线控制动系统MK C2能够使安装传统踏板的混合制动系统的能量回收效率提高30%。我们认为，随着线控制动技术不断发展，制动能量回收效率有望进一步提高，新能源车续航里程提升或将大大受益。1.6 线控制动具有更高制动能量回收效率，提升续航里程资料来源：凤凰网汽车、汽车制动网、天风证券研究所图7：几种典型制动能量回收方式 线控制动的发展历程及未来趋势212请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 13天风汽车团队2.1 行车制动的发展历程（机械制动->液压制动->线控制动）•行车制动：即刹车，其作用为按需使汽车减速，或在最短距离内停车，下坡行驶时保持车速稳定。•发展历程：行车制动系统经历了从“机械-液压-电子（ABS/ESC）-线控制动”的进化过程。➢1. 机械制动：制动能量完全由人体来提供，是早期汽车的制动方式。这个阶段汽车质量小、结构简