1证券研究报告作者：行业评级：行业报告| 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明汽车零部件强于大市（维持评级）2022年08月08日分析师于特SAC执业证书编号：S1110521050003智能电动汽车赛道深度四：智能驾驶系统集成商，国产替代崛起行业专题研究上次评级：强于大市 投资摘要2观点：•智能驾驶行业拥有较大的发展潜力，是未来的发展趋势，L2及L2+级市场同时高速发展：智能驾驶辅助系统(ADAS)能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助，并在未来最终实现无人驾驶，能够有效的降低事故发生率。2021年，我国前装ADAS标配新车上险量为807.89万辆，渗透率30.78%，同比增29.51%，我们认为智能驾驶系统的前装渗透率将会持续提高，是行业未来确定性的发展趋势，值得产业链内厂商大力投入。随着前装L1级智能驾驶向L3级升级，单车价值量有望从千元提升至万元级别，我们测算我国L1-L3级智能驾驶2021年行业规模约为302亿元，但到2025年可达约862亿元，行业CAGR为30%，将会保持高速发展。•智能驾驶涵盖多学科内容，包括感知、规划、决策、执行等环节，具有较高的技术难度，高阶智能驾驶技术有望推动商业模式变革：智能驾驶技术方面感知方面涉及到AI算法、高算力芯片、激光雷达、毫米波雷达以及高分辨率高动态摄像头，规划决策端涉及到域控制器、控制算法等，执行端涉及到线控制动、线控转向，从低阶到高阶的智能驾驶传感器配置量、域控制器的性能都需要提升，软件算法方面更是重中之重，当前不论是造车新势力还是传统车厂都在对智能驾驶进行高强度投入。我们认为高阶智能驾驶技术自带运营属性，落地场景包括：港口、物流园区、矿区、机场、干线物流、末端物流、Robotaxi等，从低速到高速、从载货到载人、从封闭园区到开放道路，未来有望大规模应用，从而减少人力成本、提高运营效率及安全性。我们认为车厂及智能驾驶供应商对智能驾驶技术都在大力投入的原因也在于高阶智能驾驶技术有望推动其商业模式变革，帮助其切入订阅收费或终端运营领域，开拓新的盈利模式，实现向科技企业转型的目的。天风汽车团队 投资摘要3观点：•L2级及以下智能驾驶是相对标准化方案，会以供应商为主，L2+级高阶智能驾驶头部车厂有自研趋势，但仍将有较多的Tier 1供应商：在向智能汽车升级的行业大变局下，智能驾驶是车厂技术研发的核心点。随着硬件平台化，软件标准API接口等的支持下，智能驾驶技术软硬分离的趋势显现。我们认为L2级及以下的智能驾驶方案相对标准，车厂对成本要求较高，未来供应商或为供应主力。而L2+级方案，由于其工作范围（ODD）更宽，更为复杂，并且是车厂未来向L3&L4等高阶智能驾驶升级的基石，其核心算法头部车厂有自研趋势。但我们认为L2+级智能驾驶供应仍将有较多掌握核心技术的Tier 1存在，一旦产品标准化，在成本及交付周期的压力下第三方供应不可避免。•目前海外巨头占据较高的市场份额，但我国厂商高速成长：当前ADAS标准配置主要集中在合资车企车型上，与合资厂商深度合作，2020年我国前视ADAS系统供应商海外零部件巨头占据90%以上的市场份额。但我国厂商近年来能力有了极大的提升，系统集成商包括：经纬恒润、德赛西威、伯特利、毫末智行、宏景智驾、MINIEYE、纵目科技、知行科技、福瑞泰克、智驾科技、极目科技等，能够看到国内公司业务发展进展较快，获取了较多的项目。我们认为在自主品牌崛起的大趋势下，我国厂商有望凭借本土化、高性价比、服务响应及时及数据合规等优势扩大市场份额，未来有望进一步扩展海外市场。•【投资建议】我们看好智能驾驶行业的长期发展，认为对其投资应关注厂商的系统供应能力，数据获取及算法迭代能力，建议关注系统集成供应商如：经纬恒润、伯特利、德赛西威，以及一级市场公司毫末智行、宏景智驾、MINIEYE、纵目科技、知行科技等。风险提示：汽车行业景气度下行风险、智能驾驶渗透率提升不及预期、智能驾驶行业竞争加剧、缺芯影响汽车产量，供给受限、技术与产品迭代风险、测算具有一定主观性。天风汽车团队 目录智能驾驶是汽车行业发展的趋势1、智能驾驶带动前装千亿市场，有望撬动商业模式变革2、外资占据市场主要份额，我国企业拥有较大发展潜力3、4请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明投资建议及重点标的公司5、高阶智能驾驶开始落地，软件算法能力成为“胜负手”4、 智能驾驶是汽车行业发展的趋势15请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 6天风汽车团队1.1 智能驾驶是行业的发展趋势我们认为：•智能驾驶辅助系统(ADAS)能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，是现代汽车主动安全重要的技术之一。•此外智能驾驶汽车在遇到事故时，能在短时间内做出最准确的反应，可以有效的降低事故发生率。•目前主流汽车厂商都已经导入了L2级的辅助驾驶产品，未来L1/L2级辅助驾驶的渗透率将有望持续提高。资料来源：SAE、天风证券研究所SAE等级等级名称定义驾驶操作环境监测接管应用场景L0人工驾驶驾驶员全权人工操控驾驶，行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助驾驶员驾驶员驾驶员无L1辅助驾驶对方向盘和加减速中的一项操作提供辅助驾驶，其他驾驶动作均由驾驶员操作驾驶员+系统驾驶员驾驶员限定场景L2部分自动驾驶对方向盘和加减速中的多项操作提供辅助驾驶，其他驾驶动作均由驾驶员操作系统驾驶员驾驶员L3有条件自动驾驶无人驾驶系统完成绝大部分驾驶操作，驾驶员根据系统请求提供适当应答系统系统驾驶员L4高度自动驾驶无人驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员不一定需要对所有系统请求作出应答，但限定道路和环境条件系统系统系统L5完全自动驾驶无人驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员在可能的情况下接管，不限定道路和环境条件系统系统系统所有场景 7天风汽车团队1.2 智能驾驶涵盖多学科内容，包括感知、规划、决策、执行等环节•智能驾驶包括多种功能，其产业链涵盖感知、规划、决策、执行等环节，需要汽车、电子、信息通信、互联网、交通管理等多行业的合作与转型升级，产业链庞大且复杂，主要包括：✓感知硬件厂商：开发和供应先进的传感器系统，包括视觉系统、雷达系统（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达）等；✓汽车电子供应商，能够提供底层执行器件或提供智能驾驶技术研发和集成供应的企业，如转向（EPS）、制动及域控制器等功能产品的厂商；✓芯片及软件算法厂商：提供智能驾驶芯片及相关视觉感知及决策算法的公司。资料来源：半导体产业纵横公众号、各公司官网、天风证券研究所智能驾驶典型功能 8天风汽车团队1.3 智能驾驶根据不同的等级，配置和单车价值量有较大的差别根据安波福数据，随着智能驾驶系统的不断升级，单车价值量也不断提升：•L0及L1级别的智能驾驶系统，功能相对基础，可带来275-325美元的单车价值量提升；•L2级智能驾驶系统由多个传感器、控制器及功能组合而成，可带来450-550美元的单车价值提升；•L2+级别需要配备更多的传感器，涉及到高速驾驶辅助，涉及到较为复杂的感知决策规划，可带来750-1200美元的单车价值量提升；•而L3级智能驾驶可以实现驾驶员在特定条件下的完全脱离，目前看一般会配置激光雷达，其单车价值量会有较大幅度的提升，可达4000-5000美元，远高于L2级。资料来源：英飞凌、安波福、天风证券研究所智能驾驶不同等级的传感器配置智能驾驶不同等级的单车价值量 9天风汽车团队1.4 基本所有新势力车厂都在对智能驾驶进行高强度的投入资料来源：各公司官网、车东西、中国经济网、电动邦、IT之家、高工智能汽车公众号、天风证券研究所•新造车势力对于智能驾驶为尽其所可能的全力投入，其感知及决策规划控制算法也多为自研。蔚来小鹏理想零跑型号ES6ET7ET5P7P52021 理想One理想L9C11智能驾驶传感器配置1个三目前向摄像头4个环视摄像头5个毫米波雷达12个超声波传感器11个800万像素摄像头1个超远距离高精度激光雷达5个毫米波雷达12个超声波雷达2个高精度定位单元1个车路协同感知1个增强主驾感知1个超远距高精度激光雷达7颗800万像素高清摄像头4颗300万像素高感光环视专用摄像头1个增强主驾感知5个毫米波雷达12个超声波传感器2个高精度定位单元V2X车路协同5个高精毫米波雷达12个超声波雷达4个环视摄像头10个高感知摄像头亚米级高精定位系统2个激光雷达5个高精毫米波雷达12个超声波传感器4个环视摄像头9个高感知摄像头1组高精度定位单元1个800万像素辅助驾驶前摄像头1个前向毫米波雷达4个角毫米波雷达12个超声波传感器4个环视摄像头1个128线激光雷达6个800万像素摄像头5个200万像素摄像头1个前向毫米波雷达12个超声波传感器1个双目摄像头1个前向毫米波雷达4个角向毫米波雷达12个超声波雷达4个环视摄像头4个盲区摄像头1个人脸识别摄像头芯片数量1颗4颗4颗1颗1颗2颗2颗2颗智能驾驶芯片配置Mobileye EyeQ4NVIDIA OrinNVIDIA OrinNvidia XavierNvidia Xavier地平线征程3英伟达Orin-X处理器凌芯01算力表现2.5Tops1,016Tops1,016Tops30Tops30Tops≥10Tops508Tops8.4TOPS实现功能可实现L2级自动驾驶功能；逐步实现高速、城区、泊车和加电场景的全覆盖，带来安全放松的点到点自动驾驶体验；逐步实现高速、城区、泊车和加电场景的全覆盖，带来安全放松的点到点自动驾驶体验；具备L4级自动驾驶能力；具备L4级自动驾驶能力；在L2级辅助驾驶功能之上，支持NOA导航辅助驾驶功能；导航辅助驾驶NOA车道保持辅助LKA自动紧急制动AEB智能泊车及召唤APA支持接入12路摄像头来实现2.5D的360°环视，并可支持自动泊车、ADAS智能驾驶辅助域控制 10天风汽车团队1.5 传统车厂也不甘落后，也在不断的推出具备ADAS功能的车型资料来源：各公司官网、佐思汽研公众号、车东西、凤凰网汽车、IT之家、太平洋汽车网、网通社、汽车之心、天风证券研究所•我们认为传统造车企业其对利润方面有所关注，因此在智能驾驶方面多为与供应商合作的模式，如比亚迪与Momenta合作、北汽与华为合作等。长城比亚迪吉利北汽长安型号摩卡H6汉极氪001极狐S Hi版UNI-T智能驾驶传感器配置7个毫米波雷达2个摄像头（1双目+1单目）3个激光雷达2个域控制器5G+V2X车载无线终端2个毫米波雷达12个超声波雷达1个ADAS探头1个行车记录仪4个环视摄像头8个超声波雷达1个高精毫米波雷达4个智能驾驶环视摄像头1个智能驾驶高感知摄像头7个800万像素长距高清摄像头1个250m超长感知毫米波雷达12个短距超声波雷达4个短距环视高清摄像头2个车内监测摄像头1个车外监测摄像头1个后流媒体摄像头3颗激光雷达6颗毫米波雷达12颗超声波雷达9颗ADS摄像头4颗环视摄像头5个毫米波雷达6个摄像头12个超声波雷达芯片数量-1颗-2颗-1颗智能驾驶芯片配置Mobileye EyeQ4Mobileye EyeQ4-Mobileye EyeQ5HMDC810地平线征程2算力表现2.5Tops2.5Tops-48Tops400+TOPS4TOPS实现功能可实现L2级自动驾驶；可实现L2/L2+自动驾驶；L2级自动驾驶可实现L2级自动驾驶；最高可满足L4级别自动驾驶；具备L3自动驾驶能力； 智能驾驶带动前装千亿市场空间，并有望撬动商业模式变革211请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 12天风汽车团队2.1 前装智能驾驶行业高速发展，2021年ADAS标配突破800万套•根据高工智能汽车数据，2021年，我国前装ADAS标配新车上险量为807.89万辆，渗透率30.78%，同比增长29.51%，显示行业正处在高速发展期。L2标配新车上险量为395.62万辆，同比增长77.65%，其中L2+标配新车全年上险量为169.45万辆，我们认为未来L2及L2+的渗透率将有望继续提升。•当前ADAS标准配置主要集中在合资车企车型上，但长城及吉利汽车的配置