前言1 前言1 前言1前言机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。2000年以前，机器人的感知能力较弱，主要通过预先设定的重复性机械运动实现特定场景下的人工替代；进入21世纪，随着传感器的大规模应用以及多传感信息融合技术的发展，机器人逐步具备环境感知能力，并从工业向商业、公共服务等领域逐步渗透；2015年后，人工智能技术从感知智能向认知智能不断进化，专用芯片等硬件的发展突飞猛进，网络通信技术日趋成熟，云计算、边缘计算等大规模普及，在人工智能、硬件、网络、云计算等融合发展下，机器人智能化、柔性化程度不断提高，对场景的自适应能力越来越强，在疫情催化下应用范围得到大幅扩展，机器人产业迎来爆发式增长新高潮，在工业制造、公共服务领域成长出一批独角兽企业。当前中国机器人产业呈现良好发展势头，产业规模快速增长，“十三五”以来年均复合增长率约为15%[1]；产业格局不断优化，以智能制造、智慧服务为使命与愿景的机器人企业竞相涌现；技术水平持续提升，视觉算法、运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键核心技术加快突破，整机功能和性能显著增强；集成应用大幅拓展，机器人在工厂产线、仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现规模应用。此后，我们也会看到，机器人产业的发展依然面临着一些挑战：一是机器人的智能化水平过度依赖于本体的算力与小样本学习的局限性，依赖于“云-边-端”一体化智能机器人的突破；二是机器人本体仍然不够轻量，柔性化程度不高，执行精度受限，除了“云-边-端”的协同有助于提升相关性能外，还有赖于可变材料和特殊机构设计的突破；三是机器人的成本仍然较高，中小企业规模化使用仍然较为困难，一方面有赖于制造工艺的优化及场景的规模化应用，使得价格不断下行；另一方面RaaS理念逐步被国内外接受，租赁服务以及区域工厂的探索让中小企业“用得上、用得起、用得好”机器人服务。在此背景下，阿里云加速器联合行行查研究中心，协同深创投、元璟资本、璞跃中国等机构以及明星创新企业，积极开展中国机器人行业研究工作，在分析当前我国机器 前言2人市场现状与产业图谱的基础上，对人工智能、5G、云计算、边缘计算等新兴技术赋能机器人智能化、轻量化、柔性化发展进行了理性探讨，结合阿里云加速器企业案例探讨了机器人企业的上云实践与成效，提出机器人云上发展趋势，最终形成了本报告，希望为行业内关注机器人发展的同仁们带去不一样的视角。 目录1目录一、机器人行业概况...............................................1（一）机器人的定义及分类........................................................................................................1（二）国内机器人产业市场规模................................................................................................3（三）产业发展前景及驱动因素................................................................................................5（四）资本市场近况.....................................................................................................................6（五）政策陆续出台，推进产业发展.....................................................................................10二、机器人产业图谱..............................................12（一）机器人产业链全景图......................................................................................................12（二）机器人产品形态、结构分析及成本构成....................................................................13（三）我国机器人行业发展痛点.............................................................................................19（四）国内外代表性头部企业分析.........................................................................................20（五）创新型企业图谱..............................................................................................................23（六）企业分布地图..................................................................................................................25（七）青岛市机器人产业概况.................................................................................................27三、机器人企业云上发展实践...................................30（一）机器人大规模商用面临的痛点.....................................................................................30（二）数字技术为机器人赋能.................................................................................................33（三）机器人企业的上云实践.................................................................................................45（四）机器人企业上云优势......................................................................................................55四、创新型机器人企业展示......................................59上海擎朗智能科技有限公司......................................................................................................59 目录2上海傅利叶智能科技有限公司.................................................................................................61贵州翰凯斯智能技术有限公司.................................................................................................63北京思灵机器人科技有限责任公司.........................................................................................65北京软体机器人科技有限公司.................................................................................................67广州高新兴机器人有限公司......................................................................................................69深圳优地科技有限公司..............................................................................................................71上海姜歌机器人有限公司..........................................................................................................73上海玺农信息科技有限公司......................................................................................................75成都家有为力机器人技术有限公司.........................................................................................77知行机器人科技（苏州）有限公司.........................................................................................79苏州一米机器人有限公司..........................................................................................................81赛那德科技有限公司..................................................................................................................83苏州狗尾草智能科技有限公司.................................................................................................85五、机器人行业云上发展趋势...................................87（一）趋势一：从单体智能到“云-边-端”一体化智能机器人云平台...........................87（二）趋势二：上云推动机器人向轻量化、柔性化方向发展...........................................96（三）趋势三：上云带来的商业模式和交付方式的改变.................................................100（四）趋势四：由内向外释放上云红利，赋能大量中小制造企业发展........................103总结..........................