自动驾驶法律障碍逐渐消除，关注激光及毫米波雷达产业链

1、官方条例获通过，自动驾驶政策障碍有望逐渐消除：6月23日，深圳市通过全国首个L3及以上自动驾驶官方管理文件，自动驾驶政策障碍有望逐渐消除。 2、激光雷达： 1）产业链受益环节： 光源方面：VCSEL激光器包括：II-VI、Lumentum，长光华芯（A股上市公司）、纵慧芯光、华芯半导体、瑞识科技、博升光电 等，超窄线宽激光器国内供应商主要以初创公司为主，包括：微源光子、灵芯光电等。 光电探测器，探测器可使用APD、SPAD、SiPM（硅光电倍增 管）、CMOS图像传感器等，目前仍主要掌握在国外巨头手中，包括First Sensor、安森美、滨松等，此外中国SPAD出现部分初创企业包括宇称电子、芯视界、灵明光子、飞芯电子等。 光束操纵元件&整机方面，众多厂商均采用自研商业模式。禾赛科技、一径科技、Blickfeld、AEye等激光雷达厂商。 2）产业判断：激光雷达朝着更低成本、更长使用寿命、更高集成度、更低功耗不断发展的过程中，我们预计OPA+FMCW的路径就是未来，摩尔芯光、洛微科技、国科光芯、力策科技、Quanergy、Mobileye、Analog Photonics等自研OPA芯片。 3、毫米波雷达： 1）产业链受益环节： 天线：毫米波雷达需要介电常数稳定、耗损特性低等高性能的高频PCB基材，目前国外主流高频PCB基材厂商有：Rogers、Taconic、Isola、Panasonic、R&S，受益于国内5G产业发展，国内生益科技、沪电股份等已实现毫米波雷达用高频PCB产品的技术突破。 前端收发组件：目前大多数毫米波雷达前端收发组件主要采用基于硅基的单片微波集成电路（MMIC）集成方式，主要以SiGe BiCOMOS技术为主。目前MMIC技术主要由国外半导体公司主导，如IInfineon、NXP、TI、ST、ADI、Renesas、Onsemi、Digi- Key、Freescale，国内厂商主要包括厦门意行、加特兰、南京米勒、清能华波、矽杰微电子等。 数字信号处理器：目前DSP/FPGA芯片制造商主要以海外厂商为主，包括DSP：TI、ADI、ST、Infineon、NXP等；FPGA： Xilinx、Altera、Lattice、Microsemi、紫光国微、安路科技、复旦微等。 2）产业判断：目前产业上游包括MMIC、DSP、高频PCB等环节均由海外企业把控，但随着国产替代进程逐步推进，部分国内雷达厂商已经凭借高性价比产品打入前装市场，国产替代潜力较大。 4、通信板块观点 通信板块本周持续推荐： 1）低估值、高股息，必选消费属性强的电信运营商（A+H）板块：中国移动、中国电信、中国联通； 2）低估值成长依旧的主设备：紫光股份（华西通信&计算机联合覆盖）、中兴通讯； 3）东数西算产业链中IDC、光模块板块：光环新网、奥飞数据、新易盛、天孚通信、光迅科技、中际旭创等； 4）高成长物联网模组及能源信息化板块：移远通信、广和通、朗新科技（华西通信&计算机联合覆盖）、威胜信息等； 5）10G-PON及家庭宽带设计产业链：平治信息、天邑股份等； 5、风险提示 自动驾驶安全技术发展缓慢，规模化商用进展不及预期；AI算法性能提升放缓；竞争激烈毛利大幅下滑。 1.官方条例获通过，自动驾驶政策障碍有望逐渐消除 6月23日，深圳市七届人大常委会第十次会议表决通过《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称《管理条例》），意味着无人驾驶汽车可以在深圳合法上路了。 《管理条例》是全国首个对L3及以上自动驾驶权责、定义等重要议题进行详细划分的官方管理文件，为已经达到有条件自动驾驶的车型合法上路，扫除政策障碍。 2.激光雷达：产品导入期，国产化产业链前景向好 2.1.产业链：核心元器件依赖进口，国产替代渗透率较低 激光雷达主要由激光发射系统、接收系统、信息处理系统、扫描系统四大部分组成。其中激光发射系统包括光源、激光器、光束控制器和发射光学系统；接受系统包括光电探测器和接受光学系统；系统助力系统包括放大器、数模转换器和软件算法； 扫脚系统包括旋转电机和扫描镜，以及核心MEMS微镜。 其中核心元器件包括光源、光电探测器、光束操纵元件及整机等。 光源方面，激光雷达激光器可使用EEL（边发射）、VCSEL（垂直发射）和光纤激光器，VCSEL以及超窄线宽激光器会是产业重点发展方向，VCSEL激光器产业链包括：II-VI、Lumentum，长光华芯（A股上市公司）、纵慧芯光、华芯半导体、瑞识科技、博升光电等，超窄线宽激光器国内供应商主要以初创公司为主，包括：微源光子 、灵芯光电等。 光电探测器，探测器可使用PIN、APD、SPAD、SiPM（硅光电倍增管）、CMOS图像传感器等，目前仍主要掌握在国外巨头手中，包括First Sensor、安森美、滨松等，此外中国SPAD出现部分初创企业包括宇称电子、芯视界、灵明光子、飞芯电子等。 光束操纵元件&整机方面，众多厂商均采用自研商业模式。禾赛科技、一径科技、Blickfeld、AEye等激光雷达厂商。 激光雷达朝着更低成本、更长使用寿命、更高集成度、更低功耗不断发展的过程中，我们预计OPA+FMCW的路径就是未来，摩尔芯光、洛微科技、国科光芯、力策科技、Quanergy、Mobileye、Analog Photonics等自研OPA芯片。 2.2.市场空间：自动驾驶应用有望拉动未来固态激光雷达市场空间 全球市场空间：多家第三方机构预测在自动驾驶技术推动下全球激光雷达市场CAGR增速保持在20%以上。随着无人驾驶、自动驾驶的兴起和发展，车载激光雷达市场将是拉动整体激光雷达行业最大的动力之一，根据Yole统计，2017年全球激光雷达市场规模7.26亿美元，2018年增长至13亿美元。汽车应用激光雷达市场这一增长趋势还将持续，预计2023年达50亿美元，六年CAGR 43%，2024年可达60亿美元，六年CAGR 29%。 国内市场空间：多家第三方机构预测无人驾驶方案落地将推动中国激光雷达市场规模增至6亿元以上。2015年全球汽车年销量突破8000万台，中国销量接近2500万台。庞大的汽车销量和消费者对科技的需求驱动下，中国有望成为最大的无人驾驶市场。激光雷达是完全自动驾驶的基石，是自动驾驶汽车雷达的未来方向，目前市场规模仍偏小而发展前景良好。2015年中国车载激光雷达市场规模为1.09亿元，2016年增至1.93亿元，同比涨幅达77.06%。随着无人驾驶汽车的逐渐普及，我国车载激光雷达市场规模将保持高速增长的态势，根据头豹研究院，2021年中国车载激光雷达市场规模按销售额统计将突破8亿元。根据中商产业研究院，预计2021年超6亿元。未来，无人驾驶汽车产业化的到来以及单车价值量的降低，将共同推动车载激光雷达产业爆发式增长。 2.3.竞争格局：海外厂商仍主导国际市场，国产初创公司专注技术赛道崭露头角 激光雷达竞争日益激烈，以Velodyne、Quanergy、Ibeo为代表的海外厂商技术成熟，占据国际主导地位。国内以速腾聚创、禾赛科技、北科天绘、镭神智能、北醒光子等国产企业也先后崛起，国产化进程不断继续。 在测距精度、抗干扰、时间同步、稳定性等方面，位于硅谷的Velodyne均处于全球领先地位，并通过现代摩比斯、Veoneer等Tier1打入汽车前装市场。 但在国产力量冲击下，Velodyne统治地位不再牢固，凭借技术与价格叠加优势，速腾聚创、禾赛科技等国内厂商出货量与市占率持续提升，激光雷达国产化成为主流趋势。亿欧汽车预测，2030年中国汽车雷达市场国产渗透率将达到70%左右。 我们认为，未来固态激光雷达代替现有的机械式激光雷达是新趋势，激光雷达供应商的核心竞争力不仅存在于硬件门槛，也涉及软硬件结合以及产品迭代等相关综合能力。与车厂达成合作并加快产品迭代升级将构成供应商巨大先发优势，车规级 、可量产的固态激光雷达新型产品接入车企的节点信息应该重点关注。 3.毫米波雷达：国产替代空间较大 3.1.产业链：阵列天线和前端收发组件为主要核心，目前国产化比例仍然较低 以FMCW毫米波为例，毫米波雷达系统主要由阵列天线、前端收发射频组件（MMIC芯片）、数字信号处理器（DSP/FPGA）及控制电路等部分构成，其中天线及前端收发组件为核心硬件。 1）天线：目前毫米波雷达天线主流方案为微带阵列天线，较常见的是设计成可集成在PCB板上的“微带贴片天线”。为确保电路性能稳定一致，毫米波雷达需要介电常数稳定、耗损特性低等高性能的高频PCB基材，目前国外主流高频PCB基材厂商有：Rogers、Taconic、Isola、Panasonic、R&S，受益于国内5G产业发展，国内生益科技、沪电股份等已实现毫米波雷达用高频PCB产品的技术突破。 2）前端收发组件：目前大多数毫米波雷达前端收发组件主要采用基于硅基的单片微波集成电路（MMIC）集成方式，主要以SiGe BiCOMOS技术为主。 目前MMIC技术主要由国外半导体公司主导，如IInfineon、NXP、TI、ST、ADI、Renesas、Onsemi、Digi-Key、Freescale，国内厂商主要包括厦门意行、加特兰、南京米勒、清能华波、矽杰微电子等。 3）数字信号处理器：目前DSP/FPGA芯片制造商主要以海外厂商为主，包括DSP：TI、ADI、ST、Infineon、NXP等 ；FPGA：Xilinx、Altera、Lattice、Microsemi、紫光国微、安路科技、复旦微等。 3.2.市场空间：全球市场CAGR 20%以上，国内车辆基数大，自动驾驶初创市场火热，CAGR48% 国内外市场空间：多家第三方机构预测在自动驾驶技术推动下全球毫米波雷达市场CAGR增速保持在20%以上。根据中商产业研究院统计，2015年全球车载毫米波雷达市场规模为19.4亿美元，在自动驾驶技术推动下，市场规模逐年增加，预计到 2020年将达到51.2亿美元，CAGR21.4%；根据Yole预测，2022年全球车载毫米波雷达市场空间将达到75亿美元，6年CAGR25%。根据DIGITIMES Research预测，2017-2022年车载毫米波雷达市场CAGR35%，2022年全球车用毫米波雷达市场规模总计约160亿美元，其中短中距毫米波84亿美元，CAGR48%，长距毫米波雷达75.6亿美元，CAGR 36%。 由于自动驾驶需求及等级提升，国内毫米波雷达装载渗透率不断提升，整体市场空间高速增长。根据头豹研究院，2015-2018年我国毫米波雷达行业市场规模从1.5亿元增长至23.5亿元，CAGR150.2%，其中，2018年中国汽车产量虽出现小幅下降（2018年中国汽车产量2781.9万台，YoY-4.1%），但毫米波雷达渗透率由2017年10%提升至2018年18%，行业规模不降反增。考虑自动驾驶需求上升以及自动驾驶等级提升对单车毫米波雷达数量需求增长，预计2023年中国毫米波雷达市场规模将达到171亿元，2018-2023预测CAGR48.7%。 3.3.竞争格局：海外厂商仍占据国内外市场主流，国产化77GHz产品出样但仍需要市场验证 海外厂商仍占据国内外市场主导地位，国内初创企业集中在2014-2016年涌现。 在全球毫米波雷达市场，主要厂商包括博世、大陆集团、海拉、德尔福、富士通天、电装等。根据Ofweek统计，2018年全球毫米波雷达市场出货量前三分比为博世（19%）、大陆（16%）和海拉（12%），CR3 45%，CR5 68%。 国内市场方面，涌现大批毫米波雷达初创企业和相关上市企业，其中上市企业包括：上市公司：德赛西威、华域汽车、海康威视、雷科防务；初创企业包括：森思泰克、杭州智波、杭州岸达、行易道、隼眼科技、苏州毫米波、深圳安智杰、湖南纳雷等。 产品指标而言，国产毫米波雷达与竞品相比无太大差别，均满足车规级要求 ，但在信噪比、探测精度、良品率等方面